变速器测试系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种变速器测试系统，该系统包括一个操作器件（2），该操作器件具有一个换档杆（100），其中一个换档器件（102）的一个引导部件（101）在换档过程中以一种机械接合的方式引导该换档杆（100），其中该引导部件（101）具有一个引导槽缝（103），在变速器测试过程中该换档杆（100）接合在该引导槽缝中。在选择一个档位之后，其中该换档杆（100）保持在该引导槽缝（103）中，该引导部件（101）移动或者可以移动以便释放该换档杆（100），其方式为使得该换档杆（101）在该引导槽缝（103）中相对于该引导槽缝（103）是可移动的而不受限制。
【专利说明】变速器测试系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种变速器测试装置，该装置具有一个操作器件，该操作器件具有一个换档杆，其中一个换档器件的、例如并且尤其是一个挡位变换机器人的一个引导部件引导该换档杆以便在换档过程中机械地起作用。
【背景技术】
[0002]这种类型的具有挡位变换机器人形式的换档器件的多种变速器测试装置从现有技术中是已知的。具体地讲，W02006/089328A1披露了一种用于变速器的档位变换机器，其中，为了确保换档操作的准确性，用于以一种基本上无游隙的方式固定该换档杆的装置使用了控制性电子装置至少在一个保持装置的每一次位移的过程中是起作用的、而在该保持装置的其余阶段的过程中是不起作用的，结果是该换档杆于是在这些换档操作之间在这些阶段中是基本上不受力的。
[0003]一个这种类型的保持装置具有带一个孔的一个球，该换档杆可以被引导通过该孔并且可以在其纵向方向上在该孔中自由移位，结果是该换档杆的每个点都可以在换档操作中以一种不受阻碍的方式运行穿过该孔的圆弓形轨迹，而无需使该保持装置或该保持装置的一部分偏离这些正交轴的平面。这个球就其作用而言被可旋转地保持在该保持装置的一个盘中，这个盘被安装到该保持装置的一个臂的接收座中，这样使得该盘可以在这两个正交轴的平面中以一种受限的、基本上相等的游隙在所有方向上移位、但却在垂直于该平面的方向上尽可能保持为无游隙。至于固定器件，该保持装置具有三个可转动的、优选以相等角距围绕该盘分布的偏心凸轮，这些凸轮保持在该接收座之外的一个位置中，其结果是该盘和该球以由该盘与该接收座之间的半径差给定的游隙而可移位地保持在所述接收座中。在该挡位变换机器的控制性电子装置的控制下，这些凸轮的这个位置是为这些换档操作之间的时间提供的。然后就这些实际的换档操作而言为了以尽可能小的游隙实现所希望的保持动作，这些凸轮在由该控制性电子装置激活之后可以围绕这些偏心轴线旋转，其方式为使得这些凸轮与该盘发生接触并且因此将该盘在所有侧上不可移位地固定在该接收座中。在此，这些保持凸轮的轴是通过一个循环连接元件、例如一个皮带、有齿带或类似物联接，一个单一驱动装置作用在该连接元件上以便共同地用于所有的保持凸轮。
[0004]然而，这个实施例的缺点是非常复杂的机械构造以及相关的成本。
【发明内容】
[0005]因此本发明的问题是至少部分地减少上述缺点中的一些；具体地，本发明的目的是要提供一种变速器测试装置，该装置具有在机械上相对简单的且便宜的构造并且作为用于测试变速器的测试标准使之有可能检测所谓的档位跳变、也就是说由变速器故障导致的换档杆从一个档位跳变。
[0006]根据本发明，这一问题或这一目标是通过如权利要求1所述的一种变速器测试装置和如权利要求9所述的一种方法来解决/实现的。[0007]根据本发明的变速器测试装置具有一个操作器件，该操作器件具有一个换档杆，其中一个换档器件(例如并且特别是挡位变换机器人形式的)的一个引导部件引导该换档杆以便在换档过程中机械地起作用，其中该引导部件具有一个开有槽缝的引导件(例如并且特别是槽缝形式的、材料减少或材料凹陷形式的)，在该变速器的测试过程中该换档杆接合在该开有槽缝的引导件之中，其中在接合一个档位之后而该换档杆保持在该开有槽缝的引导件中时，该引导部件被移动或者可以移动(例如并且特别是可旋转地移动)以便释放该换档杆，其方式为使得该换档杆在该开有槽缝的引导件中相对于该开有槽缝的引导件能够以一种无阻碍方式被移动并且因此使其可移动性不受该引导部件妨碍。以这种方式就有可能还检测出所谓的档位跳变、也就是说在有待测试的变速器中的故障所导致的人为现象中档位自身的跳变，其中该实施例是相对简单的并且因此是便宜的。
[0008]首先，有利的是该引导部件的释放运动是一种旋转的、平移的或者枢转的运动，还取决于该开有槽缝的引导件的实施例。
[0009]在此背景下是特别有利的，因为在实践中已经显示特别有效并且便宜的实施例是该开有槽缝的引导件至少部分地是以一种槽缝状方式来配置的，特别是该开有槽缝的引导件被配置成一个槽缝。在这种情况下，这个换档杆于是可以通过该引导部件将该换档杆移动到一个档位中，该引导部件进而通过该换档器件而移动，其中该引导部件的以及该换档杆的基本上平移的运动是相对于这个配置成槽缝的开有槽缝的引导件的纵向方向平移地产生的，其中在接合一个档位之后该引导部件实质上旋转大约90度，结果是在可能发生的一次档位跳变事件中该换档杆然后可以从这个配置成槽缝的开有槽缝的引导件中的对应档位跳变，使得所述换档杆的基本上平移的可移位性不受阻碍，并且所述换档杆因此能够在该开有槽缝的引导件中以一种无阻碍方式被移动。
[0010]在这种背景下，在实践中已经证明建设性的是该开有槽缝的引导件根据应用而被配置成该引导部件的一种材料的减少或者配置成该引导部件的一种材料的凹陷。
[0011]最后，有利的是对于一种手动换档模式而言，该引导部件可以被带到或者被带入到与该换档杆脱离接合的一个位置之中，并且因此不再变换该换档器件。然后可以手动地、也就是说由人执行换档，以便有可能主观地确定启动该换档。
[0012]可以从进一步的从属权利要求中获得该变速器测试装置的进一步优选的实施例。【专利附图】
【附图说明】
[0013]在下文中，将通过一种非限制性的方式使用不同示例性实施例附图的图形更详细地说明本发明。在附图中，详细地讲:
[0014]图1示出了一种变速器测试装置的图解展示，该变速器测试装置具有一个操作器件和一个换档器件，
[0015]图2示出了在一次换档操作过程中一个引导部件的图解截面视图，并且
[0016]图3示出了在一个已接合的档位的情况下的图2中所示的的引导部件。
【具体实施方式】
[0017]图1用图解法示出了一种根据本发明的变速器测试装置，其中一个操作器件2具有一个换档杆100，该换档杆在换档过程中由一个多轴机器人(通常是六轴工业挡位变换机器人)形式的换档器件102通过一个引导部件101而被引导。在此情况下，该换档杆100位于该引导部件101的一个开有槽缝的引导件103中，该开有槽缝的引导件103被配置为一个槽缝(见图2的截面俯视图)，其中在一个档位的接合过程中，该换档器件102通过其多个臂(机器人臂)在箭头T的方向上从空档变换到例如第一档，其中换档杆100机械地抵靠该引导部件中形成该槽缝103的材料，结果是该换档杆100被强制地引导并且被移动以便以这种方式引入一个档位(在此实例中第一档)。在接合该第一档之后，该引导部件101通过该换档器件102的这些臂而在箭头D的方向上旋转，其方式为使得该换档杆100可以然后在箭头T的方向上移动并且因此可以基本上在槽缝103 (开有槽缝的引导件)的纵向方向上移动，结果是在一个相对应的变速器测试过程中可以检测到一次档位跳变，这是由于该换档杆101在该开有槽缝的引导件103中能够以一种无阻碍的方式被移动(参见图3)。
【权利要求】
1.一种变速器测试装置， 具有一个操作器件(2)，该操作器件具有一个换档杆(100)，其中一个换档器件(102)的一个引导部件(101)引导该换档杆(100)以便在换档过程中机械地起作用，其特征在于， 该引导部件(101)具有一个开有槽缝的引导件(103)，在该变速器的测试过程中该换档杆(100)接合在该开有槽缝的引导件之中，其中在接合一个档位之后而该换档杆(100)保持在该开有槽缝的引导件(103)中时，该引导部件(101)被移动或者可以移动以便释放该换档杆(100)，其方式为使得该换档杆(101)在该开有槽缝的引导件(103)中相对于该开有槽缝的引导件(103)能够以一种无阻碍的方式移动。
2.如权利要求1所述的变速器测试装置，其特征在于，该引导部件(101)的释放运动是一种旋转的、平移的或者枢转的运动。
3.如权利要求1和2之一所述的变速器测试装置，其特征在于，该开有槽缝的引导件(103)至少部分地是以一种槽缝状方式、特别是作为一个槽缝来进行配置的。
4.如权利要求1至3之一所述的变速器测试装置，其特征在于，该开有槽缝的引导件(103)被配置成该引导部件(101)的一种材料的减少或者配置成该引导部件(101)的一种材料的凹陷。
5.如权利要求1至4之一所述的变速器测试装置，其特征在于，作为该引导部件(101)大约实质上90度旋转的结果，该换档杆(100)可以在该开有槽缝的引导件(103)中以一种无阻碍方式被移动。
6.如权利要求1至5之一所述的变速器测试装置，其特征在于，至少一个用于检测振动的器件被附接到有待测试的变速器上。
7.如权利要求6所述的变速器测试装置，其特征在于，该至少一个用于检测振动的器件被附接到该变速器的换挡机构(8)上或者附接到一个应用器件(20)上。
8.如权利要求1至7之一所述的变速器测试装置，其特征在于，对于一种手动换档模式而言，该引导部件(101)可以被移动或者是被移动进入与该换档杆(100)脱离接合的一个位置之中。
9.一种用于测试变速器的方法，其特征在于， 使用了如权利要求1至8之一所述的一个变速器测试装置。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于， 在一个变速器(4)的一次档位测试过程中、当该换档杆(100)保持在该开有槽缝的引导件(103)中时，该引导部件(101)被移动以便释放该换档杆(100)，其方式为使得该换档杆(101)在该开有槽缝的引导件(103)中相对于该开有槽缝的引导件(103)能够以一种无阻碍方式被移动。
11.如权利要求9和10之一所述的方法，其特征在于，作为该引导部件(101)大约实质上90度旋转的结果，该换档杆(100)在该开有槽缝的引导件(103)中能够以一种无阻碍方式被移动。
12.如权利要求9至11之一所述的方法，其特征在于，对于一种手动换档模式而言，该引导部件(101)被移动进入与该换档杆(100)脱离结合的一个位置之中。
【文档编号】G01M13/02GK103597329SQ201280019319
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2012年4月18日 优先权日:2011年4月20日
【发明者】海克·博瑞特拜克, 拉尔夫·马丁·柏林, 乔金·库尔 申请人:蒂森克虏伯系统工程股份有限公司