无缆热连轧换辊小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢铁热连乳厂粗乳机及精乳机作业技术领域，具体地指一种无缆热连乳换辊小车。
【背景技术】
[0002]现有的乳钢厂工作辊换辊小车通过两根电缆驱动，其中一根为动力电缆，另一根为控制电缆。小车在工作时电缆受到小车的拉力非常容易损坏。尤其是控制电缆有接近40芯，其芯线太细，更容易断芯，往往由于断了几根芯线造成小车无法正常工作，使电缆报废。这样的控制电缆都是进口的，价格特别高，往往一米电缆要7-8千元。一根电缆有二十几米每年电缆都要更换一至两次，费用高昂。另外，更换电缆需要几个小时的时间，严重影响生产的正常进行。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是要提供一种无需电缆驱动，可通过远程控制的无缆热连乳换辊小车，减少乳机的停机时间，节省大量电缆更换费用。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所设计的无缆热连乳换辊小车，包括通过前后行走轮设置在换辊小车轨道上的小车底板，所述小车底板中部设置有驱动链轮，所述驱动链轮与换辊小车轨道上的导向辊系滚动配合，从而实现小车底板在换辊小车轨道上的前后移动，其特殊之处在于，所述小车底板前段铰接设置有换辊钩头，所述换辊钩头的钩身与液压缸的液压推杆相连；所述小车底板中段设置有柴油机、柴油箱和液压油箱，所述柴油机的输出轴与液压栗的机械动力输入端相连，所述液压栗的高压油液输出端分为两路，一路通过液压阀与液压马达的油液输入端相连，另一路通过换向阀与液压缸相连，所述液压马达的动力输出端与涡轮减速机的输入端相连，所述涡轮减速机的输出端与驱动链轮相连；所述小车底板后段设置有电器控制柜，所述电器控制柜内设置有PLC控制器，所述PLC控制器的数据输入接口分别与柴油机、液压栗、液压马达和液压缸的信号反馈端相连，所述PLC控制器通过无线网卡与无线路由器相连，所述无线路由器与远程计算机相连。
[0005]进一步地，所述涡轮减速机的输入端设置有位置编码器，所述位置编码器的反馈端与PLC控制器的位置编码信号接口相连。位置编码器用于获取换辊小车的行走位置信息，并将位置信息发送至PLC。
[0006]更进一步地，所述小车底板上还设置有激光位移传感器，所述激光位移传感器的反馈端与PLC控制器的激光位移信号接口相连。激光位移传感器用于获取换辊小车的行走位置信息，并将位置信息发送至PLC。
[0007]更进一步地，所述电器控制柜上还设置有触摸屏，所述触摸屏的控制端与PLC控制器的触摸信号接口相连。触摸屏用于显示PLC控制各执行机构的状态以及人工操作。
[0008]本实用新型的工作原理是这样的:利用设置在换辊小车上的柴油机实现无电缆动力驱动，利用PLC与各执行机构的控制端连接，控制换辊小车上动力机构和钩头的动作，实现换辊小车行走、启停动作，钩头抬起下降动作的远程控制。
[0009]本实用新型解决了现有技术中动力电缆和控制电缆易于损耗的问题，本实用新型所设计的无缆热连乳换辊小车通过设置动力源和无线远程控制，废除了动力电缆和控制电缆，节省了大量费用。原换辊小车每辆每年共用电缆25*2 = 50M，按每米电缆8000元/米，每年更换一次，每年需费用40万元。另外每年因换辊小车故障影响乳钢时间平均为3.5小时/年，按1580每年产量350万吨/ (365-35) /24/60 = 7.4吨/每分钟计算，每年可多产钢材7.4*3.5*60 = 1554吨，即可带来20多万元的经济效益，本实用新型带来的总经济效益达到60多万元。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0011 ] 图2为图1的俯视结构示意图；
[0012]图3为本实用新型的通信连接示意图。
[0013]图中:小车底板I，行走轮2，驱动链轮3，柴油机4，液压栗5，液压马达6，涡轮减速机7，换辊钩头8，PLC9，液压缸10，无线网卡11，换辊小车轨道12，位置编码器13，激光位移传感器14，触摸屏15，无线路由器16，远程PC17，液压油箱18，电器控制柜19，柴油箱20，导向辊系21。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0015]如图1至图3所示的无缆热连乳换辊小车，包括通过前后行走轮2设置在换辊小车轨道12上的小车底板1，小车底板I中部设置有驱动链轮3，驱动链轮3与换辊小车轨道12上的导向辊系21滚动配合，从而实现小车底板I在换辊小车轨道12上的前后移动。
[0016]小车底板I前段铰接设置有换辊钩头8，换辊钩头8的钩身与液压缸10的液压推杆相连。
[0017]小车底板I中段设置有柴油机4、柴油箱20和液压油箱18，柴油机4的输出轴与液压栗5的机械动力输入端相连，液压栗5的高压油液输出端分为两路，一路通过液压阀与液压马达6的油液输入端相连，另一路通过换向阀与液压缸10相连，液压马达6的动力输出端与涡轮减速机7的输入端相连，涡轮减速机7的输出端与驱动链轮3相连。
[0018]小车底板I后段设置有电器控制柜19，电器控制柜19内设置有PLC控制器9，PLC控制器9的数据输入接口分别与柴油机4、液压栗5、液压马达6和液压缸10的信号反馈端相连，PLC控制器9通过无线网卡11与无线路由器16相连，无线路由器16与远程计算机17相连。
[0019]涡轮减速机7的输入端设置有位置编码器13，小车底板I上还设置有激光位移传感器14，位置编码器13和激光位移传感器14的反馈端均与PLC控制器9的激光位移信号接口相连。电器控制柜19上还设置有触摸屏15，触摸屏15的控制端与PLC控制器9的触摸信号接口相连。PLC9通过无线网卡11与无线路由器16连接，无线路由器16与远程PC17连接。PLC9采用西门子S300，对换辊小车上所有动作及信号进行处理。
[0020]本实用新型的工作过程为:PLC9通过无线路由器11获取远程PC的控制指令，PLC对控制指令处理后分别发送至各执行机构。柴油机4接收控制指令后驱动液压栗5，液压栗根据控制指令驱动液压马达6，液压马达6根据控制指令驱动驱动链轮3，驱动链轮在换辊小车轨道12上行进，从而带动小车底板I行进。换辊小车前进后退由设置在液压马达6与驱动链轮3之间的比例换向阀实现。换辊钩头8动作由换向阀和液压缸10实现。行走距离测量由位置编码器13和激光位移传感器14实现。每次换辊小车行走至乳机时进行零位校正。另外在换辊小车上安装有急停开关及拉绳开关用于安全停止。换辊小车设有自动控制和人工手动控制，当通讯故障时可通过触摸屏15实现人工操作。
[0021]换辊小车实现无电缆后可以在任意一架乳机间使用，当其中一台小车出现故障时可以把备用小车换至出现故障的机架即可，可快速更换小车，不至于影响生产。
【主权项】
1.一种无缆热连乳换辊小车，包括通过前后行走轮(2)设置在换辊小车轨道(12)上的小车底板(I)，所述小车底板⑴中部设置有驱动链轮(3)，所述驱动链轮(3)与换辊小车轨道(12)上的导向辊系(21)滚动配合，从而实现小车底板(I)在换辊小车轨道(12)上的前后移动，其特征在于: 所述小车底板(I)前段铰接设置有换辊钩头(8)，所述换辊钩头(8)的钩身与液压缸(10)的液压推杆相连； 所述小车底板(I)中段设置有柴油机(4)、柴油箱(20)和液压油箱(18)，所述柴油机(4)的输出轴与液压栗(5)的机械动力输入端相连，所述液压栗(5)的高压油液输出端分为两路，一路通过液压阀与液压马达￠)的油液输入端相连，另一路通过换向阀与液压缸(10)相连，所述液压马达(6)的动力输出端与涡轮减速机(7)的输入端相连，所述涡轮减速机(7)的输出端与驱动链轮(3)相连； 所述小车底板(I)后段设置有电器控制柜(19)，所述电器控制柜(19)内设置有PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)的数据输入接口分别与柴油机(4)、液压栗(5)、液压马达(6)和液压缸(10)的信号反馈端相连，所述PLC控制器(9)通过无线网卡(11)与无线路由器(16)相连，所述无线路由器(16)与远程计算机(17)相连。2.根据权利要求1所述的无缆热连乳换辊小车，其特征在于:所述涡轮减速机(7)的输入端设置有位置编码器(13)，所述位置编码器(13)的反馈端与PLC控制器(9)的位置编码信号接口相连。3.根据权利要求1所述的无缆热连乳换辊小车，其特征在于:所述小车底板(I)上还设置有激光位移传感器(14)，所述激光位移传感器(14)的反馈端与PLC控制器(9)的激光位移信号接口相连。4.根据权利要求1所述的无缆热连乳换辊小车，其特征在于:所述电器控制柜(19)上还设置有触摸屏(15)，所述触摸屏(15)的控制端与PLC控制器(9)的触摸信号接口相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无缆热连轧换辊小车，包括通过前后行走轮设置在换辊小车轨道上的小车底板，小车底板中部设置有驱动链轮，小车底板前段铰接设置有换辊钩头，换辊钩头的钩身与液压缸的液压推杆相连；小车底板中段设置有柴油机、柴油箱和液压油箱，柴油机的输出轴与液压泵的机械动力输入端相连，液压泵的高压油液输出端一路与液压马达的油液输入端相连，另一路与液压缸相连，液压马达的动力输出端与涡轮减速机的输入端相连，涡轮减速机的输出端与驱动链轮相连；小车底板后段设置有电器控制柜，电器控制柜内设置有PLC控制器，PLC控制器与无线路由器相连，无线路由器与远程计算机相连。本实用新型废除了动力电缆和控制电缆，节省了大量费用。
【IPC分类】B21B31/08
【公开号】CN204912284
【申请号】CN201520704436
【发明人】张伟
【申请人】武汉钢铁(集团)公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月11日