专利名称：一种自行式起重机支腿支撑力的确定方法
技术领域：
本发明涉及起重机支腿支撑技术领域，特别是涉及一种自行式起重机支腿支撑力的确定方法。
背景技术：
目前在大型工程项目中随着工程进度的加快和设备重量的增大，机械化施工的程度越来越高，使用自行式起重机的频率和吊装能力不断提高，特大型自行式起重机吊装起重量不断刷新，然而在施工中对设定的工况下，吊机的支腿(履带)产生最大支撑力的确定一般依据经验或估算，因此在吊装准备工作时给地耐力的处理带来了麻烦，并可能存在着安全隐患。由于自行式起重机所提供的各部分参数有限(尺寸、重量)，要求进行适当的简化计算，满足吊装的需求。
发明内容
本发明提供一种自行式起重机支腿支撑力的确定方法，从而解决如何快速准确地获取自动式起重机支腿支撑力。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种自行式起重机支腿支撑力的确定方法，包括以下步骤( I)确定吊装重心所在的位置；(2)将吊装重心平移至吊机支撑腿的中心位置上；(3)根据重心平移量和吊装重力形成的力偶矩与支撑腿所产生的力偶矩平衡的原理叠加得到支撑腿的受力大小。所述步骤(I)中吊装重心通过起重机各部分参数计算得到。有益效果由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果本发明通过吊装重心算法并结合力矩平衡原理的技术手段能够快速准确地获取自动式起重机支腿支撑力，从而为地基的处理提供依据，确保安全作业，为安全吊装打下基础。
图I是TC2600型(500吨，带超起)桁架式汽车吊某吊装工况示意图。
具体实施例方式下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本发明的实施方式涉及一种自行式起重机支腿支撑力的确定方法，包括以下步骤确定吊装重心所在的位置；将吊装重心平移至吊机支撑腿的中心位置上；根据重心平移量和吊装重力形成的力偶矩与支撑腿所产生的力偶矩平衡的原理叠加得到支撑腿的受力大小。下面以TC2600型(500吨，带超起)桁架式汽车吊某吊装(见图I)为例来进一步说明本发明。TC2600型(500吨，带超起)桁架式汽车各项参数如下.SSLIM·设备吊重146t (包括吊钩等)，回转半径36m
主吊臂90m ;主臂总重68t (按O. 75t/m计)。折算到重心位置19. 3m——按(36m_2. 3m)/2=16. 85m再考虑头部略重取17m，加上主臂销轴中心距回转中心2. 3m,因此定为19. 3m.。·吊机本体重102t (重心位置I. 5m——按上部车回转盘半径+下部车重心偏移量)。·机体上后配重148t (重心位置6. 4m)ο·超起臂重22t (重心位置7. 5m——按15m/2=7. 5m)。·超起重250t (半径15米)。·吊机支腿间距L纵15. 5m、L横15. 5m (支撑腿会交中心与回转中心重合)。吊
装重心位置确定总重T 146t+68t+102t+148t+22+250t=736t重心设吊装重心距吊机上部车回转中心的尺寸为X 146 (36-X) +68 (19. 3-X) =250 (15+X) +22 (7. 5+X) +148 (6. 4+X) +102 (I. 5+X)1553. 2 = 736 · X X=2. Ilm平行方向支撑腿受力计算均布力Pl=T/4，Pl=736t/4,得到Pl=184t。力矩设支腿对力矩产生的作用力为P2，根据力矩平衡原理得T · X - L 纵· P2 · 2=0P2= (736t · 2. Ilm) /(15. 5m · 2)得到 P2=50. It。叠加=R1=PH^R2=Pl+ ],可得R1=184t - 50. lt=133. 9t (最小)R2=184t+50. lt=234. It。(最大)45度方向支撑腿受力计算根据力矩平衡原理得到T · X · 1.03 — 纵2 +/M2 · P2 · 2 = OP2= (736t · 2.11m · 1.03) "15.52淠 +15.52 可得 P2=72. 97t叠加=R1=PH^R2=P I+P2^=184^72. 97t=lllt (最小)R2=184t+72. 97t=257t (最大)90度方向支撑腿受力计算根据力矩平衡原理得到T · X · I. 06 - L横· P2 · 2=0P2= (736t · 2. Ilm · I. 06)/(15. 5m · 2) P2=53. It
叠加-R1=Pl-PZ R2=PI+P2R1=184t - 53. lt=130. 9t (最小)R2=184t+53. lt=237. It (最大)需要说明的是，使用超起(有配重)后，上部车回转时车重对重心偏移量的影响已大大减少，因此45度方向时取1.03的系数，90度方向时取1.06的系数。TC2600吊机支撑腿中心与回转中心重合，因此不需要计算支腿位置偏移造成支腿承载力(如90度方向时，同侧的两支撑腿受力)不同。其它型式的自行式起重机计算原理相同，在计算中根据起重机结构不同会有变化。不难发现，本发明通过吊装重心算法并结合力矩平衡原理的技术手段能够快速准 确地获取自动式起重机支腿支撑力，从而为地基的处理提供依据，确保安全作业，为安全吊装打下基础。
权利要求
1.一种自行式起重机支腿支撑力的确定方法，其特征在于，包括以下步骤 (1)确定吊装重心所在的位置； (2)将吊装重心平移至吊机支撑腿的中心位置上； (3)根据重心平移量和吊装重力形成的力偶矩与支撑腿所产生的力偶矩平衡的原理叠加得到支撑腿的受力大小。
2.根据权利要求I所述的自行式起重机支腿支撑力的确定方法，其特征在于，所述步骤(I)中吊装重心通过起重机各部分参数计算得到。
全文摘要
本发明涉及一种自行式起重机支腿支撑力的确定方法，包括以下步骤确定吊装重心所在的位置；将吊装重心平移至吊机支撑腿的中心位置上；根据重心平移量和吊装重力形成的力偶矩与支撑腿所产生的力偶矩平衡的原理叠加得到支撑腿的受力大小。本发明能够快速准确地获取自动式起重机支腿支撑力，从而为地基的处理提供依据，确保安全作业，为安全吊装打下基础。
文档编号G01L1/08GK102889950SQ20121040264
公开日2013年1月23日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者徐肖瀚 申请人:上海市安装工程有限公司