移动体导航装置及移动体导航系统的制作方法【专利摘要】本发明的移动体导航装置包括：通信装置（7）及通信接口部（9），该通信装置（7）及通信接口部（9）是对与基于探测信息而确定的路径上的驶出多发连接路线有关的信息进行接收的接收部；驶出多发连接路线警告指示部（14），该驶出多发连接路线警告指示部（14）基于与接收部所接收的驶出多发连接路线有关的信息，在本车接近引导路径上的驶出多发地点时指示对此情况进行通知；以及显示装置（8）及地图显示部（13），该显示装置（8）及地图显示部（13）接受该指示并对引导路径的引导图进行显示的显示部。【专利说明】移动体导航装置及移动体导航系统【
技术领域：
】[0001]本发明涉及向使用者提示从推荐路径驶出的频度较高的路线的移动体导航装置及使用该移动体导航装置的移动体导航系统。【
背景技术：
】[0002]例如，专利文献I所公开的服务器装置从多个车辆回收初次从推荐路径驶出或返回的数据，并基于这些回收数据对从驶出地点开始到返回地点为止的行驶轨迹数据进行分析，从而利用导航装置求得比导航装置最初计算出的推荐路径更适合实际道路情况的最佳路线，以作为专家路线(expertroute)数据,并在多个使用者之间共享。现有技术文献专利文献[0003]专利文献1:日本专利特开2010-237178号公报【
发明内容】发明所要解决的技术问题[0004]在以专利文献I为代表的现有技术中，以使用者故意从推荐路径驶出为前提，并不考虑因使用者的过失而出现意想不到地驶出路径的情况。存在如下问题:即，无法提示用户频繁驶出的路径，并无法在该路径相连的地点进行合适的路径引导。[0005]本发明是为解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种能在使用者会频繁从路径驶出的驶出多发连接路线上进行合适的路线引导的移动体导航装置及使用该移动体导航装置的移动体导航系统。解决技术问题所采用的技术方案[0006]本发明所涉及的移动体导航装置包括:接收部，该接收部对与基于探测信息而确定的路径上的驶出多发连接路线有关的信息进行接收；指示部，该指示部基于与接收部所接收到的驶出多发连接路线有关的信息，在移动体接近引导路径上的驶出多发地点时，指示对该情况进行通知；以及显示部，该显示部接受该指示从而显示引导路径的引导图。这里，驶出多发连接路线表示使用者频繁驶出的路径，驶出多发地点表示驶出多发连接路线上会产生驶出的地点(交叉路口等)。在从其它非驶出多发连接路线的路径通过某一驶出多发连接路线上的驶出多发地点的情况下，不会将该地点识别为驶出多发地点。发明效果[0007]根据本发明，具有如下效果:S卩，能在使用者频繁驶出路径的驶出多发连接路线上进行恰当的路径引导。【专利附图】【附图说明】[0008]图1是表示本发明实施方式I所涉及的移动体导航系统的结构的图。图2是表示探测数据库的登录内容的图。图3是表示实施方式I所涉及的移动体导航系统所进行的路径引导处理的流程图。图4是表示接近驶出多发地点时的引导图的一个示例的图。图5是表示接近驶出多发地点时的引导图的另一个示例的图。【具体实施方式】[0009]下面，为了对本发明进行更详细的说明，参照附图对本发明的实施方式进行说明。实施方式I图1是表示本发明实施方式I所涉及的移动体导航系统的结构的图。图1中，实施方式I所涉及的移动体导航系统包括搭载在移动体(例如，车辆2)中的移动体导航装置1、以及探测服务器装置3。移动体导航装置I是搭载于车辆2中，并能经由通信网络4与探测服务器装置3之间进行通信的导航装置，该移动体导航装置I包括导航处理部5、GPS(GlobalPositioningSystem:全球定位系统)接收机6、通信装置7、显不装置8以及输入部8a。[0010]在上述结构中，GPS接收机6是从GPS卫星接收用于确定本车位置的GPS电波的接收机，通信装置7是经由通信网络4来与探测服务器装置3进行通信的通信装置，起到从探测服务器装置3接收与路径上的驶出多发连接路线有关的信息的接收部的作用。例如，相当于内置在移动体导航装置I中的通信处理模块、与移动体导航装置I相连的移动电话坐寸ο[0011]另外，显示装置8是在画面中显示经导航处理部5的处理所得到的信息的显示装置，进行例如各种菜单画面的显示、地图显示部13所进行的地图显示、对包含由驶出多发连接路线警告指示部14所指示的驶出多发连接路线在内的引导图的显示。输入部8a是接受用户对目的地的设定输入、各种操作的结构部，例如由搭载在显示装置8的画面上的触摸面板等来实现。[0012]导航处理部5是进行路径搜索、路径引导以及地图显示这样的导航处理的结构部，包括通信接口部9、位置信息获取部10、地图数据库(DB)I1、路径搜索部12、地图显示部13、驶出多发连接路线警告指示部14以及探测信息处理部15。通信接口部9是对通信装置7进行通信控制，并对探测服务器装置3与导航处理部5之间经由通信网络4的通信进行中继的接口。[0013]位置信息获取部10是根据GPS接收机6所接收到的GPS电波的分析结果、来获取本车的位置信息(纬度和经度)的结构部。本车的位置信息从位置信息获取部10被发送至导航处理部5。此外，也可以在GPS电波的分析结果的基础上，利用车速传感器、加速度传感器以及角速度传感器的传感器信息来确定位置信息。[0014]地图数据库11是登录有导航处理所使用的地图数据的数据库。地图数据中包括地形图数据、住宅地图数据、道路网络等。路径搜索部12是使用利用输入部8a设定的目的地、由位置信息获取部10所获取的本车的位置信息以及登录在地图数据库11中的地图数据，来对推荐路径进行搜索，并进行推荐路径的路径引导的结构部。地图显示部13是利用地图数据库11的地图数据在显示装置8的画面上显示地图的结构部。[0015]驶出多发连接路线警告指示部14是获取经由通信网络4从探测服务器装置3发送来的与本车的驶出多发连接路线有关的信息，从而向地图显示部13指示进行与驶出多发连接路线有关的引导图的显示的指示部。探测信息处理部15是利用本车所搭载的传感器所检测到的探测信息、来进行处理的结构部。例如，探测信息处理部15经由通信装置7将本车的探测信息上传到探测服务器装置3。[0016]探测服务器装置3是对探测信息进行收集并管理的服务器装置，包括驶出多发连接路线确定部16、探测数据库(DB)17、探测数据库访问部18、探测数据获取部19、终端信息处理部20、信息返送部21以及通信接口部22。驶出多发连接路线确定部16是根据登录在探测数据库17中的探测信息来确定因搭载有移动体导航装置I的车辆中的驾驶者的过失而引起的驶出多发连接路线的结构部。[0017]探测数据库17是登录有由不确定的多部车辆所检测到的探测信息的数据库。探测信息是表示车辆行驶过程中所检测到的车辆的行驶轨迹的信息，包含车辆的位置信息(讳度和经度)、时刻、停车时间、到达目的地所需的时间以及距离等。[0018]探测数据库访问部18是访问探测数据库17以交换探测信息的结构部，例如将探测数据获取部19所获取的探测信息进行登录，并从探测数据库17读取由驶出多发连接路线确定部16所请求的探测信息。此外，探测数据库访问部18将探测数据获取部19所获取的探测信息转换为每条道路链路的所需时间并登录到探测数据库17中。探测数据获取部19是经由通信接口部22获取通过通信网络4发送来的不确定的多部车辆(探测车)的探测信息，并输出到探测数据库访问部18的结构部。[0019]终端信息处理部20是从经由通信接口部22接收到的信息中提取来自移动体导航装置I的探测信息或路径信息，并输出到探测数据库访问部18的结构部。信息返送部21是经由通信接口部22将请求方车辆的路径上所确定出的驶出多发连接路线返送给请求方车辆的移动体导航装置I的返送部。通信接口部22是对探测服务器装置3与外部装置(例如移动体导航装置I)之间经由通信网络4的通信进行中继的接口。[0020]图2是表示探测数据库的登录内容的图，示出了道路链路间的连接与探测信息之间的关系。在引导路径的交叉路口处，赋予了驶入交叉路口的进入链路，并对每个引导链路赋予了连接ID(连接I~)。探测数据库17中，对于连接ID储存有从探测信息获取到的表示车辆实际退出的道路的链路的计数值、是否为驶出多发连接路线确定部16所确定的驶出多发连接路线的信息(警告标记)、以及频繁驶出的驶出地的链路ID(以下描述为警告链路ID)。其中，在从交叉路口驶出的退出链路与引导链路不同的情况下，若判断为故意从引导链路驶出，则不向上计数。此外，这些信息也可以按照每个时间段或每种天气等来分开保存。由此，例如对于仅在夜间驶出较多的路线或仅在下雨时驶出较多的路线也能提供合适的信息。[0021]这里，对判断为故意驶出的情况进行说明。当驶出引导路径的车辆实际到达目的地所需的预测所需时间或预测行驶距离比未驶出时所预测的预测所需时间或预测行驶距离要短、或者它们的差在规定值以内时，由于可能是驾驶者判断实际退出的路径比引导路径更合适，因此，驶出多发连接路线确定部16判断为驾驶者故意驶出。此外，在未到达目的地的情况下，或者在到达目的地之前停车达到了规定时间以上时，由于可能是驾驶者绕行而驶出了引导路径，因此判断为驾驶者故意驶出。另外，这些判断基准也可以适当组合起来使用。[0022]对于警告标记，当引导链路退出次数/总引导次数<常数k!(0<kI)时，设定为真(是驶出多发连接路线)，除此以外的情况下，设定为假(不是驶出多发连接路线)。其中，ki根据总引导次数进行变化。另外，总引导次数是指对作为对象的引导路径进行引导的次数，而与有无驶出无关。此外，引导链路退出次数是指车辆沿着引导链路的路径退出交叉路口的次数。警告链路ID中，将与连接节点(交叉路口)相连的所有链路(连接链路)中、满足连接链路退出次数/总引导次数>常数k2(O<k2<I)的链路ID的集合设定为驶出地的链路ID。其中，k2根据总引导次数进行变化。此外，也可以设定与连接节点相连的所有连接链路中、连接链路退出次数/总引导次数为最大的链路ID。[0023]下面，对动作进行说明。图3是表示实施方式I所涉及的移动体导航系统所进行的路径引导处理的流程图。首先，在移动体导航装置I中，位置信息获取部10根据由GPS接收机6所接收到的GPS电波的分析结果来获取本车(车辆2)的位置信息(纬度和经度)(步骤ST1)。将位置信息获取部10所获取的位置信息发送给路径搜索部12。接着，用户利用输入部8a对路径搜索部12设定目的地(步骤ST2)。[0024]路径搜索部12使用利用输入部8a设定的目的地、由位置信息获取部10所获取的车辆2的位置信息以及地图数据库11的地图数据，来执行推荐路径的搜索(步骤ST3)。这里，在利用由位置信息获取部10所获取的位置信息确定出出发地后，计算出将出发地与目的地相连的推荐路径。[0025]对于驶出多发连接路线警告指示部14，在推荐路径上移动的过程中，当离开下一个连接地点(交叉路口等)的距离达到规定范围内(预测到达时间或预测行驶距离内)时(步骤ST4)，利用通信装置7经由通信接口部9将与该连接有关的信息发送给探测服务器装置3。[0026]接着，驶出多发连接路线确定部16在从移动体导航装置I接收到与该连接有关的信息后(步骤ST5)，基于接收到的信息来判断连接ID，并根据探测数据库17中所登录的探测信息中、与判断出的连接ID相对应的警告标记值，来判断是否为驶出多发连接路线(步骤ST6)。[0027]当判断为是驶出多发连接路线时(步骤ST6;是)，驶出多发连接路线确定部16根据与驶出多发连接路线相对应的地点从探测数据库17中提取出表示容易驶出的道路的警告链路ID，并作为与驶出多发连接路线有关的信息输出到信息返送部21。信息返送部21经由通信接口部22将与驶出多发连接路线有关的信息回复给请求方的移动体导航装置I(步骤ST6)。[0028]在移动体导航装置I中，驶出多发连接路线警告指示部14经由通信接口部9并利用通信装置7来接收与探测服务器装置3所确定的驶出多发连接路线有关的信息，并分别将该信息输出到地图显示部13。地图显示部13利用地图数据库11的道路链路在显示装置8的画面上显示地图及推荐路径。此外，路径搜索部12执行推荐路径的引导处理(步骤ST7)。[0029]接着，在位置信息获取部10所获取的本车位置离开驶出多发连接路线确定部16所确定的驶出多发连接路线上的驶出多发地点的距离在规定范围内(预测到达时间内或预测行驶距离内、比0025段所记载的范围要小)时，驶出多发连接路线警告指示部14判断为本车接近驶出多发地点，向地图显示部13发出指示以改变引导图的显示方式(步骤ST7)。[0030]图4是表示接近驶出多发地点时的引导图的一个示例的图。图4中示出了将仅记载了将驶出多发连接路线包含在内的道路的交叉路口的简图作为引导图的情况。若本车接近驶出多发地点，则在显示装置8的画面上显示图4所示那样的引导图。这里，将容易驶出的道路23与推荐路径24同时显示，并对推荐路径24进行强调显示，使容易驶出的道路23处于促使驾驶者注意的显示方式。例如，如图4所示，用粗线显示推荐路径24，并用虚线显示容易驶出的道路23。此外，用黄色显示推荐路径24，并用警告色的红色显示容易驶出的道路23。通过这种显示，易于区分容易驶出的道路23与推荐路径24的不同，从而在驾驶者频繁驶出路径的地点也能恰当地进行路径引导。并且，若本车接近驶出多发地点，则驶出多发连接路线警告指示部14可以向地图显示部13发出指示，例如在引导图上对记载有“路径错误多发地点”的警告语句的文本图像信息25进行显示。此外，也可以对警告语句的内容进行音频输出。[0031]图5是表示接近驶出多发地点的引导图的另一个示例的图，示出了将包含驶出多发连接路线的交叉路口进行三维显示的引导图。在图5的示例中，将包含驶出多发连接路线在内的交叉路口的引导图表现为由驾驶者观察到的景象。另外，虽然示出了3D显示的例子，但也可以对包含驶出多发连接路线在内的交叉路口进行2D显示。即便采用这种显示方式，仍易于区分容易驶出的道路23与推荐路径24的不同，从而在驾驶者频繁驶出路径的地点能恰当地进行路径引导。此外，可以与图4同样地，在引导图中显示“路径错误多发地点”这样的警告语句的文本图像信息25，也可以对警告语句的内容进行音频输出。[0032]如上所述，根据该实施方式1，包括:通信装置7及通信接口部9，该通信装置7及通信接口部9是对与基于探测信息而确定的路径上的驶出多发连接路线有关的信息进行接收的接收部；驶出多发连接警告指示部，该驶出多发连接警告指示部基于与接收部所接收到的驶出多发连接路线有关的信息、在本车接近引导路径上的驶出多发地点时指示对该情况进行通知；以及显示装置8以及地图显示部13，该显示装置8以及地图显示部13是接受该指示并对引导路径的引导图进行显示的显示部。通过这种结构，能在使用者频繁驶出路径的地点进行恰当的路径引导。例如，在实际的道路环境中，尽管按照导航系统的引导进行行驶，仍可能会从引导路径驶出。因此，如上述那样从其它车辆的探测信息中确定出频繁发生驶出的地点以作为驶出多发连接路线，当接近驶出多发地点时，对表示驶出地路径的引导图进行显示，由此能唤起用户对驶出多发连接路线的注意，从而能易于避免从引导路径驶出。[0033]根据该实施方式1，接近驶出多发地点时显示的引导图是对由本车的驾驶者所观察到的景象进行显示的引导图，因此是比平面地图更接近实际的景象图，因而驾驶者能简单地区别引导路径与驶出地的路径。由此，能实现提高避免驶出的效果。[0034]另外，根据该实施方式1，接近驶出多发地点时显示的引导图是以不同的显示方式同时显示引导路径和驶出地的路径的引导图，因此，驾驶者能简单地区别引导路径与驶出地的路径，因而能实现提高避免驶出的效果。例如，通过用颜色来区分显示正确的引导路径与驶出地的路径，从而能明确地区分出两条路径。[0035]另外，根据该实施方式1，移动体导航系统包括上述移动体导航装置1、以及探测服务器装置3，该探测服务器装置3具有:收集探测信息以确定路径上的驶出多发连接路线的驶出多发连接路线确定部16;以及信息返送部21，该信息返送部21将与驶出多发连接路线确定部16所确定的驶出多发连接路线有关的信息返送给移动体导航装置I。由此，探测服务器装置3基于从探测信息中获得的信息来确定驶出多发连接路线，因此能提供可靠性更高的信息。[0036]此外，根据该实施方式1，驶出多发连接路线确定部16在从探测信息获取到的路径连接中，基于通过引导路径的次数以及因驾驶者的过失而通过该引导路径以外的路径的次数，来确定路径上的驶出多发连接路线。关于路径的驶出，可以分为使用者的故意驶出、和因使用者的过失而造成的驶出。由于驶出多发连接路线是容易产生故意驶出的连接，因此，通过对两者进行区分，并仅对过失引起的驶出进行计数，从而能提供可靠性更高的驶出多发连接路线的信息。[0037]上述实施方式I中示出了将本发明所涉及的移动体导航装置I应用到车用导航装置的情况，但除了车用以外，也可以应用于移动电话终端或移动信息终端(PDA；PersonalDigitalAssistance:个人数字助理)。另外，也可以应用于车辆、铁路、船舶或航天飞机等移动体中、由人携带使用的PND(PortableNavigationDevice:便携式导航装置)等中。[0038]另外，本发明申请在其发明范围内可以对实施方式的任意构成要素进行变形，或者在实施方式中省略任意构成要素。工业上的实用性[0039]本发明所涉及的移动体导航装置能在使用者频繁驶出路线的地点进行恰当的路径引导，因此适用于车用导航装置。标号说明[0040]I移动体导航装置2车辆3探测服务器装置4通信网络5导航处理部6GPS接收机7通信装置8显示装置8a输入部9通信接口部10位置信息获取部11地图数据库(DB)12路径搜索部13地图显示部14驶出多发连接路线警告指示部15探测信息处理部16驶出多发连接路线确定部17探测数据库(DB)18探测数据库访问部19探测数据获取部20终端信息处理部21信息返送部22通信接口部【权利要求】1.一种移动体导航装置，其特征在于，包括:接收部，该接收部对与基于探测信息而确定的路径上的驶出多发连接路线有关的信息进行接收；指示部，该指示部基于与所述接收部所接收到的驶出多发连接路线有关的信息，在移动体接近引导路径上的驶出多发地点时，指示对该情况进行通知；以及显示部，该显示部接受该指示从而显示所述弓I导路径的引导图。2.如权利要求1所述的移动体导航装置，其特征在于，所述指示部指示对包含多发的驶出地的路径在内的引导图进行显示。3.如权利要求1所述的移动体导航装置，其特征在于，所述引导图是显示所述移动体的驾驶者所观察到的景象的引导图。4.如权利要求1所述的移动体导航装置，其特征在于，所述引导图是以不同的显示方式同时对引导路径和驶出地的路径进行显示的引导图。5.—种移动体导航系统,其特征在于,包括:权利要求1至4的任一项所述的移动体导航装置；以及探测服务器装置，该探测服务器装置具有:收集探测信息以确定路径上的驶出多发连接路线的驶出多发连接路线确定部；以及返送部，该返送部将与所述驶出多发连接路线确定部所确定的驶出多发连接路线有关的信息返送给所述移动体导航装置。6.如权利要求5所述的移动体导航系统，其特征在于，所述驶出多发连接路线确定部在从探测信息获取到的路径连接中，基于通过引导路径的次数以及因驾驶者的过失而通过该引导路径以外的路径的次数，来确定路径上的驶出多发连接路线。【文档编号】G01C21/26GK103562678SQ201180071174【公开日】2014年2月5日申请日期:2011年5月27日优先权日:2011年5月27日【发明者】渡边昌志,玉田隆史,下谷光生,有田英一申请人:三菱电机株式会社