椭圆纵截距法测定双轴磁传感器正交度的方法及装置的制作方法

文档序号:6130383阅读:412来源:国知局
专利名称:椭圆纵截距法测定双轴磁传感器正交度的方法及装置的制作方法
技术领域
本发明涉及磁传感器技术领域,具体涉及一种椭圆纵截距法测定双轴磁传感器正交度的方法及装置。
背景技术
磁传感器广泛应用于导航定向、航空航天、地质勘探、地下金属管线探测等行业。 正交度是影响磁传感器精度的重要参数。目前最常使用的测量磁传感器正交度的方法是磁矢量投影法,该方法的原理较为简单——矢量投影的基本运算。例如待测定X轴与I轴的夹角α,则在X轴方向上施加磁场B,测量y轴的输出记为By,则依据矢量的投影定理有Bcos a = By (I)磁场B、磁传感器的输出By均由标准的仪器设备测定,由式(I)可求得磁传感器的夹角为
权利要求
1.一种椭圆纵截距法测定双轴磁传感器正交度的方法,其特征在于包括以下步骤1)数据采集将待测磁传感器放置在水平无磁转台上,转动水平转台采集磁传感器的数据;2)数据拟合对采集的数据进行二次曲线拟合,求得椭圆曲线的参数方程;3)数据计算根据椭圆参数求取椭圆的两个纵截距;代入公式计算磁传感器的正交度,公式为
2.一种椭圆纵截距法测定双轴磁传感器正交度的装置,其特征在于无磁水平转台(I)安装在支撑轴(2)上,无磁水平转台(I) 一侧设有对准基准(3)。
全文摘要
一种椭圆纵截距法测定双轴磁传感器正交度的方法及装置,无磁水平转台安装在支撑轴上,无磁水平转台一侧设有对准基准。本发明提供的椭圆纵截距法测定双轴磁传感器正交度的装置,结构简单,主要部件为一个水平无磁转台,将双轴磁传感器放置在转台上,通过数据采集、数据拟合和数据计算即可测出双轴磁传感器正交度,使用简单,引入的参数少,测量误差源少,操作方便,使用灵活。
文档编号G01R35/00GK102590775SQ20121000632
公开日2012年7月18日 申请日期2012年1月8日 优先权日2012年1月8日
发明者佘以军, 卢俊杰, 李伟, 龚天平 申请人:中国船舶重工集团公司第七一0研究所
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