专利名称：移动终端、系统以及方法
技术领域：
本发明涉及具有自主导航功能的移动终端。
背景技术：
近年来，由于移动终端中的基站定位的高精度化及WLAN (Wireless Local AreaNetwork:无线局域网)定位等新定位技术的出现，而期待室内环境中的位置信息服务的发展。作为新的室内定位技术之一，自主导航技术受到了关注，该自主导航技术利用了加速度传感器或地磁传感器等各种传感器信息。但是，仅利用传感器进行的定位存在蓄积误差这样的问题，为了提高精度，利用传感器以外的信息定期地进行位置校正变得重要。例如，可参照 JP2007 — 47114、JP2006 — 337114 和 JP2006 — 242703 等。
发明内容
发明所要解决的课题在现有的面向移动终端的自主导航中，利用加速度传感器、地磁传感器或陀螺仪传感器等估计从初始位置起的移动量并计算出位置坐标，由此对移动终端进行定位。但是，在利用传感器的自主导航中计算出的位置估计会蓄积误差，因此难以判别是误差蓄积引起的错误位置估计，还是用户实际地行走在与设定路线不同的路线上。鉴于上述问题点，本发明的课题是提供检测适当的路线变更时机的移动终端、系统以及方法。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本发明的一个方式涉及一种移动终端，其具有自主导航功能，该移动终端具有:地图应用部，其将该移动终端的当前位置地图匹配到地图信息中的从该移动终端的用户的出发地到目的地的路线上；测定部，其检测该移动终端的运动，提供表示所述用户的运动的传感器信息；位置计算部，其根据所述传感器信息，计算该移动终端从基准位置起的移动量，根据该计算出的移动量和所述基准位置计算该移动终端的当前位置；以及路线变更检测部，其将所述计算出的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第I距离、和所述地图匹配后的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第2距离进行比较，在判断为所述第I距离与所述第2距离相比足够大的情况下，向所述地图应用部请求路线的重新检索。本发明的另一方式涉及一种系统，该系统具有具备自主导航功能的移动终端和与所述移动终端通信连接的服务器，在该系统中，所述服务器将所述移动终端的当前位置地图匹配到地图信息中的从所述移动终端的用户的出发地到目的地的路线上，将所述地图匹配后的所述路线上的位置通知给所述移动终端，所述移动终端具有:测定部，其检测该移动终端的运动，提供表示所述用户的运动的传感器信息；位置计算部，其根据所述传感器信息，计算该移动终端从基准位置起的移动量，根据该计算出的移动量和所述基准位置计算该移动终端的当前位置；以及路线变更检测部，其将所述计算出的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第I距离、和所述地图匹配后的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第2距离进行比较，在判断为所述第I距离与所述第2距离相比足够大的情况下，向所述地图应用部请求路线的重新检索。本发明的又一方式涉及一种方法，该方法在具有自主导航功能的移动终端中使用，该方法具有以下的步骤:将该移动终端的当前位置地图匹配到地图信息中的从该移动终端的用户的出发地到目的地的路线上；检测该移动终端的运动，提供表示所述用户的运动的传感器信息；根据所述传感器信息，计算该移动终端从基准位置起的移动量，根据该计算出的移动量和所述基准位置计算该移动终端的当前位置；以及将所述计算出的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第I距离、和所述地图匹配后的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第2距离进行比较，在判断为所述第I距离与所述第2距离相比足够大的情况下，执行路线的重新检索。发明的效果根据本发明，能够提供检测适当的路线变更时机的移动终端、系统以及方法。
图1示出了本发明一个实施例的移动终端的作为一例的功能结构。图2是示出了本发明一个实施例的移动终端中的作为一例的自主导航处理的流程图。图3是示出本发明的一个实施例的路线变更检测处理的流程图。图4是示出本发明的另 一实施例的路线变更检测处理的流程图。
具体实施例方式以下，基于
本发明的各实施例。本发明的各实施例的移动终端通过对被地图匹配到用户所输入的从出发地到目的地的设定路线上的移动终端的位置信息和根据通过自主导航功能测定的传感器信息计算出的移动终端的(未进行地图匹配)的位置信息这两个位置信息进行保持和比较，由此，检测适当的路线变更时机。首先，参照图1来说明本发明一个实施例的移动终端的结构。本实施例的移动终端典型地是移动电话终端或智能手机等便携信息终端，该便携信息终端能够利用搭载在终端内的应用或者利用来自可经由网络(未图示)进行通信的外部装置的信息，来取得移动终端的位置。移动终端典型地由辅助存储装置、存储器装置、CPU、通信装置、显示装置、输入装置、测定装置等各种硬件资源中的I个以上构成。辅助存储装置由硬盘或闪存等构成，存储有实现后述的各种处理的程序和数据。存储器装置由RAM(Random Access Memory:随机存储器)等构成,在存在程序的启动指示的情况下,从辅助存储装置读出程序进行存储。CPU作为处理信息的处理器发挥功能，按照存储在存储器装置中的程序来实现后述的各种功能。通信装置由用于经由网络与服务器等其他装置进行有线和/或无线连接的各种通信电路构成。本实施例的通信装置还具有用于实现GPS (GlobalPositioning System:全球定位系统)功能的接收电路。显示装置由显示器等构成,其显示基于经由网络接收到的内容或程序的⑶I (Graphical User Interface:图形用户界面)等。输入装置典型地由操作按钮、键盘、鼠标等构成，用于移动终端的用户输入各种操作命令。测定装置由用于测定实现自主导航功能所用的移动终端的运动的加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪传感器等各种传感器构成。此外，本发明的移动终端不被上述硬件结构所限定，可以具有能够实现后述各种功能的电路等其他任意的适当硬件结构。图1示出了本发明一个实施例的移动终端的作为一例的功能结构。在图1中，移动终端100具有用户接口部120、地图应用部140、自主导航测定部160和自主导航运算部180。当用户通过输入装置输入出发地和目的地时，用户接口部120向地图应用部140提供与所输入的出发地和目的地相关的位置信息。典型地是，出发地可以为当前位置，可以向地图应用部140提供与使用GPS功能取得的移动终端100的当前位置相关的位置信息。另外，目的地可以是由用户输入的目的地的住址等，或者可以是由地图应用部140显示的地图信息上的指定地点、通过其它应用指定的建筑物、设施、店铺等，可以向地图应用部140提供从这些指定的位置导出的位置信息。当从用户接口部120接收到与出发地和目的地相关的位置信息时，地图应用部140设定从所指定的出 发地到目的地的路线，并且在通过自主导航运算部180计算出的移动终端100的当前位置从路线上偏离的情况下，使用任意适当的地图匹配技术将移动终端100的当前位置校正到路线上。如图1所示，地图应用部140具有地图显示部142和地图匹配部144。地图显示部142根据从用户接口部120提供的出发地和目的地的位置信息，设定从出发地到目的地的路线，并向地图匹配部144提供所设定的路线。可以参照存储在地图应用部140中的地图信息，利用任意适当的导航算法来确定从出发地到目的地的路线，由此进行该路线的设定。典型地是选择从出发地到目的地的最短路线，但不限于此，可利用任意适当的方法来设定路线。当设定从出发地到目的地的路线时，地图显示部142生成用于向用户显示所设定的路线的显示用地图数据。另外，当从出发地到目的地存在多个路线候选时，将这多个路线中的I个设定为显示用的路线，生成与该路线相关的显示用地图数据并提供到用户接口部120，并且关于其它路线，虽然不生成显示用地图数据，但可作为候选路线提供给地图匹配部144。地图匹配部144利用任意适当的地图匹配技术，校正由自主导航运算部180根据传感器信息计算出的移动终端100的当前位置。即，地图匹配部144在从地图显示部142接收到所设定的路线时，参照存储在地图应用部140中的地图信息，确认移动终端100的设定路线。之后，地图匹配部144定期接收由自主导航运算部180根据传感器信息计算出的移动终端100的当前位置，并判定接收到的当前位置是否从设定路线偏离了规定的距离。在接收到的当前位置从设定路线偏离了规定的距离的情况下，地图匹配部144利用任意适当的地图匹配技术将移动终端100的当前位置映射到设定路线上，由此，校正当前位置。在校正当前位置后，地图匹配部144将校正后的当前位置提供给自主导航运算部180。在本实施例中，地图应用部140设置在移动终端100内，但本发明不限于此。在其他实施例中，地图应用部140可以设置在能与移动终端100进行通信的外部服务器中。SP，也可以是，当用户接口部120向服务器发送与用户输入的出发地和目的地相关的位置信息后，服务器执行上述处理来确定移动终端100的设定路线，在对定期发送的由移动终端100计算出的当前位置进行校正后，将校正后的当前位置回送到移动终端100。自主导航测定部160测定与移动终端100的运动相关的各种数据，并将测定的数据作为传感器信息提供给自主导航运算部180。如图1所示，自主导航测定部160具有步数测定部162和行进方向测定部164。步数测定部162监视携带移动终端100的用户的行走，测定用户行走的步数。步数测定部162典型地可由加速度传感器来实现，但不限于此，也可以由其他任意适当的能测定用户的步数或行走距离的装置来实现。行进方向测定部164监视携带移动终端100的用户的行走，检测用户行走的行进方向。行进方向测定部164典型地可由地磁传感器或陀螺仪传感器来实现，但不限于此，也可以由其他任意适当的能测定用户的行进方向的装置来实现。这样，自主导航测定部160将由步数测定部162测定的用户的步数和由行进方向测定部164测定的用户的行进方向作为传感器信息提供给自主导航运算部180。可以响应于来自自主导航运算部180等的请求，响应于用户开始行走的情况，或者以定期的方式等，在任意适当的时机向自主导航运算部180提供该传感器信息。自主导航运算部180在取得由自主导航测定部160测定的移动终端100的用户的步数以及行进方向等传感器信息后，根据该传感器信息计算移动终端100的当前位置，并将计算出的当前位置提供给地图应用部140。如上所述，在计算出的当前位置从移动终端100的设定路线偏离的情况下，地图应用部140将接收到的通过自主导航运算部180计算出的当前位置地图匹配到设定路线上，将地图匹配后的当前位置回送到自主导航运算部180。在接收到该通过地图匹配而校正后的当前位置后，自主导航运算部180对该通过地图匹配而校正后的当前位置与自身计算出的当前位置进行比较，判断用户是否已经改道(路线变更)为与设定路线不同的路线。当判断为用户更改了路线时，自主导航运算部180向地图应用部140请求重新检索路线。如图1所示，自主导航运算部180具有位置计算部182和路线变更检测部184。位置计算部182根据自主导航测定部160提供的传感器信息计算自主导航中的移动终端100的移动量，通过对当前设定的基准地点加上该计算出的移动量来确定当前位置，向地图应用部140提供所确定的当前位置的纬度和经度等位置信息。具体地说，位置计算部182根据传感器信息中的测定出的用户的步数和行进方向，对测定出的步数乘以设定的用户的步幅(典型地是，从输入的用户身高减去Im所得的值)来导出行走距离，根据导出的行走距离和测定的行进方向来计算从基准地点起的移动量。位置计算部182在初始时把所设定的路线的出发点的纬度和经度设定为该基准地点，基于根据用户步数估计的行走距离和行进方向的推移来求出从基准地点起的移动距离和移动方向。如上所述，当通过位置计算部182计算出的移动终端100的当前位置从所设定的路线偏离时，地图应用部140执行地图匹配，将计算出的当前位置校正到所设定的路线上，将校正后的当前位置A通知给自主导航运算部180。在本实施例中，当自主导航运算部180接收到校正后的当前位置A时，位置计算部182不会立即进行基于校正后的当前位置A的校正，而是基于计算出的校正前的 当前位置B继续计算之后的移动终端100的位置。路线变更检测部184判断是通过位置计算部182计算出的当前位置B具有定位误差，从而应该校正为通过地图应用部140地图匹配到设定路线上的位置A，还是由于用户改道为与所设定的路线不同的路线，因此不应该将通过位置计算部182计算出的当前位置B校正为通过地图应用部140地图匹配到设定路线上的位置A。在应该将通过位置计算部182计算出的当前位置B校正为设定路线上的位置A的情况下，即当前位置B包含基于自主导航的误差的情况下，路线变更检测部184指示位置计算部182将当前位置B校正为设定路线上的位置A。另一方面，在不应该将通过位置计算部182计算出的当前位置B校正为设定路线上的位置A的情况下，即用户在与设定路线不同的路线上行走的情况下，路线变更检测部184向地图应用部140请求设定路线的重新检索。之后将参照图3和图4对与上述路线变更要否判断相关的具体处理进行详细叙述。接着，参照图2说明本发明一个实施例的移动终端的作为一例的动作。图2是示出本发明一个实施例的移动终端中的作为一例的自主导航处理的流程图。如图2所示，在步骤S201中，用户通过移动终端100的输入装置等对用户接口部120设定目的地。如上述那样，用户可通过输入目的地的住址等来设定目的地。此外，用户可通过指定由地图应用部140显示在移动终端100的显示装置上的地图信息上的地点来指定目的地。此外，用户可以指定通过其它应用显示的建筑物、设施、店铺等来设定目的地。在步骤S203中，用户通过移动终端100的输入装置等对用户接口部120设定出发地。典型地是，将出发地默认地设定为当前位置。另一方面，用户还可以通过移动终端100的输入装置等来设定当前位置以外的出发地。例如，用户可通过输入出发地的住址等来设定出发地。此外，用户可通过指定由地图应用部140显示在移动终端100的显示装置上的地图信息上的地点来设定出发地。此外，用户可以指定通过其它应用显示的建筑物、设施、店铺等来设定出发地。在步骤S205中，地图应用部140利用任意适当的导航方法针对所设定的出发地和目的地确定路线。在步骤S207中，自主导航运算部180取得由自主导航测定部160测定的传感器信`肩、O在步骤S209中，自主导航运算部180根据所取得的传感器信息计算移动终端100的当前位置B，将计算出的当前位置B提供给地图应用部140。地图应用部140利用任意适当的地图匹配方法，判断是否应该将接收到的当前位置地图匹配到所设定的路线上。例如，可以是，地图应用部140判断接收到的当前位置是否从所设定的路线偏离了规定的距离以上，在偏离了规定的距离以上的情况下，将移动终端100的当前位置地图匹配到距离接收到的当前位置最近的设定路线上的地点。在当前位置的校正后，地图应用部140将校正后的当前位置A通知到自主导航运算部180。在从地图应用部140接收到校正后的当前位置A后，自主导航运算部180不会立即利用校正后的当前位置A校正计算出的当前位置B，而是保持校正后的当前位置A。在步骤S211中，自主导航运算部180判断是否应该变更设定路线。S卩，自主导航运算部180判断是应该将计算出的当前位置B校正为通过地图应用部140地图匹配到设定路线上的当前位置A，还是由于用户改道为与设定路线不同的路线而应该向地图应用部140请求新的路线设定。之后将参照图3和图4对步骤S211的具体处理进行详细叙述。在判断为不需要变更设定路线的情况下(S211:否)，自主导航运算部180将计算出的当前位置B校正为地图匹配后的当前位置A，并在步骤S215中判断校正后的当前位置A是否为目的地。然后，自主导航运算部180根据校正后的当前位置A进行之后的位置计
笪
ο另一方面，在判断为需要变更设定路线的情况下(S211:是)，自主导航运算部180判断为用户行走在与设定路线不同的路线上，该流程转移到步骤S213。在步骤S213中，自主导航运算部180向地图应用部140请求根据当前位置B重新检索设定路线。响应于该重新检索请求，地图应用部140根据当前位置B重新检索到目的地的新的路线。在步骤S215中，自主导航运算部180根据当前位置B判定用户是否到达了目的地。在判断为用户已到达目的地的情况下(S215:是)，结束该自主导航处理。另一方面，在用户尚未到达目的地的情况下(S215:否)，该流程返回到步骤S207，继续自主导航处理。接着，参照图3对本发明的一个实施例的步骤S211的自主导航运算部180中的路线变更检测处理进行更详细的说明。图3是示出本发明的一个实施例的路线变更检测处理的流程图。如图3所示，在步骤S301中，路线变更检测部184针对位置计算部182在步骤S209中计算出的当前位置B，取得地图应用部140进行地图匹配后的设定路线上的校正后的当前位置A。
在步骤S303中，路线变更检测部184取得位置检测部182计算出的当前位置B。在步骤S305中，路线变更检测部184计算校正后的当前位置A与校正前的当前位置B之间的距离AB，判定计算出的距离AB是否在规定的阈值X米以上。在计算出的距离AB在阈值X米以上的情况下(步骤S305:是)，路线变更检测部184在步骤S307中判断为用户行走在与设定路线不同的路线上，确定向地图应用部140请求路线的重新检索。另一方面，在计算出的距离AB小于阈值X米的情况下(步骤S305:否)，路线变更检测部184判断为用户行走在设定路线上，该流程转移到步骤S309。在步骤S309中，路线变更检测部184结束该路线变更检测处理。接着，参照图4对本发明的另一实施例的步骤S211的自主导航运算部180中的路线变更检测处理的另一实施例进行说明。图4是示出本发明的另一实施例的路线变更检测处理的流程图。本实施例适用于在地下街道等中使用移动终端100的情形等。一般在地下街道中街道被设置成格子状，从出发地到目的地存在多个可利用的路线的情形较多。因此，在用户改道为与设定路线不同的路线、例如改道为设定路线附近的并行的路线等的情况下，可能会错误地地图匹配到最初的设定路线。本实施例有效避免在移动电话等移动终端中特有的这种错误的地图匹配。如图4所示，在步骤S401中，路线变更检测部184针对位置计算部182在步骤S209中计算出的当前位置B，取得地图应用部140进行地图匹配后的设定路线上的校正后的当前位置A。在步骤S403中，路线变更检测部184取得位置检测部182计算出的当前位置B。在步骤S405中，路线变更检测部184取得作为位置计算部182计算当前位置B的基础的上次的基准地点的位置C。在步骤S407中，路线变更检测部184计算基准位置C与校正前的当前位置B之间的距离BC、即根据来自自主导航测定部140的传感器信息导出的移动终端100的移动量。并且，路线变更检测部184计算基准位置C与校正后的当前位置A之间的距离AC、即地图应用部140识别的移动终端100的移动量。路线变更检测部184对距离BC和距离AC进行比较，判定距离BC除以大于I的任意值I而得的值是否在距离AB以上，由此判断距离BC与距离AB相比是否足够大。这是考虑到如下的地图匹配的特性:在用户在设定路线上直角拐弯而进入到其他路线的情况下，由地图应用部140地图匹配到设定路线上后的位置A基本没有变化。根据这种特性，认为应用地图匹配后的距离AC与用户的实际移动量BC相比非常小。另外，将上述除数y设定为不会误检出用户改道的任意适当的值。在距离BC 与距离AB相比足够大的情况下(S407:是)，路线变更检测部184在步骤S409中对表示判断为需要路线变更的次数的路线变更标志D进行递增，并且在步骤S411中判定递增后的路线变更标志D的值是否达到了规定阈值z。这是因为仅通过步骤S407中的I次判定，可能出现判断为需要路线变更的错误判定，因此在连续一定次数地判断为需要路线变更的情况下，向地图应用部140请求路线重新检索。另外，阈值z被设定为产生错误判定的概率足够低的值，例如可以是5次等。另一方面，在距离BC相比距离AB不是足够大的情况下(S407:否)，路线变更检测部184判断为用户行走在设定路线上，该流程转移到步骤S415。在步骤S411中递增后的路线变更标志D小于阈值z的情况下(S411:否)，路线变更检测部184判断为在当前时刻不需要路线变更，而在保持路线变更标志D的状态下结束路线变更检测处理。另一方面，在递增后的路线变更标志D等于阈值z的情况下(S411:是)，路线变更检测部184判断为用户转移到与设定路线不同的路线，需要地图应用部140进行的路线重新检索。路线变更检测部184在步骤S213中向地图应用部140请求路线重新检索。在步骤S413中，路线变更检测部184复位路线变更标志D，结束该路线变更检测处理。另外，在上述实施例中，路线变更检测部184通过判断距离BC与距离AB相比足够大，来判断用户行走在与设定路线不同的路线上。但是，本发明不限于此。在其他实施例中，路线变更检测部184也可以在设定路线的方位与用户的行进方向大致垂直的情况下，判断为用户行走在与设定路线不同的路线上。在进一步的实施例中，路线变更检测部184也可以考虑距离和行进方向两方面，来判断用户行走在与设定路线不同的路线上。以上，详细叙述了本发明的实施例，但本发明不限于上述特定的实施方式，能够在权利要求所记载的本发明的主旨范围内进行各种变形或变更。本国际申请主张2010年12月2日申请的日本专利申请2010-269611号的优先权，在本国际申请中引用2010-269611号的全部内容。标号说明100:移动终端120:用户接口部140:地图应用部160:自主导航测定部180:自主导航运算部
182:位置计算部 184:路线变更检测部
权利要求
1.一种移动终端，其具有自主导航功能，该移动终端具有: 地图应用部，其将该移动终端的当前位置地图匹配到地图信息中的从该移动终端的用户的出发地到目的地的路线上； 测定部，其检测该移动终端的运动，提供表示所述用户的运动的传感器信息； 位置计算部，其根据所述传感器信息，计算该移动终端从基准位置起的移动量，根据该计算出的移动量和所述基准位置计算该移动终端的当前位置；以及 路线变更检测部，其将所述计算出的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第I距离、和所述地图匹配后的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第2距离进行比较，在判断为所述第I距离与所述第2距离相比足够大的情况下，向所述地图应用部请求路线的重新检索。
2.根据权利要求1所述的移动终端，其中， 在通过所述位置计算部计算出的该移动终端的当前位置从所述路线偏离了规定的距离的情况下，所述地图应用部将所述移动终端的当前位置地图匹配到距离所述计算出的该移动终端的当前位置最近的所述路线上的地点。
3.根据权利要求2所述的移动终端，其中， 在所述第I距离除以规定的除数而得的值在所述第2距离以上的情况下，所述路线变更检测部判断为所述第I距离与所述第2距离相比足够大。
4.根据权利要求3所述的移动终端，其中， 在连续规定的判定次数地判 定为所述第I距离除以规定的除数而得的值在所述第2距离以上的情况下，所述路线变更检测部判断为所述第I距离与所述第2距离相比足够大。
5.根据权利要求1所述的移动终端，其中， 当所述地图应用部被所述路线变更检测部请求进行路线的重新检索时，所述地图应用部检测从所述计算出的该移动终端的当前位置到所述目的地的路线。
6.根据权利要求1所述的移动终端，其中， 所述测定部具有: 步数检测部，其检测该移动终端的用户的步数；以及 行进方向检测部，其检测该移动终端的行进方向， 所述位置计算部根据由所述步数检测部检测到的从所述基准位置起的用户的步数和由所述行进方向检测部检测到的从所述基准位置起的用户的行进方向，计算该移动终端的移动量。
7.一种系统，其具有: 移动终端，其具备自主导航功能；以及 服务器，其与所述移动终端通信连接， 在该系统中， 所述服务器将所述移动终端的当前位置地图匹配到地图信息中的从所述移动终端的用户的出发地到目的地的路线上，将所述地图匹配后的所述路线上的位置通知给所述移动终端， 所述移动终端具有: 测定部，其检测该移动终端的运动，提供表示所述用户的运动的传感器信息；位置计算部，其根据所述传感器信息，计算该移动终端从基准位置起的移动量，根据该计算出的移动量和所述基准位置计算该移动终端的当前位置；以及 路线变更检测部，其将所述计算出的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第I距离、和所述地图匹配后的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第2距离进行比较，在判断为所述第I距离与所述第2距离相比足够大的情况下，向所述地图应用部请求路线的重新检索。
8.一种方法，其在具有自主导航功能的移动终端中使用，该方法具有以下步骤:将该移动终端的当前位置地图匹配到地图信息中的从该移动终端的用户的出发地到目的地的路线上； 检测该移动终端的运动，提供表示所述用户的运动的传感器信息； 根据所述传感器信息，计算该移动终端从基准位置起的移动量，根据该计算出的移动量和所述基准位置计算该移动终端的当前位置；以及 对所述计算出的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第I距离、和所述地图匹配后的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第2距离进行比较，在判断为所述第I距离与所述第2距离 相比足够大的情况下，执行路线的重新检索。
全文摘要
本发明的一个方式涉及具有自主导航功能的移动终端，该移动终端具有地图应用部，其将该移动终端的当前位置地图匹配到地图信息中的从该移动终端的用户的出发地到目的地的路线上；测定部，其检测该移动终端的运动，提供表示所述用户的运动的传感器信息；位置计算部，其根据所述传感器信息，计算该移动终端从基准位置起的移动量，根据该计算出的移动量和所述基准位置计算该移动终端的当前位置；以及路线变更检测部，其将所述计算出的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第1距离、和所述地图匹配后的该移动终端的当前位置与所述基准位置之间的第2距离进行比较，在判断为所述第1距离与所述第2距离相比足够大的情况下，向所述地图应用部请求路线的重新检索。
文档编号G01C21/34GK103229023SQ201180057089
公开日2013年7月31日 申请日期2011年11月28日 优先权日2010年12月2日
发明者高桥诚 申请人:株式会社Ntt都科摩