专利名称：万向联轴节式传力杆的制作方法
技术领域：
本实用新型属于地震模拟振动台装置，特别涉及适用于振动台激振力传递用的一种万向联轴节式传カ杆。
背景技术：
众所共知，地震模拟振动台广泛应用于研究结构物的动カ特性和设备抗震性能等方面，同时在原子能反应堆、海洋结构工程、水エ结构、桥梁工程等领域也起着重大作用；目前，在广泛使用三向六自由度地震台中多采用球铰连杆传递激振力以实现振动台面的震动，如通常采用的3-2-1驱动方式的地震模拟振动台——即本案说明书附图中的图3轴测示意图所示，它的结构包括是在振动台上底面分布数量为三个和毗邻两侧面数量各ー个的、由液压油缸驱动的共六个传递激振カ的球铰连杆式传カ杆。由于该震动台采用6个球铰连杆的传递激振力，其球铰的配合间隙较大，装配精度低，所以当激振カ较大、激振频率大于50Hz时，其抗冲击性能受到制约，球铰连杆的寿命受到很大影响。因此，针对上述存在的缺点和不足之处，研究开发ー种新的传递激振力用的传カ杆是十分必要的。
发明内容本实用新型g在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，而提供不仅设计合理，结构紧凑，既配合间隙小精度高，又实现高频率激振力的传递，而且具有抗冲击性能高，寿命长,操作安全可靠和使用十分方便的ー种万向联轴节式传カ杆。本实用新型的目的是采用如下的技术方案实现的所述的万向联轴节式传カ杆，包括振动台上的传カ杆，其特征在干其每个传力杆采用万向联轴节式传カ杆，所述的万向联轴节式传カ杆由A万向联轴节、甲连杆、こ连杆、B万向联轴节和联轴节支架组成，装于振动台上的联轴节支架上铰接A万向联轴节，该A万向联轴节连接甲连杆的一端，所述的甲连杆的另一端通过丝杆螺母方式与こ连杆的一端连接，所述的こ连杆的另一端连接在B万向联轴节上，该B万向联轴节铰接在另ー联轴节支架上。本实用新型的原理和特点分述于下本实用新型是将传カ杆分为两部分，由丝杠螺母连接，同时采用万向联轴节代替球铰，实现激振カ的传递。由于万向联轴节的滑动轴承间隙精度及丝杠螺母的配合精度高于球铰的间隙精度，所以抗冲击性能相比球铰得到很大提高。激振カ通过A万向联轴节传给甲连杆，再由甲连杆通过丝杠螺母连接方式传给こ连杆，最后由こ连杆传给B万向联轴节，由于地震模拟台3-2-1驱动的结构方式决定了甲连杆和こ连杆的相对回转角度最大不会超过90度，所以由于丝杠螺母连接所导致的甲连杆、こ连杆的轴向伸缩量很小，对振动平台振幅的影响可以忽略不计，因此可以解决球铰连杆的不足，提高高频率激振力传递的可靠性。综合以上所采取的技术方案，实现本实用新型的目的。与已有技术相比，本实用新型不仅设计合理，结构紧凑，既配合间隙小精度高，又实现高频率激振力的传递，而且具有抗冲击性能高，寿命长，操作安全可靠和使用十分方便等优点。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进ー步说明。本实用新型共有三幅附图。其中附图I是本实用新型具体实施例的俯视结构示意图；附图2是I的A处放大示意图。附图3所示为已有技术的、由六个传递激振カ的球铰连杆式传カ杆结构的轴测示 意图。图中1、A万向联轴节，2、甲连杆，3、こ连杆，4、B万向联轴节，5、联轴节支架，6、振动台。
具体实施方式
图1、2所示是本实用新型的具体实施例；它是采用3-2-1驱动方式的地震模拟振动台激振力传递用的一种万向联轴节式传カ杆；是在振动台6上底面分布数量为三个和毗邻两侧面数量各ー个的、由液压油缸驱动的共六个采用万向联轴节式传カ杆，其特征在于所述的万向联轴节式传カ杆由A万向联轴节I、甲连杆2、こ连杆3、B万向联轴节4和联轴节支架5组成，装于振动台上的联轴节支架5上铰接A万向联轴节1，该A万向联轴节I连接甲连杆2的右端，所述的甲连杆2的左端通过丝杆螺母方式与こ连杆的右端连接，所述的こ连杆的左端连接在B万向联轴节4上，该B万向联轴节4铰接在另ー联轴节支架5上，该另ー联轴节支架5与液压油缸铰接。图3所示为已有技术的采用3-2-1驱动方式的地震模拟振动台的轴测示意图，它的结构包括是在振动台6上底面分布数量为三个和毗邻两侧面数量各ー个的、由液压油缸驱动的共六个传递激振カ的球铰连杆式传カ杆的震动由六个传递激振カ的球铰连杆式传カ杆结构。以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其本实用新型的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种万向联轴节式传カ杆，包括振动台上的传カ杆，其特征在于其每个传カ杆采用万向联轴节式传カ杆，所述的万向联轴节式传カ杆由A万向联轴节(I)、甲连杆(2)、こ连杆(3)、B万向联轴节(4)和联轴节支架(5)组成，装于振动台上的联轴节支架(5)上铰接A万向联轴节(1)，该A万向联轴节⑴连接甲连杆⑵的一端，所述的甲连杆⑵的另ー端通过丝杆螺母方式与こ连杆(3)的一端连接，所述的こ连杆(3)的另一端连接在B万向联轴节(4)上，该B万向联轴节(4)铰接在另ー联轴节支架(5)上。
专利摘要本实用新型属于地震模拟振动台装置，特别涉及适用于振动台激振力传递用的一种万向联轴节式传力杆；包括振动台上的传力杆，其特征在于其每个传力杆采用万向联轴节式传力杆，其万向联轴节式传力杆由A万向联轴节、甲连杆、乙连杆、B万向联轴节和联轴节支架组成，装于振动台上的联轴节支架上铰接A万向联轴节，该A万向联轴节连接甲连杆的一端，所述的甲连杆的另一端通过丝杆螺母方式与乙连杆的一端连接，所述的乙连杆的另一端连接在B万向联轴节上，该B万向联轴节铰接在另一联轴节支架上。本实用新型不仅设计合理，结构紧凑，既配合间隙小精度高，又实现高频率激振力的传递，而且具有抗冲击性能高，寿命长，操作安全可靠和使用十分方便等优点。
文档编号G01M7/06GK202393577SQ20112056344
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者杨庆光, 陈佑钢 申请人:一重集团大连设计研究院有限公司, 中国第一重型机械股份公司