专利名称：回转支承的装配和检测一体机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于回转支承的装配和检测方法及一体机的结构设计。
背景技术：
回转支承作为工程机械和建筑机械的重要基础元件，近十几年来，随着各主机行业的讯速发展，得到了广泛的应用，除为挖掘机、塔吊、汽车吊及各类起重机配套外，还广泛应用于轻工机械、港口机械、冶金机械、医疗机械、工业机器人、隧道掘进机、堆取料机、游艺设备、导弹发射架、雷达天线等。回转支承的装配是其生产过程中关键工序之一。其装配过程是首先对内圈或外圈定位，人工驱动外圈或内圈回转，从堵塞孔依次装入钢球和隔离块，直到滚道内钢球和隔离 块装满为止。装配时费工费力，严重影响其装配质量和效率。装配好后的回转支承需进行装配质量检测，主要项目有空载启动摩擦力距、轴向间隙和径向间隙等。目前国内通行的检测方法是固定内圈，挂一个弹簧秤人力拉动外圈，读出秤的指针指示的拉力值，再经计算，确定其启动摩擦力矩值。这种原始的检测方法操作笨重、读值不准，产品技术质量标准没有得到可靠的控制。
发明内容本实用新型的目的是提供一种回转支承的装配和检测一体机，该回转支承的装配和检测一体机可解决回转支承装配质量和效率不高及其空载启动摩擦力距难以检测的难题，提高回转支承装配质量和效率，提高回转支承空载启动摩擦力距检测准确性和可靠性。为实现本发明目的，回转支承的装配和检测一体机采用的技术方案是所述一体机主要是由驱动电机(I)、减速机(2)、主轴下半轴(3)、工作台支撑柱(4)、工作台(5)、主轴上半轴(7)、驱动座(8)、支撑臂(9)、驱动臂(10)、固定栓(11)构成，其特点是在其圆形工作台的中心位置设有扭矩传感器(6)，驱动电动(I)与减速器(2)相连，减速器的输出轴与主轴下半轴(3)的下端相连，该主轴下半轴(3)的上部固定有扭矩传感器(6)下部的输入端，该扭矩传感器(6)上部的输出端固定在主轴上半轴(7)内，上述主轴上半轴(7)顶端与水平设置的驱动臂(10)相连，上述驱动臂(10)的自由端设有竖直的固定栓(11)，该固定栓(11)可根据需要自由插入被测回转支承的内圈或外圈的安装孔内，由此驱动被测回转支承的内圈或外圈按要求的速度转动，以期达到装配和检测的目的。所述一体机安装配置扭矩检测数据处理系统和扭矩传感器的检测仪表，可直接显示出扭矩值，进行终端显示、打印图表。所述一体机安装配置驱动器、电控柜和工控计算机，驱动电机(I)通过驱动器与电控柜连接，由电控柜和设计好程序的工控计算机联动控制。本实用新型回转支承的装配和检测一体机的使用可将回转支承的装配、空载启动摩擦力距的检测一次完成，节省时间，提高其生产和检测效率和准确性。同时，所用的扭矩传感器还可连续监测回转支承装配过程中发生的扭矩变化，担负着装配质量监测的作用。
图I是本实用新型回转支承的装配和检测一体机的立体图。图2是本实用新型回转支承的装配和检测一体机的结构示意图。图2中各零部件的名称为1、驱动电机；2、减速机；3、主轴下半轴；4、工作台支撑柱；5、工作台；6、扭矩传感器；7、主轴上半轴；8、驱动座；9、支撑臂；10、驱动臂；11、驱动固定栓；12、被测回转支承内圈；13、被测回转支承外圈。
具体实施方式
从图I和图2可以看出，本实用新型回转支承的装配和检测一体机采用的技术方案是所述一体机主要是由驱动电机(I)、减速机(2)、主轴下半轴(3)、工作台支撑柱(4)、工作台(5)、主轴上半轴(7)、驱动座(8)、支撑臂(9)、驱动臂(10)、固定栓(11)以及电控柜 及工控计算机构成构成，其特点是在其圆形工作台的中心位置设有扭矩传感器(6)，驱动电机(I)与减速器(2)相连，减速器的输出轴与主轴下半轴(3)的下端相连，该主轴下半轴(3)的上部固定有扭矩传感器(6)下部的输入端,该扭矩传感器(6)上部的输出端固定在主轴上半轴(7)内，上述主轴上半轴(7)顶端与水平设置的驱动臂(10)相连，上述驱动臂(10)的自由端设有竖直的固定栓(11)，该固定栓(11)可根据需要自由插入被测回转支承的内圈或外圈的安装孔内，由此驱动被测回转支承的内圈或外圈按要求的速度转动，以期达到装配和检测的目的。所述一体机安装配置扭矩检测数据处理系统和扭矩传感器的检测仪表，可直接显示出扭矩值，进行终端显示、打印图表。所述一体机安装配置驱动器、电控柜和工控计算机，驱动电机(I)通过驱动器与电控柜连接，由电控柜和设计好程序的工控计算机联动控制。在其圆形工作台(5)的平面上设有均布的滑槽，滑槽内预先放置有特制的螺栓，用以固定在被测回转支承的内圈或外圈的安装孔内，此内圈或外圈作为定圈。连接于驱动臂端的另一外圈或内圈作为动圈，由驱动电机(I)通过控制按钮或脚踏开关启动动圈旋转，使工件与扭矩测量仪一起旋转，即可进行回转支承用钢球和隔离块的装配以及装配后回转支承的空载启动摩擦力距的检测。回转支承的装配和检测一体机将回转支承装配与检测有机地结合在一起，结构紧凑，设计合理，使其装配和检测操作方便，劳动强度小，提高生产效率。其效果主要体现在以下两方面(I)、回转支承的原装配过程是首先对内圈或外圈定位，人工驱动外圈或内圈回转，从堵塞孔依次装入钢球和隔离块，直到滚道内钢球和隔离块装满为止。装配时费工费力，严重影响其装配质量和效率。改变后的工艺是外圈或内圈回转采用驱动系统带其转动，通过控制按钮或脚踏开关启动，转动一角度后，从堵塞孔中装入钢球和隔离块，如此交替进行，直到装满为止。(2)、回转支承的空载启动摩擦力距的检测目前国内通行的检测方法是固定内圈，挂一个弹簧秤人力拉动外圈，读出秤的指针指示的拉力值，再经计算，确定其启动摩擦力矩值。这种原始的检测方法操作笨重、读值不准，产品技术质量标准没有得到可靠的控制。
权利要求1.一种回转支承的装配和检测一体机，所述回转支承的装配和检测一体机由驱动电机(I)、减速机(2)、主轴下半轴(3)、工作台支撑柱(4)、工作台(5)、主轴上半轴(7)、驱动座(8)、支撑臂(9)、驱动臂(10)、固定栓(11)构成，其特征是在其圆形工作台(5)的中心位置设有扭矩传感器(6)，驱动电动(I)与减速器(2)相连，减速器的输出轴与主轴下半轴(3)的下端相连，该主轴下半轴(3)的上部固定有扭矩传感器(6)下部的输入端，该扭矩传感器(6)上部的输出端固定在主轴上半轴(7)内，上述主轴上半轴(7)顶端与水平设置的驱动臂(10)相连，上述驱动臂(10)的自由端设有竖直的固定栓(11)，该固定栓(11)可根据需要自由插入被测回转支承的内圈或外圈的安装孔内，由此驱动被测回转支承的内圈或外圈按要求的速度转动。
2.根据权利要求I所述的回转支承的装配和检测一体机，其特征是所述一体机安装配置驱动器、电控柜和工控计算机，驱动电机(I)通过驱动器与电控柜连接，由电控柜和设计好程序的工控计算机联动控制。
3.根据权利要求I所述的回转支承的装配和检测一体机，其特征是所述一体机安装配置扭矩检测数据处理系统和扭矩传感器的检测仪表，可直接显示出扭矩值，进行终端显示、打印图表。
4.根据权利要求I所述的回转支承的装配和检测一体机，其特征是在其圆形工作台(5)的平面上设有均布的滑槽，滑槽内预先放置有特制的螺栓，用以固定在被测回转支承的内圈或外圈的安装孔内。
专利摘要本实用新型公开了一种回转支承的装配和检测一体机，其特点是在其圆形工作台(5)的中心位置设有扭矩传感器(6)，驱动电动(1)与减速器(2)相连，减速器的输出轴与主轴下半轴(3)的下端相连，该主轴下半轴(3)的上部固定有扭矩传感器(6)下部的输入端，该扭矩传感器(6)上部的输出端固定在主轴上半轴(7)内，上述主轴上半轴(7)顶端与水平设置的驱动臂(10)相连，上述驱动臂(10)的自由端设有竖直的固定栓(11)。该一体机将回转支承装配与检测有机地结合在一起，结构紧凑，设计合理，使其装配和检测操作方便，劳动强度小，提高了生产效率。
文档编号G01L3/00GK202732733SQ20122033906
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日
发明者侯宁, 梅帮明, 张立新, 朱良银, 武晔男 申请人:马鞍山统力回转支承有限公司