专利名称：用于自动化流水线互感器检定的工装托盘的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于自动化流水线的互感器检定托盘，特别涉及一种用于自动化流水线互感器检定的工装托盘。
背景技术：
目前，随着我国电力事业的快速发展，互感器已被广泛应用。为满足市场需要，互感器也逐渐形成了自动化流水线式生产。自动化流水线上生产的互感器一般分为LMZ1D、LMZ2D、LMZ3D、LMZ4D和LFZlD五种型号，五种型号的外形尺寸分别不同(如图5、7、9、11和13)。在自动化流水线式大批量的生产过程中，互感器的检定是非常重要的工序之一。由于传统的互感器检定一般都是手工将互感器放到工装托盘上再进行检定，所以传统的工装托盘只包括绝缘底座和布置在绝缘底座上的工装主体，且工装主体一般为平板结构，工装主体只起支撑的作用。为实现互感器检定的自动化，一般需要用机械手将互感器从周转箱中提出，并放置到互感器检定流水线上的工装托盘上。如将传统的工装托盘用于自动化流水线上，则存在以下问题I、由于互感器放在工装托盘上后，需生产线传输，所以互感器在运输过程中容易发生倾覆；2、由于机械手控制精度不高，所以在机械手将互感器放置到工装托盘上时，容易出现互感器放置不到位的现象。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种结构简单，能防止互感器在运输过程中发生倾覆且能自动定位的用于自动化流水线互感器检定的工装托盘。为了实现以上目的，本发明提供的一种用于自动化流水线互感器检定的工装托盘，包括绝缘底座和布置在绝缘底座上的工装主体，其特征是，所述工装主体上设有用于防止互感器倾覆的挡板。通过在工装主体上加设挡板，能有效地防止互感器在运输过程中发生倾覆。在上述方案中，所述挡板包括高位挡板和可上下移动的活动挡板，高位挡板为中部带凹形结构的竖板，活动挡板为顶部带弧形结构的竖板，该弧形结构与互感器的外轮廓相配合，所述活动挡板活动安装在高位挡板的凹形结构处。当放置LMZlD型互感器时，由于该型号的互感器尺寸较大，所以互感器将所述活动挡板下压，互感器上部直接搁在活动挡板上，能有效地防止LMZlD型互感器在运输过程中发生倾覆；当放置其他型号的互感器时，所述活动挡板处于初始位置，将互感器挡住，防止其倾覆。在上述方案中，所述高位挡板顶部设有与互感器的外轮廓相配合弧面，当所述活动挡板位于最低点时，该弧面与所述弧形结构形成与互感器的外轮廓相配合的整体形状。这样，当放置LMZlD型互感器时，所述高位挡板和活动挡板能同时将该互感器支撑住，互感器搁放更稳定，且减小了活动挡板的受力。在上述方案中，所述高位挡板和活动挡板位于同一平面。在上述方案中，所述活动挡板通过弹簧和螺钉活动安装在所述高位挡板的凹形结构处。当然，也可采用其他活动安装方式。在上述方案中，所述工装主体上对应位置设有与互感器底部的凹槽相配合的定位柱。该定位柱既能起到定位互感器的作用(运输和检定过程中)，又能起到导向的作用(机械手将互感器放置到工装托盘时)。
在上述方案中，所述定位柱数量至少为一个。在上述方案中，所述工装主体上对应位置设有与互感器底部相配合的沉台。该沉台起限位作用，也能有效地防止互感器在运输过程中发生倾覆。在上述方案中，所述沉台内侧设有倒角。由于机械手的精度不高，所以当机械手将互感器移动到沉台的范围内(互感器与倒角接触)时，所述倒角能起到导向作用，提高了互感器放置的准度。在上述方案中,所述沉台的数量至少为一个,当沉台的数量超过一个时,沉台分层布置。本发明带来的有益效果是一方面，通过在工装主体上加设挡板，能有效地防止互感器在运输过程中发生倾覆；另一方面，将挡板设计成高位挡板和可上下移动的活动挡板的结构，这样，当放置LMZlD型互感器时，该型号的互感器上部可以直接搁在活动挡板上，能有效地防止LMZlD型互感器在运输过程中发生倾覆，当放置其他型号的互感器时，所述活动挡板处于初始位置，将互感器挡住，防止其倾覆；再一方面，在高位挡板顶部设计与互感器的外轮廓相配合弧面，这样，当放置LMZlD型互感器时，所述高位挡板和活动挡板能同时将该互感器支撑住，互感器搁放更稳定，且减小了活动挡板的受力；又一方面，在工装主体上对应位置加设与互感器底部的凹槽相配合的定位柱，既能起到定位互感器的作用，又能起到导向的作用；最后，在工装主体上对应位置加设与互感器底部相配合的沉台，该沉台起限位作用，也能有效地防止互感器在运输过程中发生倾覆，同时在沉台内侧加设起导向作用的倒角，提高了互感器放置的准度。
图I是本发明的立体结构示意图；图2是本发明的主视结构示意图；图3是图2的俯视结构示意图；图4是图2的侧视结构示意图；图5是LMZlD型互感器的立体结构示意图；图6是LMZlD型互感器放置在本发明上的结构示意图；图7是LMZ2D型互感器的立体结构示意图；图8是LMZ2D型互感器放置在本发明上的结构示意图；图9是LMZ3D型互感器的立体结构示意图；图10是LMZ3D型互感器放置在本发明上的结构示意图11是LMZ4D型互 感器的立体结构示意图；图12是LMZ4D型互感器放置在本发明上的结构示意图；图13是LFZlD型互感器的立体结构示意图；图14是LFZlD型互感器放置在本发明上的结构示意图。图中，绝缘底座I，工装主体2，挡板3，高位挡板31，活动挡板32，弹簧33，螺钉34，定位柱4，沉台5，倒角51，凹槽6。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。如图I所示，本实施例提供的一种用于自动化流水线互感器检定的工装托盘，包括绝缘底座I和布置在绝缘底座I上的工装主体2，所述工装主体2上设有用于防止互感器倾覆的挡板3。通过在工装主体2上加设挡板3，能有效地防止互感器在运输过程中发生倾覆。上述挡板3包括高位挡板31和可上下移动的活动挡板32，高位挡板31为中部带凹形结构的竖板，活动挡板32为顶部带弧形结构的竖板，该弧形结构与互感器的外轮廓相配合，所述活动挡板32活动安装在高位挡板31的凹形结构处。当放置LMZlD型互感器时，由于该型号的互感器尺寸较大，所以互感器将所述活动挡板32下压，互感器上部直接搁在活动挡板32上，能有效地防止LMZlD型互感器在运输过程中发生倾覆；当放置其他型号的互感器时，所述活动挡板32处于初始位置，将互感器挡住，防止其倾覆。上述高位挡板31顶部设有与互感器的外轮廓相配合弧面，当所述活动挡板32位于最低点时，该弧面与所述弧形结构形成与互感器的外轮廓相配合的整体形状。这样，当放置LMZlD型互感器时，所述高位挡板31和活动挡板32能同时将该互感器支撑住，互感器搁放更稳定，且减小了活动挡板的受力。所述高位挡板31和活动挡板32位于同一平面。所述活动挡板32通过弹簧33和螺钉34活动安装在所述高位挡板31的凹形结构处。当然，也可采用其他活动安装方式。上述工装主体2上对应位置设有与互感器底部的凹槽6相配合的定位柱4。该定位柱4既能起到定位互感器的作用(运输和检定过程中)，又能起到导向的作用(机械手将互感器放置到工装托盘时)。所述定位柱4数量为2。上述工装主体2上对应位置设有与互感器底部相配合的沉台5。该沉台5起限位作用，也能有效地防止互感器在运输过程中发生倾覆。所述沉台5内侧设有倒角51。由于机械手的精度不高，所以当机械手将互感器移动到沉台5的范围内(互感器与倒角51接触)时，所述倒角51能起到导向作用，提高了互感器放置的准度。所述沉台5的数量为2，且该2个沉台5分层布置。本发明使用时首先，机械手夹持互感器运动到待装工装托盘上方(互感器底座上的凹槽对准所述定位柱4);然后，机械手夹持着互感器一起向下运动，在运动过程中，定位柱4起导向作用；当互感器底座离所述沉台5平面一定距离时，机械手放开互感器，互感器在重力作用下进入本工装托盘(在互感器进入沉台5内的过程中，所述倒角51其导向作用)；在互感器的运输过程中，所述挡板3起到防止互感器倾覆的作用，同时，所述定位柱4和沉台5也起限位的作用。本发明一方面，通过在工装主体2上加设挡板3，能有效地防止互感器在运输过程中发生倾覆；另一方面，将挡板3设计成高位挡板31和可上下移动的活动挡板32的结构，这样，当放置LMZlD型互感器时，该型号的互感器上部可以直接搁在活动挡板32上，能有效地防止LMZlD型互感器在运输过程中发生倾覆，当放置其他型号的互感器时，所述活动挡板32处于初始位置，将互感器挡住，防止其倾覆；再一方面，在高位挡板31顶部设计与互感器的外轮廓相配合弧面，这样，当放置LMZlD型互感器时，所述高位挡板31和活动挡板32能同时将该互感器支撑住，互感器搁放更稳定，且减小了活动挡板的受力；又一方面，在工装主体2上对应位置加设与互感器底部的凹槽相配合的定位柱4，既能起到定位互感器的作用，又能起到导向的作用；最后，在工装主体2上对应位置加设与互感器底部相配合的沉台5，该沉台5起限位作用，也能有效地防止互感器在运输过程中发生倾覆，同时在沉台5内侦_设起导向作用的倒角51，提高了互感器放置的准度。 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种用于自动化流水线互感器检定的工装托盘，包括绝缘底座和布置在绝缘底座上的工装主体，其特征在于，所述工装主体上设有用于防止互感器倾覆的挡板。
2.根据权利要求I所述的用于自动化流水线互感器检定的工装托盘，其特征在于，所述挡板包括高位挡板和可上下移动的活动挡板，高位挡板为中部带凹形结构的竖板，活动挡板为顶部带弧形结构的竖板，该弧形结构与互感器的外轮廓相配合，所述活动挡板活动安装在高位挡板的凹形结构处。
3.根据权利要求2所述的用于自动化流水线互感器检定的工装托盘，其特征在于，所述高位挡板顶部设有与互感器的外轮廓相配合弧面，当所述活动挡板位于最低点时，该弧面与所述弧形结构形成与互感器的外轮廓相配合的整体形状。
4.根据权利要求2或3所述的用于自动化流水线互感器检定的工装托盘，其特征在于，所述高位挡板和活动挡板位于同一平面。
5.根据权利要求2或3所述的用于自动化流水线互感器检定的工装托盘，其特征在于，所述活动挡板通过弹簧和螺钉活动安装在所述高位挡板的凹形结构处。
6.根据权利要求I或2或3所述的用于自动化流水线互感器检定的工装托盘，其特征在于，所述工装主体上对应位置设有与互感器底部的凹槽相配合的定位柱。
7.根据权利要求6所述的用于自动化流水线互感器检定的工装托盘，其特征在于，所述定位柱数量至少为一个。
8.根据权利要求I或2或3所述的用于自动化流水线互感器检定的工装托盘，其特征在于，所述工装主体上对应位置设有与互感器底部相配合的沉台。
9.根据权利要求8所述的用于自动化流水线互感器检定的工装托盘，其特征在于，所述沉台内侧设有倒角。
10.根据权利要求8所述的用于自动化流水线互感器检定的工装托盘，其特征在于，所述沉台的数量至少为一个，当沉台的数量超过一个时，沉台分层布置。
全文摘要
一种用于自动化流水线互感器检定的工装托盘，包括绝缘底座和布置在绝缘底座上的工装主体，工装主体上设有用于防止互感器倾覆的挡板。本发明通过在工装主体上加设挡板，防止互感器在运输过程中发生倾覆；将挡板设计成高位挡板和活动挡板的结构，当放置LMZ1D型互感器时，互感器上部直接搁在活动挡板上，防止该型号的互感器在运输过程中发生倾覆，当放置其他型号的互感器时，活动挡板处于初始位置，将互感器挡住，防止其倾覆；在工装主体上加设的定位柱起定位和导向作用；在工装主体上加设的沉台起限位作用，也防止互感器在运输过程中发生倾覆；在沉台内侧加设起导向作用的倒角，提高了互感器放置的准度。适用于互感器的自动化流水线式生产。
文档编号G01R35/02GK102621515SQ201210122978
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月24日 优先权日2012年4月24日
发明者代洁, 何玉朝, 刘继东, 姚胜红, 孔凡胜, 安佰江, 宋天斌, 房乃国, 方璟, 曹祖亮, 曹茂兴, 曾国华, 朱昌林, 李映辉, 李永飞, 涂志威, 王曼, 王运全, 王龙华, 胡欢, 郭枫, 郭红霞, 陈琳, 韩剑 申请人:国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司, 山东电力集团公司