导航系统的制作方法
导航系统的制作方法
【专利摘要】一种导航系统(1)，其具有：多台车辆(2)；和能够与多台车辆(2)通信连接的服务器装置(3)。多台车辆(2)具有：控制装置(16)，将行驶时的当前位置的信息和路径信息或者目的地信息向服务器装置(3)发送；和平视显示器(15)。服务器装置(3)具有向各车辆(2)发送其他车辆的车辆信息的服务器控制装置(32)，该其他车辆是相对于各车辆(2)而存在于各车辆(2)的当前位置的规定范围内、且路径信息的至少一部分是共同的或者目的地信息相同的车辆。车辆(2)的控制装置(16)基于从服务器装置(3)发送来的车辆信息而在平视显示器中对外界的其他车辆进行标识显示。
【专利说明】导航系统
[0001]抟术区域
[0002]本发明涉及导航系统。
【背景技术】
[0003]以往，知道一种显示装置，例如能够在由本车辆的导航装置进行路径引导时显示如与从驾驶者观察到的实际景色重叠那样的虚拟先行车辆的虚像，在存在有实际的先行车辆的情况下，以与该先行车辆重叠的方式在前挡风玻璃上显示将先行车辆包围的框(例如，参照专利文献I)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1:日本特开2005-69800号公报
[0006]然而，根据上述以往技术的显示装置，在存在有实际的先行车辆的情况下，替代虚拟先行车辆的虚像的显示而显示将实际的先行车辆包围的框，由此，能够防止产生例如虚像与实际的行驶路之间的错位或视觉确认性降低等问题。
[0007]但是，对于只对行驶在本车辆的正前方的先行车辆(也就是前车)显示框，因为该先行车辆对于本车辆的路径引导并不一定是有用的，所以具有该先行车辆的路径引导与本车辆的路径引导不同的担心，会发生无法确保所期望的实用性的问题。
[0008]而且，不一定始终存在有先行车辆，在该情况下，具有因虚像而导致视觉确认性降低的担心。
【发明内容】
[0009]本发明是鉴于上述情况而做出的，以提供一种能够提高路径引导的实用性以及便利性的导航系统为目的。
[0010]为了解决上述课题而实现所述目的，本发明采用以下的方式。
[0011](I)本发明的一个方式的导航系统，具有:多台车辆；和能够与多台所述车辆通信连接的服务器装置，各多台所述车辆具有:车辆控制机构，将行驶时的当前位置的信息和路径信息或者目的地信息向所述服务器装置发送；和平视显示器或者显示装置，其中，所述平视显示器将前挡风玻璃的规定区域或者从驾驶者来看与越过所述前挡风玻璃的外界重叠的区域作为显示画面，所述显示装置将由对所述外界的规定区域进行拍摄的摄像机构所拍摄到的外界图像，显示在位于所述车辆的室内且设在与所述前挡风玻璃不同的位置上的显示画面上，所述服务器装置具有向各所述车辆发送其他车辆的车辆信息的服务器控制机构，所述其他车辆是相对于各所述车辆而存在于各所述车辆的所述当前位置的规定范围内、且相对于各所述车辆而所述路径信息的至少一部分是共同的或者所述目的地信息是相同的车辆，所述车辆控制机构基于从所述服务器装置发送来的所述车辆信息，而对所述显示画面中的所述其他车辆进行标识显示。
[0012](2)在上述(I)所述的导航系统中，还可以为，所述车辆控制机构与所述其他车辆的类型对应地变更所述标识显示。
[0013](3)在上述(I)或(2)所述的导航系统中，还可以为，所述服务器控制机构在所述规定范围内存在有能够基于所述车辆控制机构进行标识显示的多台所述其他车辆的情况下，只发送离所述车辆最近的所述其他车辆的所述车辆信息。
[0014](4)在上述(I)?⑶中任一项所述的导航系统中，还可以为，所述车辆控制机构只在从所述车辆需要进行路线变更的时刻的规定时间之前到所述路线变更完成时为止的期间内持续所述标识显示。
[0015](5)在上述(I)?(4)中任一项所述的导航系统中，还可以为，所述车辆具有检测机构，检测前车的转向灯的点亮状态，在所述其他车辆为所述前车以外的情况下，所述车辆控制机构在由所述前车的转向灯的点亮所指示的行进方向与所述车辆的行进方向一致时，对该前车进行所述标识显示。
[0016]发明效果
[0017]根据上述(I)所述的方式的导航系统，能够进行标识显示的其他车辆并不限定于各车辆的前车而存在多台车辆，并且，这些其他车辆与各车辆基于相互的路径信息以及目的地信息而适当地建立了对应关系。
[0018]由此，能够通过实际情况下的多台适当的其他车辆来进行路径引导，而能够提高路径弓丨导的实用性以及便利性。
[0019]而且，在上述(2)的情况下，即使在存在有多台能够进行标识显示的其他车辆的情况下，也能够确保所期望的视觉确认性，而能够使基于驾驶者的其他车辆的取舍选择变得容易。
[0020]而且，在上述(3)的情况下，能够降低从服务器装置向各车辆发送其他车辆的车辆信息时的通信量。
[0021]而且，在上述(4)的情况下，防止以过度频率进行标识显示，并防止相对于显示画面的显示的视觉确认性降低，而能够以适当的时机来进行标识显示。
[0022]而且，在上述(5)的情况下，驾驶者容易对能够视觉确认的前车进行标识显示，从而能够提高实用性以及便利性。
[0023]而且，即使在例如没有从服务器装置接收到其他车辆的车辆信息的情况下，也能够基于前车的转向灯的点亮来恰当地进行路径引导。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本发明的实施方式的导航系统的构成图。
[0025]图2是表示本发明的实施方式的导航系统的搭载在车辆上的平视显示器的显示画面的一例的图。
[0026]图3是表示本发明的实施方式的导航系统的搭载在车辆上的平视显示器的显示画面的一例的图。
[0027]图4是表示本发明的实施方式的导航系统的存在于车辆的周围的其他车辆的例的图。
【具体实施方式】
[0028]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的导航系统的一实施方式。
[0029]例如如图1所示，本实施方式的导航系统I具有多台车辆2、和能够与这些多台车辆2通信的服务器装置3，多台车辆2与服务器装置3构成用于发送接收各种信息的客户服务器型的无线网络系统。
[0030]车辆2例如构成为具有:导航装置11、外界传感器12、开关13、车辆通信装置14、平视显示器15、和控制装置16。
[0031]导航装置11接收例如用于利用人造卫星来测定车辆2位置的GPS(GlobalPosit1ning System ;全球定位系统)信号等测位信号，并基于该测位信号来检测车辆2的当前位置。
[0032]而且，导航装置11还能够同时使用基于车辆2的速度以及偏航角等而进行的自主导航的运算处理来检测车辆2的当前位置。
[0033]导航装置11存储有用于例如在平视显示器15等的显示画面中显示地图的地图数据。
[0034]地图数据例如具有:道路坐标数据，显示对于基于车辆2的当前位置而进行的地图匹配的处理所必须的道路上的位置坐标；和对于路径检索或路径引导等处理所必须的道路数据。
[0035]道路数据例如具有:节点以及链路(link)，其中节点是由十字路口以及分叉路口等道路上的规定位置的纬度以及经度构成的坐标点，链路是连结各连结点之间的线；道路形状以及道路类型；和道路的宽度数据以及限制速度等。
[0036]而且，导航系统装置11例如相对于所存储的地图数据而基于车辆2的当前位置的信息进行地图匹配，来控制显示画面中的地图以及车辆2的当前位置的显示。
[0037]另外，导航装置11例如执行车辆2的路径检索或路径引导等处理，相对于显示画面中的地图显示而添加例如目的地或经由地的路径信息等各种信息。
[0038]外界传感器12例如由具有摄像头的摄像装置(省略图示)、基于红外线激光或毫米波等电磁波的雷达装置(省略图示)等构成。
[0039]例如，摄像装置对于对设定于车辆2外界(行进方向前方的外界等)的摄像区域进行拍摄而得的图像进行规定的图像处理来生成图像数据，并输出该图像数据。
[0040]另外，例如，雷达装置将设定于车辆2外界(行进方向前方的外界等)的检测对象区域分割为多个角度区域，并扫描各角度区域而发送电磁波的发送信号。而且，接收因各发送信号被车辆2外部的物体(例如，其他车辆或构造物等)或行人反射所生成的反射信号，来生成与从雷达装置到外部的物体或行人为止的距离有关的检测信号。
[0041]开关13例如输出关于车辆2的行驶控制的各种信号。
[0042]从开关13输出的各种信号例如为基于驾驶员的转向灯的操作状态(点亮操作等)的信号、和基于驾驶员的制动踏板以及加速踏板的操作状态(例如，操作位置等)的信号坐寸ο
[0043]车辆通信装置14例如能够与车辆2外部的服务器装置3以及其他的车辆2双向地进行通信来发送接收各种信息。
[0044]平视显示器15例如通过投影等进行显示，该投影将前挡风玻璃FW的规定区域或者从驾驶员来看与越过前挡风玻璃的外界重叠的区域作为显示画面。
[0045]控制装置16例如构成为具有其他车辆检测部21、车辆通信控制部22、和显示控制部23。
[0046]其他车辆检测部21基于从外界传感器12输出的图像数据以及检测信号，来检测行驶于车辆2的周围(例如，行进方向前方等)的其他车辆。
[0047]车辆通信控制部22控制基于车辆通信装置14进行的各种信息的发送接收。
[0048]例如，车辆通信控制部22向服务器装置3发送在适当的时间由导航装置11检测到的车辆2的当前位置信息(位置信息)、和由导航装置11设定的引导路径等路径信息以及经由地或目的地等目的地信息。
[0049]显示控制装置23如后所述地基于从服务器装置3发送来的其他车辆的车辆信息，而在平视显示器15的显示画面中对外界的其他车辆进行标识显示。
[0050]服务器装置3例如构成为具有通信装置31、和服务器控制装置32。
[0051]通信装置31能够与车辆2的车辆通信装置14通信，并通过通信连接来发送接收各种信息，该通信连接为相对于车辆2的车辆通信装置14的直接的无线通信连接或者经由规定的通信网的通信连接。
[0052]服务器控制装置32例如构成为具有通信控制部41、信息存储部42、和服务器控制部43。
[0053]通信控制部41例如控制基于通信装置31进行的各种信息的发送接收。
[0054]例如，通信控制部41取得从各车辆2发送并由通信装置31接收的各车辆2的位置信息、和路径信息以及目的地信息，并将其向信息存储部42输出。
[0055]信息存储部42存储由通信装置31接收的各车辆2的位置信息、和路径信息以及目的地信息。
[0056]另外，信息存储部42例如基于各车辆2的位置信息和路径信息以及目的地信息，来存储由服务器控制部43生成的各种信息。
[0057]服务器控制部43例如基于存储在信息存储部42中的各种信息和由通信装置31接收的各信息而抽取其他的车辆2 (其他车辆)，该其他的车辆2为相对于各车辆2而存在于各车辆2的当前位置的规定范围内、且路径信息的至少一部分是共同的或者目的地信息相同的车辆2。而且，向各车辆2发送所抽取的其他的车辆2 (其他车辆)的车辆信息(例如，位置信息以及与各车辆2之间的关系的信息等)。
[0058]本实施方式的导航系统I具有上述构成，接下来，说明该导航系统I的动作。
[0059]首先，例如各车辆2的车辆通信控制部22在通过导航装置11检测到车辆2的当前位置，且通过导航装置11至少设定了路径信息或者目的地信息的情况下，向服务器装置3发送这些各信息。
[0060]然后，服务器装置3的服务器控制装置32例如在由通信装置31接收到从车辆2发送的各信息的情况下，将各信息相互建立对应关系地存储到信息存储部42中。而且，基于所接收的车辆2的各信息、和已经存储在信息存储部42中的其他的车辆2的各信息，来抽取其他的车辆2 (其他车辆)，该其他的车辆2为存在于车辆2的当前位置的规定范围内、且路径信息的至少一部分是共同的或者目的地信息相同的车辆。然后，相对于所抽取的其他的车辆2 (其他车辆)而生成与各车辆2之间的关系的信息，并向各车辆2发送由该信息与位置信息等构成的车辆信息。
[0061]此外，与各车辆2之间的关系的信息例如为目的地相同、或者虽然目的地不同但是行进方向相同、或者朝向相同方面行驶等。
[0062]另外，服务器装置3的服务器控制装置32例如在从各车辆2只接收到位置信息以及目的地信息的情况下，还可以生成与这些信息对应的引导路径等路径信息。
[0063]而且，车辆2的显示控制部23例如在通过车辆通信装置14接收到从服务器装置3发送的其他车辆的车辆信息的情况下，基于所接收的车辆信息来抽取存在于车辆2的驾驶者的视野(例如，从驾驶者来看越过前挡风玻璃而看到的外界等)内的其他车辆。
[0064]然后，例如如图2所示，对各其他车辆进行标识显示，标识显示中，显示方式根据各其他车辆与车辆2之间的关系的信息的不同而不同。
[0065]例如在图2中，对于目的地(目的地A)与车辆2相同的其他车辆(第一其他车辆)VI，进行基于黄色双重圆圈的图像Pl所实现的标识显示。
[0066]另外，例如，对于虽然目的地(目的地B)与车辆2不同但是行进方向相同的其他车辆(第二其他车辆)V2，进行基于红色倒三角的图像P2所实现的标识显示。
[0067]另外，例如，对于向着与车辆2相同的方面行驶的经济行驶的其他车辆(第三其他车辆)V3，进行基于绿色圆形的图像P3所实现的标识显示。
[0068]此外，经济行驶的其他车辆(第三其他车辆)V3例如为具有如下功能的车辆，该功能为:作为到目的地为止的引导路径而能够探索基于经济行驶而实现的路径、或者报告经济行驶状态等。各车辆2是否具有这些功能的信息会预先从各车辆2发送到服务器装置3中，并反映到从服务器装置3发送到各车辆2的其他车辆的车辆信息的内容中。
[0069]另外，例如在图2中，对于在车辆2的正前方行驶的其他车辆(第四其他车辆)V4，没有从服务器装置3接收到车辆信息，因此不会进行标识显示。
[0070]此外，在车辆2中的标识显示中，例如可以在平视显示器15的显示画面中，显示如与越过前挡风玻璃的外界重叠那样的标识显示的各图像。或者，还可以在平视显示器15的显示画面中显示如下图像数据，该图像数据是使标识显示的各图像与由外界传感器12的摄像装置的拍摄所得的车辆2的行进方向前方的图像数据重叠而得到的。
[0071]此外，车辆2的显示控制部23例如在关于车辆2的前车而没有从服务器装置3接收到车辆信息的情况下，还可以在由该前车的转向灯的点亮所指示的行进方向与车辆2的行进方向一致时，例如如图3、图4所示地对该前车进行标识显示。
[0072]例如在图3、图4中，关于在车辆2正前方行驶的作为前车的其他车辆(第四其他车辆)V4，虽然目的地不明，但是基于从外界传感器12输出的图像数据等而检测到其行进方向(例如，在前方的十字路口右转的方向)与车辆2的行进方向一致。在该情况下，对于第四其他车辆V4而进行基于黄色倒三角形的图像P4所实现的标识显示。
[0073]此外，车辆2的显示控制部23例如在正在执行标识显示的其他车辆的行进方向变化为与车辆2的行进方向不同的方向的情况下，立即停止标识显示。
[0074]此外，其他车辆的行进方向的变化例如能够通过从服务器装置3逐个发送的车辆信息而取得，并且，能够基于从外界传感器12输出的图像数据等来检测。
[0075]而且，车辆2的显示控制部23例如能够在新抽取出路径信息的至少一部分是共同的或者目的地信息相同的其他车辆的情况下，立即开始标识显示。
[0076]如上所述，根据本实施方式的导航系统1，能够进行标识显示的其他车辆并不限定于各车辆2的前车而存在多台车辆，并且，这些其他车辆与各车辆2基于相互的路径信息以及目的地信息而适当地建立了对应关系。
[0077]由此，能够通过实际情况下的多台适当的其他车辆来进行路径引导，而能够提高路径弓丨导的实用性以及便利性。
[0078]而且，对于各其他车辆，进行显示方式根据与车辆2之间的关系的信息的不同而不同的标识显示，因此，即使存在有能够进行标识显示的多台其他车辆的情况下，也能够确保所期望的视觉确认性，能够使基于驾驶员的其他车辆的取舍选择变得容易。
[0079]另外，即使在关于车辆2的前车没有从服务器装置3接收到车辆信息的情况下，也能够根据该前车的转向灯的点亮来进行标识显示，由此，驾驶者能够通过可容易视觉确认的其他车辆来恰当地进行路径引导，从而能够提高实用性以及便利性。
[0080]此外，在上述的实施方式中，对于车辆2的当前位置的周围的多台其他车辆进行标识显示，但是并不限定于此，服务器装置3的服务器控制装置32例如还可以在车辆2的当前位置的周围的规定范围内存在有能够标识显示的多台其他车辆的情况下，只向车辆2发送离车辆2最近的其他车辆的车辆信息。
[0081]在该情况下，能够降低在从服务器装置3向各车辆2发送其他车辆的车辆信息时的通信量。
[0082]此外，在上述的实施方式中，在存在有路径信息的至少一部分是共同的或者目的地信息相同的其他车辆的情况下进行标识显示，但是并不限定于此，车辆2的显示控制部23例如还可以只在从车辆2需要进行路线变更的时刻的规定时间之前到路线变更完成时为止的期间内持续标识显示。
[0083]在该情况下，防止以过度频率进行标识显示，并防止妨碍驾驶者的外界的视野，防止对显示画面的显示的视觉确认性降低，而能够以适当的时机来进行标识显示。
[0084]此外，在上述的实施方式中，显示控制部23还可以替代平视显示器15而在MID (Multiple informat1n display ;多信息显示)等的其他显示器的显示画面中进行显
/Jn ο
[0085]此外，MID (Multiple informat1n display)例如是在仪表板上的与驾驶席前方对应的位置上，在具有车速表或转数表等计量设备的仪表面板上进行显示的显示器。
[0086]工业实用性
[0087]根据本发明，能够提供一种可提高路径引导的实用性以及便利性的导航系统。
[0088]附图标记说明
[0089]I 导航系统
[0090]2 车辆
[0091]3 服务器装置
[0092]11导航装置
[0093]12外界传感器(摄像机构、检测机构)
[0094]13 开关
[0095]14车辆通信装置
[0096]15平视显示器
[0097]16控制装置(车辆控制机构)
[0098]21其他车辆检测部
[0099]22车辆通信控制部
[0100]23显示控制部
[0101]31通信装置
[0102]32服务器控制装置(服务器控制机构)
[0103]41通信控制部
[0104]42信息存储部
[0105]43服务器控制部
【权利要求】
1.一种导航系统，其特征在于，具有: 多台车辆；和能够与多台所述车辆通信连接的服务器装置， 各多台所述车辆具有:车辆控制机构，将行驶时的当前位置的信息和路径信息或者目的地信息向所述服务器装置发送；和平视显示器或者显示装置，其中，所述平视显示器将前挡风玻璃的规定区域或者从驾驶者来看与越过所述前挡风玻璃的外界重叠的区域作为显示画面，所述显示装置将由对所述外界的规定区域进行拍摄的摄像机构所拍摄到的外界图像，显示在位于所述车辆的室内且设在与所述前挡风玻璃不同的位置上的显示画面上， 所述服务器装置具有向各所述车辆发送其他车辆的车辆信息的服务器控制机构，所述其他车辆是相对于各所述车辆而存在于各所述车辆的所述当前位置的规定范围内、且相对于各所述车辆而所述路径信息的至少一部分是共同的或者所述目的地信息是相同的车辆， 所述车辆控制机构基于从所述服务器装置发送来的所述车辆信息，而对所述显示画面中的所述其他车辆进行标识显示。
2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述车辆控制机构与所述其他车辆的类型对应地变更所述标识显示。
3.根据权利要求1或2所述的导航系统，其特征在于，所述服务器控制机构在所述规定范围内存在有能够基于所述车辆控制机构进行标识显示的多台所述其他车辆的情况下，只发送离所述车辆最近的所述其他车辆的所述车辆信息。
4.根据权利要求1至3的任一项所述的导航系统，其特征在于，所述车辆控制机构只在从所述车辆需要进行路线变更的时刻的规定时间之前到所述路线变更完成时为止的期间内持续所述标识显示。
5.根据权利要求1至4的任一项所述的导航系统，其特征在于，所述车辆具有检测机构，该检测机构检测前车的转向灯的点亮状态， 在所述其他车辆为所述前车以外的情况下，所述车辆控制机构在由所述前车的转向灯的点亮所指示的行进方向与所述车辆的行进方向一致时，对该前车进行所述标识显示。
【文档编号】G01C21/26GK104204724SQ201280071448
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2012年3月21日 优先权日:2012年3月21日
【发明者】藤本直登志 申请人:本田技研工业株式会社
【专利摘要】一种导航系统(1)，其具有：多台车辆(2)；和能够与多台车辆(2)通信连接的服务器装置(3)。多台车辆(2)具有：控制装置(16)，将行驶时的当前位置的信息和路径信息或者目的地信息向服务器装置(3)发送；和平视显示器(15)。服务器装置(3)具有向各车辆(2)发送其他车辆的车辆信息的服务器控制装置(32)，该其他车辆是相对于各车辆(2)而存在于各车辆(2)的当前位置的规定范围内、且路径信息的至少一部分是共同的或者目的地信息相同的车辆。车辆(2)的控制装置(16)基于从服务器装置(3)发送来的车辆信息而在平视显示器中对外界的其他车辆进行标识显示。
【专利说明】导航系统
[0001]抟术区域
[0002]本发明涉及导航系统。
【背景技术】
[0003]以往，知道一种显示装置，例如能够在由本车辆的导航装置进行路径引导时显示如与从驾驶者观察到的实际景色重叠那样的虚拟先行车辆的虚像，在存在有实际的先行车辆的情况下，以与该先行车辆重叠的方式在前挡风玻璃上显示将先行车辆包围的框(例如，参照专利文献I)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1:日本特开2005-69800号公报
[0006]然而，根据上述以往技术的显示装置，在存在有实际的先行车辆的情况下，替代虚拟先行车辆的虚像的显示而显示将实际的先行车辆包围的框，由此，能够防止产生例如虚像与实际的行驶路之间的错位或视觉确认性降低等问题。
[0007]但是，对于只对行驶在本车辆的正前方的先行车辆(也就是前车)显示框，因为该先行车辆对于本车辆的路径引导并不一定是有用的，所以具有该先行车辆的路径引导与本车辆的路径引导不同的担心，会发生无法确保所期望的实用性的问题。
[0008]而且，不一定始终存在有先行车辆，在该情况下，具有因虚像而导致视觉确认性降低的担心。
【发明内容】
[0009]本发明是鉴于上述情况而做出的，以提供一种能够提高路径引导的实用性以及便利性的导航系统为目的。
[0010]为了解决上述课题而实现所述目的，本发明采用以下的方式。
[0011](I)本发明的一个方式的导航系统，具有:多台车辆；和能够与多台所述车辆通信连接的服务器装置，各多台所述车辆具有:车辆控制机构，将行驶时的当前位置的信息和路径信息或者目的地信息向所述服务器装置发送；和平视显示器或者显示装置，其中，所述平视显示器将前挡风玻璃的规定区域或者从驾驶者来看与越过所述前挡风玻璃的外界重叠的区域作为显示画面，所述显示装置将由对所述外界的规定区域进行拍摄的摄像机构所拍摄到的外界图像，显示在位于所述车辆的室内且设在与所述前挡风玻璃不同的位置上的显示画面上，所述服务器装置具有向各所述车辆发送其他车辆的车辆信息的服务器控制机构，所述其他车辆是相对于各所述车辆而存在于各所述车辆的所述当前位置的规定范围内、且相对于各所述车辆而所述路径信息的至少一部分是共同的或者所述目的地信息是相同的车辆，所述车辆控制机构基于从所述服务器装置发送来的所述车辆信息，而对所述显示画面中的所述其他车辆进行标识显示。
[0012](2)在上述(I)所述的导航系统中，还可以为，所述车辆控制机构与所述其他车辆的类型对应地变更所述标识显示。
[0013](3)在上述(I)或(2)所述的导航系统中，还可以为，所述服务器控制机构在所述规定范围内存在有能够基于所述车辆控制机构进行标识显示的多台所述其他车辆的情况下，只发送离所述车辆最近的所述其他车辆的所述车辆信息。
[0014](4)在上述(I)?⑶中任一项所述的导航系统中，还可以为，所述车辆控制机构只在从所述车辆需要进行路线变更的时刻的规定时间之前到所述路线变更完成时为止的期间内持续所述标识显示。
[0015](5)在上述(I)?(4)中任一项所述的导航系统中，还可以为，所述车辆具有检测机构，检测前车的转向灯的点亮状态，在所述其他车辆为所述前车以外的情况下，所述车辆控制机构在由所述前车的转向灯的点亮所指示的行进方向与所述车辆的行进方向一致时，对该前车进行所述标识显示。
[0016]发明效果
[0017]根据上述(I)所述的方式的导航系统，能够进行标识显示的其他车辆并不限定于各车辆的前车而存在多台车辆，并且，这些其他车辆与各车辆基于相互的路径信息以及目的地信息而适当地建立了对应关系。
[0018]由此，能够通过实际情况下的多台适当的其他车辆来进行路径引导，而能够提高路径弓丨导的实用性以及便利性。
[0019]而且，在上述(2)的情况下，即使在存在有多台能够进行标识显示的其他车辆的情况下，也能够确保所期望的视觉确认性，而能够使基于驾驶者的其他车辆的取舍选择变得容易。
[0020]而且，在上述(3)的情况下，能够降低从服务器装置向各车辆发送其他车辆的车辆信息时的通信量。
[0021]而且，在上述(4)的情况下，防止以过度频率进行标识显示，并防止相对于显示画面的显示的视觉确认性降低，而能够以适当的时机来进行标识显示。
[0022]而且，在上述(5)的情况下，驾驶者容易对能够视觉确认的前车进行标识显示，从而能够提高实用性以及便利性。
[0023]而且，即使在例如没有从服务器装置接收到其他车辆的车辆信息的情况下，也能够基于前车的转向灯的点亮来恰当地进行路径引导。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本发明的实施方式的导航系统的构成图。
[0025]图2是表示本发明的实施方式的导航系统的搭载在车辆上的平视显示器的显示画面的一例的图。
[0026]图3是表示本发明的实施方式的导航系统的搭载在车辆上的平视显示器的显示画面的一例的图。
[0027]图4是表示本发明的实施方式的导航系统的存在于车辆的周围的其他车辆的例的图。
【具体实施方式】
[0028]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的导航系统的一实施方式。
[0029]例如如图1所示，本实施方式的导航系统I具有多台车辆2、和能够与这些多台车辆2通信的服务器装置3，多台车辆2与服务器装置3构成用于发送接收各种信息的客户服务器型的无线网络系统。
[0030]车辆2例如构成为具有:导航装置11、外界传感器12、开关13、车辆通信装置14、平视显示器15、和控制装置16。
[0031]导航装置11接收例如用于利用人造卫星来测定车辆2位置的GPS(GlobalPosit1ning System ;全球定位系统)信号等测位信号，并基于该测位信号来检测车辆2的当前位置。
[0032]而且，导航装置11还能够同时使用基于车辆2的速度以及偏航角等而进行的自主导航的运算处理来检测车辆2的当前位置。
[0033]导航装置11存储有用于例如在平视显示器15等的显示画面中显示地图的地图数据。
[0034]地图数据例如具有:道路坐标数据，显示对于基于车辆2的当前位置而进行的地图匹配的处理所必须的道路上的位置坐标；和对于路径检索或路径引导等处理所必须的道路数据。
[0035]道路数据例如具有:节点以及链路(link)，其中节点是由十字路口以及分叉路口等道路上的规定位置的纬度以及经度构成的坐标点，链路是连结各连结点之间的线；道路形状以及道路类型；和道路的宽度数据以及限制速度等。
[0036]而且，导航系统装置11例如相对于所存储的地图数据而基于车辆2的当前位置的信息进行地图匹配，来控制显示画面中的地图以及车辆2的当前位置的显示。
[0037]另外，导航装置11例如执行车辆2的路径检索或路径引导等处理，相对于显示画面中的地图显示而添加例如目的地或经由地的路径信息等各种信息。
[0038]外界传感器12例如由具有摄像头的摄像装置(省略图示)、基于红外线激光或毫米波等电磁波的雷达装置(省略图示)等构成。
[0039]例如，摄像装置对于对设定于车辆2外界(行进方向前方的外界等)的摄像区域进行拍摄而得的图像进行规定的图像处理来生成图像数据，并输出该图像数据。
[0040]另外，例如，雷达装置将设定于车辆2外界(行进方向前方的外界等)的检测对象区域分割为多个角度区域，并扫描各角度区域而发送电磁波的发送信号。而且，接收因各发送信号被车辆2外部的物体(例如，其他车辆或构造物等)或行人反射所生成的反射信号，来生成与从雷达装置到外部的物体或行人为止的距离有关的检测信号。
[0041]开关13例如输出关于车辆2的行驶控制的各种信号。
[0042]从开关13输出的各种信号例如为基于驾驶员的转向灯的操作状态(点亮操作等)的信号、和基于驾驶员的制动踏板以及加速踏板的操作状态(例如，操作位置等)的信号坐寸ο
[0043]车辆通信装置14例如能够与车辆2外部的服务器装置3以及其他的车辆2双向地进行通信来发送接收各种信息。
[0044]平视显示器15例如通过投影等进行显示，该投影将前挡风玻璃FW的规定区域或者从驾驶员来看与越过前挡风玻璃的外界重叠的区域作为显示画面。
[0045]控制装置16例如构成为具有其他车辆检测部21、车辆通信控制部22、和显示控制部23。
[0046]其他车辆检测部21基于从外界传感器12输出的图像数据以及检测信号，来检测行驶于车辆2的周围(例如，行进方向前方等)的其他车辆。
[0047]车辆通信控制部22控制基于车辆通信装置14进行的各种信息的发送接收。
[0048]例如，车辆通信控制部22向服务器装置3发送在适当的时间由导航装置11检测到的车辆2的当前位置信息(位置信息)、和由导航装置11设定的引导路径等路径信息以及经由地或目的地等目的地信息。
[0049]显示控制装置23如后所述地基于从服务器装置3发送来的其他车辆的车辆信息，而在平视显示器15的显示画面中对外界的其他车辆进行标识显示。
[0050]服务器装置3例如构成为具有通信装置31、和服务器控制装置32。
[0051]通信装置31能够与车辆2的车辆通信装置14通信，并通过通信连接来发送接收各种信息，该通信连接为相对于车辆2的车辆通信装置14的直接的无线通信连接或者经由规定的通信网的通信连接。
[0052]服务器控制装置32例如构成为具有通信控制部41、信息存储部42、和服务器控制部43。
[0053]通信控制部41例如控制基于通信装置31进行的各种信息的发送接收。
[0054]例如，通信控制部41取得从各车辆2发送并由通信装置31接收的各车辆2的位置信息、和路径信息以及目的地信息，并将其向信息存储部42输出。
[0055]信息存储部42存储由通信装置31接收的各车辆2的位置信息、和路径信息以及目的地信息。
[0056]另外，信息存储部42例如基于各车辆2的位置信息和路径信息以及目的地信息，来存储由服务器控制部43生成的各种信息。
[0057]服务器控制部43例如基于存储在信息存储部42中的各种信息和由通信装置31接收的各信息而抽取其他的车辆2 (其他车辆)，该其他的车辆2为相对于各车辆2而存在于各车辆2的当前位置的规定范围内、且路径信息的至少一部分是共同的或者目的地信息相同的车辆2。而且，向各车辆2发送所抽取的其他的车辆2 (其他车辆)的车辆信息(例如，位置信息以及与各车辆2之间的关系的信息等)。
[0058]本实施方式的导航系统I具有上述构成，接下来，说明该导航系统I的动作。
[0059]首先，例如各车辆2的车辆通信控制部22在通过导航装置11检测到车辆2的当前位置，且通过导航装置11至少设定了路径信息或者目的地信息的情况下，向服务器装置3发送这些各信息。
[0060]然后，服务器装置3的服务器控制装置32例如在由通信装置31接收到从车辆2发送的各信息的情况下，将各信息相互建立对应关系地存储到信息存储部42中。而且，基于所接收的车辆2的各信息、和已经存储在信息存储部42中的其他的车辆2的各信息，来抽取其他的车辆2 (其他车辆)，该其他的车辆2为存在于车辆2的当前位置的规定范围内、且路径信息的至少一部分是共同的或者目的地信息相同的车辆。然后，相对于所抽取的其他的车辆2 (其他车辆)而生成与各车辆2之间的关系的信息，并向各车辆2发送由该信息与位置信息等构成的车辆信息。
[0061]此外，与各车辆2之间的关系的信息例如为目的地相同、或者虽然目的地不同但是行进方向相同、或者朝向相同方面行驶等。
[0062]另外，服务器装置3的服务器控制装置32例如在从各车辆2只接收到位置信息以及目的地信息的情况下，还可以生成与这些信息对应的引导路径等路径信息。
[0063]而且，车辆2的显示控制部23例如在通过车辆通信装置14接收到从服务器装置3发送的其他车辆的车辆信息的情况下，基于所接收的车辆信息来抽取存在于车辆2的驾驶者的视野(例如，从驾驶者来看越过前挡风玻璃而看到的外界等)内的其他车辆。
[0064]然后，例如如图2所示，对各其他车辆进行标识显示，标识显示中，显示方式根据各其他车辆与车辆2之间的关系的信息的不同而不同。
[0065]例如在图2中，对于目的地(目的地A)与车辆2相同的其他车辆(第一其他车辆)VI，进行基于黄色双重圆圈的图像Pl所实现的标识显示。
[0066]另外，例如，对于虽然目的地(目的地B)与车辆2不同但是行进方向相同的其他车辆(第二其他车辆)V2，进行基于红色倒三角的图像P2所实现的标识显示。
[0067]另外，例如，对于向着与车辆2相同的方面行驶的经济行驶的其他车辆(第三其他车辆)V3，进行基于绿色圆形的图像P3所实现的标识显示。
[0068]此外，经济行驶的其他车辆(第三其他车辆)V3例如为具有如下功能的车辆，该功能为:作为到目的地为止的引导路径而能够探索基于经济行驶而实现的路径、或者报告经济行驶状态等。各车辆2是否具有这些功能的信息会预先从各车辆2发送到服务器装置3中，并反映到从服务器装置3发送到各车辆2的其他车辆的车辆信息的内容中。
[0069]另外，例如在图2中，对于在车辆2的正前方行驶的其他车辆(第四其他车辆)V4，没有从服务器装置3接收到车辆信息，因此不会进行标识显示。
[0070]此外，在车辆2中的标识显示中，例如可以在平视显示器15的显示画面中，显示如与越过前挡风玻璃的外界重叠那样的标识显示的各图像。或者，还可以在平视显示器15的显示画面中显示如下图像数据，该图像数据是使标识显示的各图像与由外界传感器12的摄像装置的拍摄所得的车辆2的行进方向前方的图像数据重叠而得到的。
[0071]此外，车辆2的显示控制部23例如在关于车辆2的前车而没有从服务器装置3接收到车辆信息的情况下，还可以在由该前车的转向灯的点亮所指示的行进方向与车辆2的行进方向一致时，例如如图3、图4所示地对该前车进行标识显示。
[0072]例如在图3、图4中，关于在车辆2正前方行驶的作为前车的其他车辆(第四其他车辆)V4，虽然目的地不明，但是基于从外界传感器12输出的图像数据等而检测到其行进方向(例如，在前方的十字路口右转的方向)与车辆2的行进方向一致。在该情况下，对于第四其他车辆V4而进行基于黄色倒三角形的图像P4所实现的标识显示。
[0073]此外，车辆2的显示控制部23例如在正在执行标识显示的其他车辆的行进方向变化为与车辆2的行进方向不同的方向的情况下，立即停止标识显示。
[0074]此外，其他车辆的行进方向的变化例如能够通过从服务器装置3逐个发送的车辆信息而取得，并且，能够基于从外界传感器12输出的图像数据等来检测。
[0075]而且，车辆2的显示控制部23例如能够在新抽取出路径信息的至少一部分是共同的或者目的地信息相同的其他车辆的情况下，立即开始标识显示。
[0076]如上所述，根据本实施方式的导航系统1，能够进行标识显示的其他车辆并不限定于各车辆2的前车而存在多台车辆，并且，这些其他车辆与各车辆2基于相互的路径信息以及目的地信息而适当地建立了对应关系。
[0077]由此，能够通过实际情况下的多台适当的其他车辆来进行路径引导，而能够提高路径弓丨导的实用性以及便利性。
[0078]而且，对于各其他车辆，进行显示方式根据与车辆2之间的关系的信息的不同而不同的标识显示，因此，即使存在有能够进行标识显示的多台其他车辆的情况下，也能够确保所期望的视觉确认性，能够使基于驾驶员的其他车辆的取舍选择变得容易。
[0079]另外，即使在关于车辆2的前车没有从服务器装置3接收到车辆信息的情况下，也能够根据该前车的转向灯的点亮来进行标识显示，由此，驾驶者能够通过可容易视觉确认的其他车辆来恰当地进行路径引导，从而能够提高实用性以及便利性。
[0080]此外，在上述的实施方式中，对于车辆2的当前位置的周围的多台其他车辆进行标识显示，但是并不限定于此，服务器装置3的服务器控制装置32例如还可以在车辆2的当前位置的周围的规定范围内存在有能够标识显示的多台其他车辆的情况下，只向车辆2发送离车辆2最近的其他车辆的车辆信息。
[0081]在该情况下，能够降低在从服务器装置3向各车辆2发送其他车辆的车辆信息时的通信量。
[0082]此外，在上述的实施方式中，在存在有路径信息的至少一部分是共同的或者目的地信息相同的其他车辆的情况下进行标识显示，但是并不限定于此，车辆2的显示控制部23例如还可以只在从车辆2需要进行路线变更的时刻的规定时间之前到路线变更完成时为止的期间内持续标识显示。
[0083]在该情况下，防止以过度频率进行标识显示，并防止妨碍驾驶者的外界的视野，防止对显示画面的显示的视觉确认性降低，而能够以适当的时机来进行标识显示。
[0084]此外，在上述的实施方式中，显示控制部23还可以替代平视显示器15而在MID (Multiple informat1n display ;多信息显示)等的其他显示器的显示画面中进行显
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[0085]此外，MID (Multiple informat1n display)例如是在仪表板上的与驾驶席前方对应的位置上，在具有车速表或转数表等计量设备的仪表面板上进行显示的显示器。
[0086]工业实用性
[0087]根据本发明，能够提供一种可提高路径引导的实用性以及便利性的导航系统。
[0088]附图标记说明
[0089]I 导航系统
[0090]2 车辆
[0091]3 服务器装置
[0092]11导航装置
[0093]12外界传感器(摄像机构、检测机构)
[0094]13 开关
[0095]14车辆通信装置
[0096]15平视显示器
[0097]16控制装置(车辆控制机构)
[0098]21其他车辆检测部
[0099]22车辆通信控制部
[0100]23显示控制部
[0101]31通信装置
[0102]32服务器控制装置(服务器控制机构)
[0103]41通信控制部
[0104]42信息存储部
[0105]43服务器控制部
【权利要求】
1.一种导航系统，其特征在于，具有: 多台车辆；和能够与多台所述车辆通信连接的服务器装置， 各多台所述车辆具有:车辆控制机构，将行驶时的当前位置的信息和路径信息或者目的地信息向所述服务器装置发送；和平视显示器或者显示装置，其中，所述平视显示器将前挡风玻璃的规定区域或者从驾驶者来看与越过所述前挡风玻璃的外界重叠的区域作为显示画面，所述显示装置将由对所述外界的规定区域进行拍摄的摄像机构所拍摄到的外界图像，显示在位于所述车辆的室内且设在与所述前挡风玻璃不同的位置上的显示画面上， 所述服务器装置具有向各所述车辆发送其他车辆的车辆信息的服务器控制机构，所述其他车辆是相对于各所述车辆而存在于各所述车辆的所述当前位置的规定范围内、且相对于各所述车辆而所述路径信息的至少一部分是共同的或者所述目的地信息是相同的车辆， 所述车辆控制机构基于从所述服务器装置发送来的所述车辆信息，而对所述显示画面中的所述其他车辆进行标识显示。
2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述车辆控制机构与所述其他车辆的类型对应地变更所述标识显示。
3.根据权利要求1或2所述的导航系统，其特征在于，所述服务器控制机构在所述规定范围内存在有能够基于所述车辆控制机构进行标识显示的多台所述其他车辆的情况下，只发送离所述车辆最近的所述其他车辆的所述车辆信息。
4.根据权利要求1至3的任一项所述的导航系统，其特征在于，所述车辆控制机构只在从所述车辆需要进行路线变更的时刻的规定时间之前到所述路线变更完成时为止的期间内持续所述标识显示。
5.根据权利要求1至4的任一项所述的导航系统，其特征在于，所述车辆具有检测机构，该检测机构检测前车的转向灯的点亮状态， 在所述其他车辆为所述前车以外的情况下，所述车辆控制机构在由所述前车的转向灯的点亮所指示的行进方向与所述车辆的行进方向一致时，对该前车进行所述标识显示。
【文档编号】G01C21/26GK104204724SQ201280071448
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2012年3月21日 优先权日:2012年3月21日
【发明者】藤本直登志 申请人:本田技研工业株式会社
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