专利名称：养殖水质监测用电动伸缩臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种养殖水质监测用电动伸缩臂，属于水产养殖设备技术领域。
背景技术：
养殖水体既是养殖对象的生活场所，也是粪便、残饵等分解容器，又是浮游生物的培育池，这种“三池合一”的养殖方式，容易造成“消费者、分解者和生产者”之间的生态失衡，造成水中有机物和有毒有害物质大量富积，这不仅严重影响养殖动物的生存和生长，而且成为天然水域环境的主要污染源之一。因此，如何保持水环境的生态平衡，是水产养殖优质、高效的关键技木。要做好水质调控，首先要了解养殖水体的水质參数。目前养殖水域对水质进行检测基本上采用简易水质监测装置人工定点，记录监 测点的位置，定位不方便且不准确；需要检测人员在待监测水域内，设置及调整采样装置的位置，劳动强度大，花费时间长，检测水域到塘边的距离也受到很大限制，大大降低了重复使用性及便携性；现有的水质监测方法或直接将水质传感器伸入待监测水域中，定位不准，监测水域距离受限，检测数据不全面，影响对养殖水体水质进行综合评价的准确程度，或组成简易水质监测装置靠通用泵吸出待监测水，再通过水质传感器进行水质监測，也存在搬移不便，定位不准，监测水域距离受限，工作时间长，流量和流速难以进行控制，难以满足某些精密的水质传感器对水流的流速和流量的要求等。
发明内容
本发明解决的技术问题是专业的水质监测仪器测试数据精确，但价格昂贵，而且移动不方便，需要专业人员使用，不可能为大量养殖水域服务；现有的水质监测装置需要人为设置在待监测水域内，设置及调整采样装置的位置十分不方便，大大降低了重复使用性及便携性。针对以上问题，本发明提供了一种养殖水质监测用电动伸缩臂，包括伸縮臂杆组1，所述伸缩臂杆组I包括按若干根空心伸缩臂杆，所述伸缩臂杆按截面积从大到小层层嵌套并滑动配合，首根伸缩臂杆起始端通过第一销轴14与下方伸缩臂支撑块4连接，所述伸缩臂支撑块4固定设置于回转盘24中心之上，前端延伸至所述首根伸缩臂中部或末端的正下方，所述回转盘由回转盘电机12带动能够进行水平圆周向转动，所述电动伸缩臂组I能够随所述回转盘24进行以首根伸缩臂杆起始端为圆心的水平圆周向转动；所述伸缩臂支撑块4前端通过第二销轴26与变幅支撑臂5 —端连接，所述变幅支撑臂5另一端与所述首根伸缩臂杆下部通过第三销轴18连接，所述变幅支撑臂5对所述伸縮臂杆组I进行支撑，并能够进行变幅伸縮；所述伸缩臂杆组I贯穿设有中轴通孔，所述中轴通孔内固定设置若干通孔导套11，所述通孔导套内设置ー根软管10，所述软管10贯穿所述中轴通孔，软管10的起始端与所述养殖水质监测的采样泵8连接。为了使伸缩臂杆组的前端能够方便的伸入待监测水域，所述伸缩臂杆组I前端与弯头连接件一端连接，所述弯头连接件另一端朝下，与测水管7刚性连接，所述测水管7能够伸入待监测水域。为了对回转盘进行支撑固定，并使其能够自由回转，所述回转盘24设置于回转机座2上方,所述回转机座2包括空心圆柱壳体,所述回转盘电机12设置于所述圆柱壳体内，电机12出轴与回转盘齿轮组13的主动轮连接，所述回转盘齿轮组13的从动轮与所述回转盘24连接，并带动所述回转盘24转动。提供ー种结构简单、伸缩容易的变幅伸缩臂的结构，所述变幅支撑臂5包括丝杆，所述丝杆上设置ー对丝杆齿轮组16，所述丝杆齿轮组16的从动轮与所述丝杆啮合连接，所述丝杆齿轮组16外部设有机壳，所述丝杆电机15设置于所述机壳下方，丝杆电机15的出轴穿过所述机壳的下端面后与所述丝杆齿轮组的主动轮固定连接。
所述伸缩臂杆组I包括三根伸缩臂杆，所述伸缩臂杆组I自起始端起第二、第三根伸缩臂杆外侧设有沿臂杆径向的齿条20，所述伸缩臂杆组I的首根、第二根伸缩臂杆的外壁上分別设置ー个伸缩臂杆电机21所述伸缩臂杆电机21出轴与伸缩臂杆齿轮22固定连接，所述伸缩臂杆齿轮22与匹配对应的所述齿条20啮合连接。所述伸缩臂杆组I第二根伸缩臂杆的外壁上设有铜排25，所述铜排25与第二根伸缩臂杆外壁上的伸縮臂杆电机21的电源输入端子导通连接，所述首根伸缩臂杆外壁设有电刷17的电源输入端，所述电刷17的活动端与所述铜排25滑动连接。伸缩臂杆在进行伸缩的时候，内部的软管的长度会有变化，所以软管的长度必须足够，以适应伸缩臂杆的长度变化，而伸缩臂杆组I和采样泵之间备用长度的软管如果随意放置会很混乱，容易打结，因此回转盘24上还固定设置卷管盘支撑块3，所述卷管盘支撑块3上固定连接中轴面为H形的卷管盘6，伸縮臂杆组I与采样泵8之间的软管盘绕在所述卷管盘6上。 所述伸缩臂杆截面为矩形状。所述电动伸缩臂设置在车上。本发明的有益效果在干通过与移动检测平台结合扩大了人难以到达的水域范围，实现了臂杆放入待监测水域并调整位置的自动化操作，大大提高了方便性，降低了劳动強度；移动方便，可大批量为养殖水域水质进行监测。
图I是本发明电动伸缩臂安装在车上后的整体结构正面示意图。图2是本发明电动伸缩臂安装在车上后的整体结构俯视示意图。图3是本发明电动伸缩臂整体结构示意图。图4是本发明电动伸縮臂支撑和旋转部分的结构示意图。图5是本发明电动伸缩臂的变幅支撑臂的结构示意图。图6是本发明电动伸缩臂的伸缩部分的正面结构示意图。图7是本发明电动伸缩臂的伸縮部分截取一段的俯视结构示意图。图8是本发明电动伸缩臂的卷管盘的结构示意图。其中，I伸缩臂杆组，2回转机座，3卷管盘支撑块，4伸缩臂支撑块，5变幅伸缩臂，6卷管盘，7测试管，8采样泵，9水样检测传感器，10软管，11通孔导套，12回转电机，13回转盘齿轮组，14第一销轴，15丝杆电机，16丝杆齿轮组，17电刷，18第三销轴，19支撑套，20齿条，21伸縮臂杆电机，22伸缩臂杆齿轮，23卷管盘中轴孔，24回转盘，25铜排，26第二销轴。
具体实施例方式下面结合具体实施例对本发明进行进ー步说明。如图1、2所示，一种养殖环境移动监测装置，包括一辆电瓶车作为可移动平台，并提供电源动力，可移动平台设有计算机，电动伸缩臂，蠕动泵，采样装置，无线数据传输模块，计算机作为移动监测装置的操控台，与电动伸缩臂连接，操控电动伸缩臂的三维移动，电动伸缩臂安装在可移动平台的侧面边缘，电动伸缩臂上卷管盘连接头出轴软管与蠕动泵连接，蠕动泵抽吸待监测水域水样经软管与采样装置连接，采样装置包括水质传感器，水质传感器将水质检测数据传送给所述计算机，所述计算机通过GPR S将水质数据传送给统ー的控制中心，所述控制中心对水质进行分析评价，所述电瓶车内还包括温度、光照传感器，所述温度、光照传感器设置在所述水质移动监测装置的上部，将所测得的温度、光照数据通过GPRS传送到给所述控制中心，所述控制中心使用水质评价模型对水质指标、温度、光照进行处理，对该地点的养殖水质做出直观的评价和调控建议。如图3 8所示，截面为矩形状的伸縮臂杆组I包括按三根空心伸缩臂杆，伸缩臂杆按截面积从大到小层层嵌套并滑动配合，首根伸缩臂杆起始端通过第一销轴14与下方伸缩臂支撑块4连接，伸缩臂支撑块4固定设置于回转盘24中心之上，前端延伸至首根伸缩臂中部或末端的正下方，回转盘由回转盘电机12带动能够进行水平圆周向转动，电动伸缩臂组I能够随所述回转盘24进行以首根伸缩臂杆起始端为圆心的水平圆周向转动；所述伸缩臂支撑块4前端通过第二销轴26与变幅支撑臂5上端连接，所述变幅支撑臂5下端与所述首根伸缩臂杆下部通过第三销轴18连接，所述变幅支撑臂5对所述伸縮臂杆组I进行支撑，井能够进行变幅伸縮；所述伸缩臂杆组I贯穿设有中轴通孔，所述中轴通孔内固定设置若干通孔导套11，所述通孔导套内设置ー根软管10，所述软管10贯穿所述中轴通孔，软管10的起始端与所述养殖水质监测的采样泵8连接。如图3所示，伸縮臂杆组I前端与弯头连接件一端连接，所述弯头连接件另一端朝下，与测水管7刚性连接，所述测水管7能够伸入待监测水域。如图3、图4所示，回转盘24设置于回转机座2上方，回转机座2包括空心圆柱壳体，所述回转盘电机12设置于所述圆柱壳体内，电机12出轴与回转盘齿轮组13的主动轮连接，所述回转盘齿轮组13的从动轮与所述回转盘24连接，并带动所述回转盘24转动。如图5所示，变幅支撑臂5包括丝杆，丝杆上设置ー对丝杆齿轮组16，丝杆齿轮组16的从动轮与丝杆啮合连接，丝杆齿轮组16外部设有机売，丝杆电机15设置于所述机壳下方，丝杆电机15的出轴穿过所述机壳的下端面后与丝杆齿轮组的主动轮固定连接。当丝杆齿轮组转动时，丝杆齿轮组沿着丝杆向上或向下移动，第三销轴也随丝杆齿轮组进行向上或向下移动，变幅伸缩臂5进行变幅伸縮，从而使得电动伸缩臂杆组I进行竖直面内的圆周转动。如图6所示，伸縮臂杆组I自起始端起第二、第三根伸缩臂杆外侧设有沿臂杆径向的齿条20，伸缩臂杆组I的首根、第二根伸缩臂杆的外壁上分别设置一个伸缩臂杆电机21，伸縮臂杆电机21出轴与伸缩臂杆齿轮22固定连接，伸缩臂杆齿轮22与匹配对应的齿条20啮合连接，伸缩臂杆齿轮22带动齿条20进行径向移动，从而使得第二、第三伸縮臂杆进行径向移动，从而使伸縮臂杆组I能够进行伸縮。如图7所示，为了使第二根伸缩臂上的电机移动的时候不受输入电源线干扰，イ申缩臂杆组I第二根伸缩臂杆的外壁上设有铜排25，铜排25与第二根伸缩臂杆外壁上的伸縮臂杆电机21的电源输入端子导通连接，首根伸缩臂杆外壁设有电刷17的电源输入端，所述电刷17的活动端与所述铜排25滑动连接，使用铜排25和对应的电刷17对第二根伸缩臂外侧的电机进行输入供电。如图3、图8所示，回转盘24上还固定设置卷管盘支撑块3，卷管盘支撑块3上设有连接孔，卷管盘6通过中心孔与上述连接孔进行固定连接，卷管盘6中轴面呈H形，伸縮臂杆组I与采样泵8之间的软管盘绕在卷管盘6上。 如图3所示，首根，第二伸缩臂杆的末端固定设有支撑套19，支撑套19的作用是加强伸缩臂杆齿轮22和齿条20啮合的稳定性，加强伸缩臂杆组I的径向与法向的稳定性。
权利要求
1.一种养殖水质监测用电动伸缩臂，其特征在于 包括伸缩臂杆组(I )，所述伸缩臂杆组(I)包括至少两根空心伸缩臂杆，所述伸缩臂杆按截面积从大到小层层嵌套并滑动配合，首根伸缩臂杆起始端通过第一销轴(14)与下方伸缩臂支撑块(4)连接，所述伸缩臂支撑块(4)固定设置于回转盘(24)中心之上，前端延伸至所述首根伸缩臂中部或末端的正下方，所述回转盘由回转盘电机(12)带动能够进行水平圆周向转动，所述电动伸缩臂组(I)能够随所述回转盘(24)进行以首根伸缩臂杆起始端为圆心的水平圆周向转动； 所述伸缩臂支撑块(4)前端通过第二销轴(26)与变幅支撑臂(5) —端连接，所述变幅支撑臂(5)另一端与所述首根伸缩臂杆下部通过第三销轴(18)连接，所述变幅支撑臂(5)对所述伸缩臂杆组(I)进行支撑，并能够进行变幅伸缩； 所述伸缩臂杆组(I)贯穿设有中轴通孔，所述中轴通孔内固定设置若干通孔导套(11)，所述通孔导套内设置一根软管(10)，所述软管(10)贯穿所述中轴通孔，软管(10)的起始端与所述养殖水质监测的采样泵(8)连接。
2.如权利要求I所述的养殖水质监测用电动伸缩臂，其特征在于所述伸缩臂杆组(I)前端与弯头连接件一端连接，所述弯头连接件另一端朝下，与测水管(7)刚性连接，所述测水管(7)能够伸入待监测水域。
3.如权利要求I所述的养殖水质监测用电动伸缩臂，其特征在于所述回转盘(24)设置于回转机座(2)上方，所述回转机座(2)包括空心圆柱壳体，所述回转盘电机(12)设置于所述圆柱壳体内，电机(12)出轴与回转盘齿轮组(13)的主动轮连接，所述回转盘齿轮组(13)的从动轮与所述回转盘(24)连接，并带动所述回转盘(24)转动。
4.如权利要求I所述的养殖水质监测用电动伸缩臂，其特征在于所述变幅支撑臂(5)包括丝杆，所述丝杆上设置一对丝杆齿轮组(16)，所述丝杆齿轮组(16)的从动轮与所述丝杆啮合连接，所述丝杆齿轮组(16)外部设有机壳，所述丝杆电机(15)设置于所述机壳下方，丝杆电机(15)的出轴穿过所述机壳的下端面后与所述丝杆齿轮组的主动轮固定连接。
5.如权利要求I所述的养殖水质监测用电动伸缩臂，其特征在于所述伸缩臂杆组(I)包括三根伸缩臂杆，所述伸缩臂杆组(I)自起始端起第二、第三根伸缩臂杆外侧设有沿臂杆径向的齿条(20)，所述伸缩臂杆组(I)的首根、第二根伸缩臂杆的外壁上分别设置一个伸缩臂杆电机(21)所述伸缩臂杆电机(21)出轴与伸缩臂杆齿轮(22)固定连接，所述伸缩臂杆齿轮(22)与匹配对应的所述齿条(20)啮合连接。
6.如权利要求5所述的养殖水质监测用电动伸缩臂，其特征在于所述伸缩臂杆组(I)第二根伸缩臂杆的外壁上设有铜排(25)，所述铜排(25)与第二根伸缩臂杆外壁上的伸缩臂杆电机(21)的电源输入端子导通连接，所述首根伸缩臂杆外壁设有电刷(17)的电源输入端，所述电刷(17)的活动端与所述铜排(25)滑动连接。
7.如权利要求I所述的养殖水质检测用电动伸缩臂，其特征在于所述回转盘(24)上还固定设置卷管盘支撑块(3)，所述卷管盘支撑块(3)上固定连接中轴面为H形的卷管盘(6)，所述伸缩臂杆组(I)与采样泵(8)之间的软管盘绕在所述卷管盘(6)上。
8.如权利要求I所述的养殖水质监测用电动伸缩臂，其特征在于所述伸缩臂杆截面为矩形状。
9.如权利要求I所述的养殖水质监测用电动伸缩臂，其特征在于所述电动伸缩臂设置在车上。
全文摘要
本发明涉及一种养殖水质监测用电动伸缩臂。包括伸缩臂杆组，伸缩臂杆组包括至少两根空心伸缩臂杆，伸缩臂杆按截面积从大到小层层嵌套并滑动配合，首根伸缩臂杆起始端通过第一销轴与下方伸缩臂支撑块连接，伸缩臂支撑块固定设置于回转盘中心之上，前端延伸至所述首根伸缩臂中部或末端的正下方；伸缩臂支撑块前端通过第二销轴与变幅支撑臂下端连接，变幅支撑臂上端与首根伸缩臂杆下部通过第三销轴连接；伸缩臂杆组贯穿设有中轴通孔，孔内设一根软管，软管贯穿所述中轴通孔，软管的起始端与养殖水质监测的采样泵连接。本发明扩大了监测水域范围，实现了自动化操作，大大提高了方便性，降低了劳动强度；移动方便，可大批量为养殖水域水质进行监测。
文档编号G01N1/14GK102768267SQ20121022927
公开日2012年11月7日 申请日期2012年7月4日 优先权日2012年7月4日
发明者周心明, 张健, 张拥军, 虞宗勇, 言伟, 陈超 申请人:中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所