专利名称：线路板锡膏印刷检修机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及线路板锡膏印刷领域，特别涉及一种线路板锡膏印刷检修机。
背景技术：
电子组装制造业目前已经成为现代制造业非常重要的组成部分，而线路板的组装加工(PCBA)是电子制造业至关重要的一个环节。作为线路板组装加工的核心技术，SMT (表面贴装工艺)目前正朝着零件小型化、面密度不断增加、贴装精度不断提高的方向快速发展，以满足电子产品小型化、高频率、高传输速率的要求。与此对应，SMT加工中的锡膏印刷工艺要求也日益严格。按照行业一般水平，在处理小型、精密零件印刷时，约70%的组装品质问题与印刷工艺相关。在当前的制造工艺中，印刷造成的坏品有的是在成品测试或外观检查阶段被发 现，通过坏品分析确定其原因，然后依靠加热、去除焊锡、更换零件，对产品进行维修。在生产中增加印刷后的图像检测技术后，锡膏印刷坏品被检出，依靠操作员工手工修复印刷不良区域，或者对整板进行清洗后重新使用。因为锡膏印刷坏品被检出需要操作员工手工修复印刷不良区域，影响线路板组装的效率，检测过程也存在重大的品质隐患和生产过程控制盲区。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题是提供一种结构合理、锡膏印刷检修效率高的线路板锡膏印刷检修机。为达到上述目的，根据本实用新型提供了一种线路板锡膏印刷检修机，包括机架、中央处理器、XYZ三轴机械手运动组件、钢网固定支撑组件和返修台组件；XYZ三轴机械手运动组件用于空间三向移动返修台组件；钢网固定支撑组件用于固定存放待检修线路板的工作平台；返修台组件包括图像检测系统和返修系统，图像检测系统包括位于上部的检测相机和位于检测相机正下方的环形光源；返修系统包括并排设置在返修系统前侧下方的锡膏吸取头和锡膏滴加头以及上下移动用气缸。进一步地，机架包括位于机架上部的上罩组件和位于下部的下基座组件；中央处理器、XYZ三轴机械手运动组件、钢网固定支撑组件和返修台组件均设置在上罩组件内。进一步地，钢网固定支撑组件包括U型框架和钢网支撑固定座；U型框架的两分支上分别设置有滑轨，钢网支撑固定座通过滑轨可滑动的设置在U型框架两分支上；钢网支撑固定座的中部设置有钢网宽度调节电机组件，钢网宽度调节电机组件的一端连接有钢网顶起凸轮组件。进一步地,锡膏滴加头通过容积式柱塞针筒,或者螺旋针筒,或者线性喷射针筒将要添加的锡膏滴加到产品线路板上。根据本实用新型的技术方案，该线路板锡膏印刷检修机应用图像检测系统，侦测印刷过程中的不良，图像检测系统将检测结果传送给返修系统，针对局部印刷不良进行自动定点返修，消除传统擦除方式造成的交叉污染；对锡膏不足的地方自动涂敷滴加，消除后续加工的焊锡不良隐患；提高了锡膏印刷检修效率，有效降低操作员工数目，减轻员工劳动强度，减少品质保证对于员工操作的依赖。
图I为根据本实用新型的线路板锡膏印刷检修机的立体结构示意图；图2为根据本实用新型的线路板锡膏印刷检修机的XYZ三轴机械手运动组件的结构示意图；图3为根据本实用新型的线路板锡膏印刷检修机的钢网固定支撑组件的结构示意图；图4为根据本实用新型的线路板锡膏印刷检修机的返修台组件的结构示意图；图5为根据本实用新型的线路板锡膏印刷检修机的下基座组件的结构示意图。·
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式
进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式
的限制。参看图1，该线路板锡膏印刷检修机包括机架I、中央处理器(图中未示出)、XYZ三轴机械手运动组件2、钢网固定支撑组件3和返修台组件。机架I包括位于该机架I上部的上罩组件11和位于该机架I下部的下基座组件
12。中央处理器、XYZ三轴机械手运动组件2、钢网固定支撑组件3和返修台组件均设置在上罩组件11内。如图2所示，XYZ三轴机械手运动组件2用于空间三向移动返修台组件，使其根据中央处理器的指令运动到线路板的需要进行检修的位置，具体包括用于在空间X轴方向上移动返修台组件的X轴机械手直线移动机构21 (包括电机22)、用于在空间Y轴方向上移动返修台组件的Y轴机械手直线移动机构23 (包括电机24)和用于在空间Z轴方向上移动返修台组件的Z轴机械手直线移动机构25 (包括电机26)。如图3所示，钢网固定支撑组件3用于固定存放待检修线路板的工作平台，具体结构包括U型框架31和钢网支撑固定座32。U型框架31的两分支上分别设置有滑轨33，钢网支撑固定座32通过滑轨33可滑动的设置在该U型框架31两分支上。钢网支撑固定座32的中部设置有钢网宽度调节电机组件34，钢网宽度调节电机组件34的一端连接有钢网顶起凸轮组件35。如图4所示，返修台组件包括位于左侧的图像检测系统4和位于右侧的返修系统
5。其中，图像检测系统4包括位于上部的检测相机41和位于检测相机41正下方的环形光源42。返修系统5包括并排设置在返修系统5前侧下方的锡膏吸取头51和锡膏滴加头52以及上下移动用气缸53，锡膏吸取头51和锡膏滴加头52都可以是一个或者多个，锡膏吸取头51通过空气负压，把线路板上的锡膏吸走，吸走的锡膏储存于位于下基座组件12内的锡膏过滤系统6中(如图5所示)；锡膏滴加头52通过容积式柱塞针筒(或者螺旋针筒、线性喷射针筒)，将要添加的锡膏滴加到产品线路板上；上下移动用气缸53用于驱动锡膏吸取头51和锡膏滴加头52的上下移动，以控制锡膏吸取或喷涂的时间。需要清除和滴加锡膏的位置、清除和滴加锡膏的量，均由图像检测系统4通过检测结果计算得出。返修系统5可以是与图像检测系统4相互独立工作的，两台设备间通过数据通讯传递信息；两台系统也可以集成在一台设备中，通过同一个操作系统完成图像检测和局部返修的工作。检修过程如下待检修线路板首先进入图像检测系统4检测，经过中央处理器预设程序控制，检测相机41对待检修线路板进行图像检测处理，侦测印刷过程中的不良产品，图像检测系统4将检测结果传送给中央处理器，中央处理器命令返修系统5针对局部印刷不良进行自动定点返修，如发现多余的锡膏，吸取锡膏用锡膏吸取头51针对锡膏进行自动吸取，吸取后的锡膏储存在锡膏过滤系统6中，上下移动用气缸53控制吸头的吸取时间，如检测发现锡膏不足的地方，喷涂锡膏用锡膏滴加头52对锡膏不足地方进行喷涂处理，上下移动用气缸53控制喷涂时间。该线路板锡膏印刷检修机应用图像检测系统，侦测印刷过程中的不良，图像检测 系统将检测结果传送给返修系统，针对局部印刷不良进行自动定点返修，消除传统擦除方式造成的交叉污染；对锡膏不足的地方自动涂敷滴加，消除后续加工的焊锡不良隐患；提高了锡膏印刷检修效率，有效降低操作员工数目，减轻员工劳动强度，减少品质保证对于员工操作的依赖。以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种线路板锡膏印刷检修机，其特征在于，包括机架、中央处理器、XYZ三轴机械手运动组件、钢网固定支撑组件和返修台组件；所述XYZ三轴机械手运动组件用于空间三向移动返修台组件；所述钢网固定支撑组件用于固定存放待检修线路板的工作平台；所述返修台组件包括图像检测系统和返修系统，所述图像检测系统包括位于上部的检测相机和位于所述检测相机正下方的环形光源；所述返修系统包括并排设置在所述返修系统前侧下方的锡膏吸取头和锡膏滴加头以及上下移动用气缸。
2.根据权利要求I所述的线路板锡膏印刷检修机，其特征在于，所述机架包括位于所述机架上部的上罩组件和位于下部的下基座组件；所述中央处理器、XYZ三轴机械手运动组件、钢网固定支撑组件和返修台组件均设置在所述上罩组件内。
3.根据权利要求I所述的线路板锡膏印刷检修机，其特征在于，所述钢网固定支撑组件包括u型框架和钢网支撑固定座；所述U型框架的两分支上分别设置有滑轨，钢网支撑固定座通过滑轨可滑动的设置在所述U型框架两分支上；所述钢网支撑固定座的中部设置有钢网宽度调节电机组件，所述钢网宽度调节电机组件的一端连接有钢网顶起凸轮组件。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的线路板锡膏印刷检修机，其特征在于，所述锡膏滴加头通过容积式柱塞针筒，或者螺旋针筒，或者线性喷射针筒将要添加的锡膏滴加到产品线路板上。
专利摘要本实用新型公开了一种线路板锡膏印刷检修机。该检修机包括机架、中央处理器、XYZ三轴机械手运动组件、钢网固定支撑组件和返修台组件；XYZ三轴机械手运动组件用于空间三向移动返修台组件；钢网固定支撑组件用于固定存放待检修线路板的工作平台；返修台组件包括图像检测系统和返修系统。该检修机应用图像检测系统，侦测印刷过程中的不良，图像检测系统将检测结果传送给返修系统，针对局部印刷不良进行自动定点返修，消除传统擦除方式造成的交叉污染；对锡膏不足的地方自动涂敷滴加，消除后续加工的焊锡不良隐患；提高了锡膏印刷检修效率，有效降低操作员工数目，减轻员工劳动强度，减少品质保证对于员工操作的依赖。
文档编号G01N21/88GK202603055SQ20122007906
公开日2012年12月12日 申请日期2012年3月5日 优先权日2012年3月5日
发明者庞超 申请人:东莞市卓安精机自动化设备有限公司