专利名称：水池拖车的加速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械驱动装置技术领域，尤其是一种水池拖车的加速装置。
背景技术：
水池拖车是牵引水中运行模型进行试验的主要设备，它拖动船模或各种飞行器模型按设计的速度在水中运动，以完成各项动态性能试验，获得产品设计的基础数据。由于受客观条件的影响，水池的总长度往往被控制在一定的长度范围内，水池拖车在一定的长度范围内运行时，包括加速段、勻速段及减速段，其中，勻速段为试验速度段，为了延长模型在试验速度段运行足够的距离，以便采集更多的有效数据，这就必须控制水池拖车的加速段及减速段的运行距离，为此，对水池拖车的加速度性能提出了新的要求。现有技术的水池拖车一般采用轮轨系统，全驱动轮组，该驱动系统所能达到的加速度范围受限于水池拖车的结构，当驱动力一旦超过车轮和轨道间的静摩擦力后，将引起车轮打滑，这个摩擦力仅与正压力和摩擦系数相关，欲提高加速度，或增加正压力，即增加水池拖车的自重，或加大摩擦系数，即增设摩擦副。由于水池拖车用于模型试验，若增加水池拖车的自重，将导致内耗增大、效率降低；若加大摩擦系数，由于该试验对速度稳定性要求很高，车轮和轨道的制作受加工精度及材质的制约，所以，加大摩擦系数难度很大。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种水池拖车的加速装置，本实用新型采用增设水平驱动轮组的结构，以增加水池拖车的摩擦副及驱动力，提高平均加速度，具有结构简单，安装方便的优点，水池拖车的加速性能显著提高。实现本实用新型目的的具体技术方案是一种水池拖车的加速装置，其特点包括支架、直流电动机、弹簧轴、弹簧、连杆及齿轮箱，所述支架是由一支架杆与两件对称设置的倒“T”形杆连成的框架体，其倒“T”形的顶部设有弹簧轴座、底部两端对称设有连杆轴座，齿轮箱的箱体两端对称设有水平的箱体轴座，箱体上垂直设有一个电机输入轴及两个同向的输出轴，箱体内电机输入轴与两个输出轴之间设有驱动齿轮，箱体外两个输出轴上设有水平走轮，连杆为杆件，其中部设有支架铰轴、一端设有叉头、另一端设有齿轮箱铰轴；所述连杆为四根，经支架铰轴分别铰接于支架的连杆轴座上，直流电动机设于齿轮箱上且与电机输入轴连接，齿轮箱为两组，分设于支架的两侧，且经箱体轴座分别与连杆的齿轮箱铰轴铰接，弹簧轴设于支架顶部的弹簧轴座上， 且两端分别支撑于连杆的叉头上，弹簧为数件，设于弹簧轴上，且位于支架的弹簧轴座与连杆的叉头之间。本实用新型采用增设水平驱动轮组的结构，以增加水池拖车的摩擦副及驱动力， 提高平均加速度，具有结构简单，安装方便的优点，水池拖车的加速性能显著提高。
[0007]图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1的俯视图；图4为本实用新型的使用状态示意图。
具体实施方式
参阅图1、图2、图3，本实用新型包括支架1、直流电动机2、弹簧轴3、弹簧4、连杆 5及齿轮箱6，所述支架1是由一支架杆与两件对称设置的倒“T”形杆连成的框架体，其倒 “T”形的顶部设有弹簧轴座11、底部两端对称设有连杆轴座12，齿轮箱6的箱体两端对称设有水平的箱体轴座63，箱体上垂直设有一个电机输入轴61及两个同向的输出轴62，箱体内电机输入轴61与两个输出轴62之间设有驱动齿轮，箱体外两个输出轴62上设有水平走轮 64，连杆5为杆件，其中部设有支架铰轴51、一端设有叉头52、另一端设有齿轮箱铰轴53 ； 所述连杆5为四根，经支架铰轴51分别铰接于支架1的连杆轴座12上，直流电动机2设于齿轮箱6上且与电机输入轴61连接，齿轮箱6为两组，分设于支架1的两侧，且经箱体轴座 63分别与连杆5的齿轮箱铰轴53铰接，弹簧轴3设于支架1顶部的弹簧轴座11上，且两端分别支撑于连杆5的叉头52上，弹簧4为数件，设于弹簧轴3上，且位于支架1的弹簧轴座 11与连杆5的叉头52之间。本实用新型是这样使用的参阅图4，将本实用新型若干组设于水池拖车的车架纵梁下，使水池拖车的车轮置于轨道7正上方，将本实用新型齿轮箱6输出轴62上的水平走轮64设于轨道7的内外两侧。当水池拖车牵引模型进行动态性能试验时，水池拖车上原有的驱动装置与本实用新型的直流电动机2同时启动，由于水平走轮64设于齿轮箱6的两个同向输出轴62上，且齿轮箱6为两组，分设于支架1的两侧，当两侧的直流电动机2通过电机输入轴61及箱体内的驱动齿轮驱动水平走轮64在轨道7的内外两侧滚动时，即增加了水池拖车的驱动力，同时，设于弹簧轴3上的两个弹簧4分别向两根连杆5的叉头52方向施加一个作用力，在连杆5的杠杆作用下，连杆5绕支架铰轴51向齿轮箱铰轴53施加一个指向轨道7的合力，由于水平走轮64设于齿轮箱6上、齿轮箱6铰接于齿轮箱铰轴53上，为此，作用于齿轮箱铰轴53上的力迫使轨道7两侧的水平走轮64对轨道7施加一个夹紧的合力，即增加了水池拖车与轨道间的摩擦系数。本实用新型连杆5采用不相等的力臂设计，即叉头52、齿轮箱铰轴53对支架铰轴 51的距离不等，使弹簧4通过两侧的水平走轮64作用于轨道7的夹紧合力得以增大，调节弹簧4的弹性系数，可调节水平走轮64作用于轨道7的夹紧合力。本实用新型采用增设水平驱动轮组的结构，尽可能在少增加水池拖车自重的前提下，通过增加水池拖车的摩擦副及驱动力，满足试验所需要的摩擦力，具有结构简单，安装方便的优点，显著提高了水池拖车的加速性能。
权利要求1. 一种水池拖车的加速装置，其特征在于它包括支架(1)、直流电动机(2)、弹簧轴(3)、弹簧(4)、连杆(5)及齿轮箱(6)，所述支架(1)是由一支架杆与两件对称设置的倒“T”形杆连成的框架体，其倒“T”形的顶部设有弹簧轴座(11)、底部两端对称设有连杆轴座(12)，齿轮箱(6)的箱体两端对称设有水平的箱体轴座(63)，箱体上垂直设有一个电机输入轴(61)及两个输出轴(62)，箱体内电机输入轴(61)与两个输出轴(62)之间设有驱动齿轮，箱体外两个输出轴(62)上设有水平走轮(64)，连杆(5)为杆件，其中部设有支架铰轴(51)、一端设有叉头(52)、另一端设有齿轮箱铰轴(53)；所述连杆(5)为四根，经支架铰轴(51)分别铰接于支架(1)的连杆轴座(12)上，直流电动机(2)设于齿轮箱(6)上且与电机输入轴(61)连接，齿轮箱(6)为两组，分设于支架(1)的两侧，且经箱体轴座(63)分别与连杆(5)的齿轮箱铰轴(53)铰接，弹簧轴(3)设于支架(1)顶部的弹簧轴座(11)上，且两端分别支撑于连杆(5)的叉头(52)上，弹簧(4)为数件，设于弹簧轴(3)上，且位于支架(1)的弹簧轴座(11)与连杆(5 )的叉头(52 )之间。
专利摘要本实用新型公开了一种水池拖车的加速装置，包括支架、直流电动机、弹簧轴、弹簧、连杆及齿轮箱，所述支架为倒“T”形杆连成的框架体，连杆铰接于支架的连杆轴座上，直流电动机设于齿轮箱上且与电机输入轴连接，齿轮箱为两组，分设于支架的两侧，两个输出轴上设有水平走轮。本实用新型采用增设水平驱动轮组的结构，以增加水池拖车的摩擦副及驱动力，提高平均加速度，具有结构简单，安装方便的优点，水池拖车的加速性能显著提高。
文档编号G01M10/00GK202329984SQ20112046047
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者华寅超, 张吉平, 慎辰, 黄勍 申请人:中船第九设计研究院工程有限公司