专利名称：断路器延时特性的自动检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于断路器检测领域，具体涉及ー种断路器延时特性的自动检测装置。
背景技术：
断路器被广泛应用在低压配电系统中。正常条件下，它接通和断开电路中的空载和负荷电流，并在线路和设备过载短路和欠电压时起保护作用。由此，如果断路器出现故障，将会造成严重的经济损失和人员伤亡，所以各厂家为了保证出厂产品的可靠性，在生产和出产检测环节严格把关，而断路器延时特性检测是其中ー个的重要环节。目前，在我国多数断路器厂对断路器延时特性检测是手工完成，还有少数的エ厂实现自动化，但自动化水平较低。在手工操作下，操作工人不可能杜绝人为错误的产生和保证产品检验的规范性。与此同时，这种方式效率极低，影响了企业的效益。
实用新型内容本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种能够提高检测效率的断路器延时特性的自动检测装置。本实用新型是通过如下技术方案实现的:ー种断路器延时特性的自动检测装置，包括:抓取机械手，用于将待检测的ー个或多个断路器抓取至检测エ位，以及将检测完成的ー个或多个断路器抓取至输送线；恒流输入単元，与待检测断路器的两个输入端相连，用干与断路器构成输出恒定电流的回路；计时器単元，与待检测断路器相连，用于检测断路器的脱扣时间，并将所述脱扣时间输出至主控制器；夹持单元，用于将待检测的断路器夹紧在检测エ位；剔除単元，用于将不合格产品从输送线上剔除；输送线，用于输送检测完成后的断路器；主控制器，与抓取机械手、恒流输入単元、计时器単元、夹持单元、剔除単元和输送线均相连；用于控制抓取机械手的运动，根据计时器单元输出的脱扣时间判断出待检测断路器是否合格，并采用剔除単元剔除不合格产品。本实用新型的进ー步设置在于，所述自动检测装置还包括一与主控制器相连的触摸显示屏，用于输入操控命令和显示各断路器的脱扣时间。本实用新型的进ー步设置在于，所述剔除単元包括一气缸。本实用新型所述的断路器延时特性的自动检测装置通过抓取机械手首先将断路器搬移至检测エ位，夹持稳定后接入恒流输入单元构成回路，计时器单元实时监测各断路器的脱扣时间，井根据脱扣时间判断出待检测断路器是否合格，之后抓取机械手将断路器搬移至输送线，采用剔除単元剔除不合格产品，通过输送线将合格产品输出。该断路器延时特性的自动检测装置可实现全部自动化检测，节省人力资源，提高检测效率和质量，特别适用于断路器检测的自动化生产线。
图1为本实用新型所述断路器延时特性的自动检测装置的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进ー步详细的说明。如图1所示，本实用新型提供了ー种断路器延时特性的自动检测装置，包括:抓取机械手，用于将待检测的ー个或多个断路器抓取至检测エ位，以及将检测完成的一个或多个断路器抓取至输送线；恒流输入单元，与待检测断路器的两个输入端相连，用干与断路器构成输出恒定电流的回路；计时器単元，与待检测断路器相连，用于检测断路器的脱扣时间，并将所述脱扣时间输出至主控制器；夹持单元，用于将待检测的断路器夹紧在检测エ位；剔除単元，用于将不合格产品从输送线上剔除，剔除単元可以通过气缸活塞杆的伸出和收缩运动来实现剔除；输送线，用于输送检测完成以及剔除不合格产品后的断路器；主控制器，与抓取机械手、恒流输入単元、计时器単元、夹持单元、剔除単元和输送线均相连；用于控制抓取机械手的运动，根据计时器单元输出的脱扣时间判断出待检测断路器是否合格，并采用剔除単元剔除不合格产品。为了便于显示和操作，所述自动检测装置还包括一与主控制器相连的触摸显示屏，用于输入操控命令和显示各断路器的脱扣时间。本实用新型所述的断路器延时特性的自动检测装置的工作过程如下:抓取机械手首先将断路器搬移至检测エ位，夹持稳定后接入恒流输入单元构成回路，计时器单元实时监测各断路器的脱扣时间，井根据脱扣时间判断出待检测断路器是否合格，之后抓取机械手将断路器搬移至输送线，采用剔除単元剔除不合格产品，通过输送线将合格产品输出。以上所述为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，皆应属本实用新型的保护范围。
权利要求1.ー种断路器延时特性的自动检测装置，其特征在于，包括: 抓取机械手，用于将待检测的ー个或多个断路器抓取至检测エ位，以及将检测完成的ー个或多个断路器抓取至输送线； 恒流输入単元，与待检测断路器的两个输入端相连，用干与断路器构成输出恒定电流的回路； 计时器単元，与待检测断路器相连，用于检测断路器的脱扣时间，并将所述脱扣时间输出至主控制器； 夹持单元，用于将待检测的断路器夹紧在检测エ位； 剔除単元，用于将不合格产品从输送线上剔除； 输送线，用于输送检测完成后的断路器； 主控制器，与抓取机械手、恒流输入単元、计时器単元、夹持单元、剔除単元和输送线均相连；用于控制抓取机械手的运动，根据计时器单元输出的脱扣时间判断出待检测断路器是否合格，并采用剔除単元剔除不合格产品。
2.根据权利要求1所述的断路器延时特性的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括一与主控制器相连的触摸显示屏，用于输入操控命令和显示各断路器的脱扣时间。
3.根据权利要求1所述的断路器延时特性的自动检测装置，其特征在于，所述剔除单兀包括一气缸。
专利摘要本实用新型提供了一种断路器延时特性的自动检测装置，包括主控制器，以及与主控制器相连的抓取机械手、恒流输入单元、计时器单元、夹持单元、剔除单元和输送线；主控制器用于控制抓取机械手的运动，根据计时器单元输出的脱扣时间判断出待检测断路器是否合格，并采用剔除单元剔除不合格产品。本实用新型通过抓取机械手将断路器搬移至检测工位，夹持稳定后接入恒流输入单元构成回路，计时器单元实时监测各断路器的脱扣时间，并根据脱扣时间判断出待检测断路器是否合格，之后抓取机械手将断路器搬移至输送线，采用剔除单元剔除不合格产品，通过输送线将合格产品输出。该自动检测装置可实现全部自动化检测，节省人力资源，提高检测效率和质量。
文档编号G01R31/327GK202948109SQ20122068099
公开日2013年5月22日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者赵宗礼, 李峰平, 胡雪林, 付培红 申请人:温州奔龙自动化科技有限公司