专利名称：电缆沟巡视小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及巡视检测装置，特别是用于对布置有电缆的电缆沟进行定期巡视检测的设备。
背景技术：
当前，电缆布置在电缆沟内，由于电缆沟空间隙小，且多设置于地下，人工无法对电缆进行定期巡视；故障查找存在困难重重，不能及时准确地巡检电缆，增加了电缆运维费用。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种具有实时检测功能的电缆沟巡视小车。本新型的目的是这样实现的一种电缆沟巡视小车，包括由图像采集单元和红外故障检测单元以及无线发射单元组成的现场检测装置，主要由无线接收单元组成的无线接收装置，小车行进驱动装置，小车的结构为箱体为长方体形，箱体底部均布设置有四个万向轮，箱体底部沿长边方向的中线位置上可转动地安装有一根轴，该轴上固定有一个与轨道配合的行进轮，所述现场检测装置安装在箱体内。上述行进轮由磁性材质的磁轮以及固定在磁轮两侧面上的左、右尼龙齿轮构成， 用作吸附在轨道上的磁轮的轮面为内凹曲面；所述小车行进驱动装置结构为电机安装在箱体内，电机轴上的主动齿轮与行进轮的左、右尼龙齿轮相啮合。上述轴经轴承或轴套可转动地安装在箱体底部。上述电机轴上的主动齿轮位于行进轮的上方。上述电机为步进电机。上述小车行进驱动装置结构为两台卷扬机的牵引绳分别与小车的箱体的前部和后部连接。将电缆沟内的现场情况通过无线发射装置传输至后台的无线接收装置(由无线接收单元和计算机以及显示器等组成)。本实用新型的有益效果是将电缆沟巡视小车放置于设有专用轨道的电缆沟内， 通过无线电控制器或通过操作卷扬机控制小车的前进与后退；图像采集单元(即装置)及红外故障检测单元(即装置)将现场情况通过无线电传输装置(含无线发射单元和无线接收单元)，传输至后台，让工作人员准确及时地了解电缆在电缆沟内的情况。本实用新型具有结构简单实用、行进平稳，(按固定的轨道行驶即按固定路线行驶)能定时巡检及时发现沟内电缆现场情况，一旦发现故障问题，能及时进行检修，消除隐患，提高了生产的安全性。
图1、图2是本实用新型的主视图和左视图。[0014]图3、图4分别是图1所述箱体的主视图和左视图。图5、图6分别是图1所述轴套的主视图和俯视图。图7、图8分别是图2所述行进轮的主视图(剖面)和左视图。
具体实施方式
图1、图2示出，本新型由图像采集单元和红外故障检测单元以及无线发射单元组成现场检测装置，主要由无线接收单元组成的无线接收装置以及小车行进驱动装置，小车的结构为箱体1为长方体形，箱体底部均布设置有四个万向轮4，箱体底部沿长边方向的中线位置上可转动地安装有一根轴2，该轴2上固定有一个与轨道配合的行进轮5，现场检测装置安装在箱体1内(参见图3、图4)。图7示出，行进轮上的内凹曲面与轨道配合，轨道上有对应的外凸曲面。图像采集单元和红外故障检测单元(二者为现有技术)的信号输出端分别与无线发射单元连接。参见图7、图8，电机6轴上的主动齿轮位于行进轮5的上方。行进轮5由磁性材质的磁轮fe以及固定在磁轮fe两侧面上的左、右尼龙齿轮构成，用作吸附在轨道上的磁轮fe的轮面为内凹曲面；小车行进驱动装置结构为电机6安装在箱体1内，电机6轴上的主动齿轮与行进轮5的左、右尼龙齿轮^、5c相啮合。参见图5、图6，轴2经轴承或轴套3可转动地安装在箱体1底部。电机6轴上的主动齿轮位于行进轮5的上方。电机6采用步进电机。小车行进驱动装置结构还可为两台卷扬机的牵引绳分别与小车的箱体的前部和后部连接。(巡视)小车可采用现有无线遥控式小车，即现有无线遥控汽车(玩具)的控制装置。 箱体由硬质塑料材料制成，内部可设置电源(蓄电池)、电机、无线发射单元、图像采集单元及红外故障检测单元。箱盖由螺钉固定在箱体上而形成封闭箱体。轴由硬质钢性材料制成， 行进轮能绕轴心转动。轴通过轴承或轴套固定在箱体上。轴套由硬质非导磁性材料制成， 通过螺钉固定在箱体上。行进轮由磁轮和尼龙齿轮组成，磁轮由磁性材料制成，边缘凹陷两侧平整。尼龙齿轮通过胶粘剂固定在磁轮上。电机采用步进电机或普通直流电机。万向轮通过螺钉固定在箱体上，确保电缆沟巡视小车在专用轨道上能平稳移动，无任何驱动或制动作用。
权利要求1.一种电缆沟巡视小车，包括，由图像采集单元和红外故障检测单元以及无线发射单元组成的现场检测装置，主要由无线接收单元组成的无线接收装置，小车行进驱动装置，其特征是小车的结构为箱体(1)为长方体形，箱体底部均布设置有四个万向轮(4)，箱体底部沿长边方向的中线位置上可转动地安装有一根轴(2)，该轴(2)上固定有一个与轨道配合的行进轮(5 )，所述现场检测装置安装在箱体(1)内。
2.根据权利要求1所述的电缆沟巡视小车，其特征是所述行进轮(5)由磁性材质的磁轮(5a)以及固定在磁轮(5a)两侧面上的左、右尼龙齿轮(5b、5c)构成，用作吸附在轨道上的磁轮(5a)的轮面为内凹曲面；所述小车行进驱动装置结构为电机(6)安装在箱体(1) 内，电机(6)轴上的主动齿轮与行进轮(5)的左、右尼龙齿轮(5b、5c)相啮合。
3.根据权利要求2所述的电缆沟巡视小车，其特征是所述轴(2)经轴承或轴套(3)可转动地安装在箱体(1)底部。
4.根据权利要求3所述的电缆沟巡视小车，其特征是所述电机(6)轴上的主动齿轮位于行进轮(5)的上方。
5.根据权利要求4所述的电缆沟巡视小车，其特征是所述电机(6)为步进电机。
6.根据权利要求1所述的电缆沟巡视小车，其特征是所述小车行进驱动装置结构为 两台卷扬机的牵引绳分别与小车的箱体的前部和后部连接。
专利摘要一种电缆沟巡视小车，包括由图像采集单元和红外故障检测单元以及无线发射单元组成的现场检测装置，主要由无线接收单元组成的无线接收装置，小车行进驱动装置，小车的结构为箱体为长方体形，箱体底部均布设置有四个万向轮，箱体底部沿长边方向的中线位置上可转动地安装有一根轴，该轴上固定有一个与轨道配合的行进轮，所述现场检测装置安装在箱体内。它具有结构简单实用、行进平稳，能定时巡检及时发现沟内电缆现场情况，具有及时消除隐患，安全性高的特点。
文档编号G01R1/02GK202189062SQ20112026106
公开日2012年4月11日 申请日期2011年7月22日 优先权日2011年7月22日
发明者付杨超 申请人:四川省电力公司西昌电业局