位置确定系统以及方法
【专利摘要】针对带入到车辆的车室内的便携终端，确定便携终端在该车室内的位置。一种位置确定系统，包括构成为能够相互进行无线通信的便携终端和信息关联装置，通过带入到车辆的车室内的便携终端检测从设置于车辆的扬声器发出的信号声，由此信息关联装置确定便携终端在车室内的位置，所述位置确定系统的特征在于，便携终端具备：存储与检测到信号声的时刻相关的检测信息的单元；和发送包含检测信息的第1通知信号的单元，信息关联装置具备：以隔开预定的时间幅度使多个扬声器的每一个发出信号声的单元；和使用与扬声器相关的信息、以及基于检测到信号声的时刻的间隔和预定的时间幅度而算出的关于信号声的声源与便携终端的相对距离，确定便携终端在车室内的位置的单元。
【专利说明】位置确定系统以及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对带入到车辆的车室内的便携终端在车室内的位置进行确定的位置确定系统以及方法。
【背景技术】
[0002]已知对有无带入到车辆的车室内的便携终端进行判别的各种技术。进而，开发了用于确定车辆的驾驶员所持有的便携终端的技术，对车室内的便携终端的位置进行确定或者对持有该便携终端的搭乘者所坐的座位进行确定的技术已广泛公知。大多数情况下构成为:构成为能够经由设置于车辆的天线与车室内的便携终端进行双向通信的车载装置，基于与便携终端之间的收发数据，确定车室内有无便携终端，对该便携终端的位置、持有该便携终端的搭乘者所坐的座位进行确定。
[0003]例如，在日本特开2009-140445号公报中记载了构成为经由设置于车室内的近距离通信用的天线与带入到车辆内的便携电话进行无线通信的车辆监视装置。该车辆监视装置是对处于从天线发射的电波的到达范围内的便携电话进行检测的装置，构成为确定与接收到从便携电话发送的终端ID的天线的通信区域相符合的座位。进而，车辆监视装置将各种命令发送给便携电话，根据所接收到的命令的种类而控制便携电话的工作。
[0004]另外，在日本特开2011-228828号公报中记载了如下装置:通过经由配置于车室内的座位附近的天线从车室内的便携终端设备接收无线信号，判别在该天线的通信区域内有无便携终端，确定与该区域对应的座位。进而，该装置构成为将与该确定的座位最近的扬声器的音量控制为关闭(OFF)。
[0005]然而，在上述的各文献所记载的装置中，天线的通信区域构成为被限定在仅包含各天线应负责的座位的范围内，并与其他天线的通信区域没有重叠。因此，在天线发生了故障的情况下，因为其他天线无法覆盖该发生了故障的天线的通信区域，所以尽管便携终端被带入到车室内也无法检测位于该区域内的便携终端。因此，有可能无法正确地检测带入到车室内的所有便携终端。另外，对于需要对每个座位设置天线并且没有将这种天线作为标准配备的车辆而言，需要新设置多个天线。正因为如此，由于设置专用天线而增大了制造成本或导入成本。
【发明内容】
[0006]本发明是着眼于上述的技术问题而完成的，其目的在于提供一种对带入到车室内的便携终端在车室内的位置进行确定的位置确定系统以及方法。
[0007]为了达到该目的，本发明是一种位置确定系统，包括构成为能够相互进行无线通信的便携终端和信息关联装置，构成为通过带入到车辆的车室内的所述便携终端检测从设置于所述车辆的扬声器发出的信号声，由此所述信息关联装置确定所述便携终端在所述车室内的位置，所述位置确定系统的特征在于，所述便携终端具备:检测信息存储单元，其存储与分别检测到从多个所述扬声器发出的信号声的时刻相关的检测信息；和第I通知单元，其发送包含所述检测信息的第I通知信号，所述信息关联装置具备:声源控制部单元，其进行控制以隔开预定的时间幅度使所述多个扬声器的每一个发出所述信号声；和位置确定单元，其在接收到所述第I通知信号的情况下，使用与所述扬声器相关的信息、以及基于检测到所述信号声的时刻的间隔和所述预定的时间幅度而算出的关于所述信号声的多个声源与所述便携终端的相对距离，确定所述便携终端在所述车室内的位置。
[0008]本发明是一种位置确定系统，其特征在于，在上述的发明中，所述便携终端还具备算出单元，该算出单元算出分别检测到多个所述信号声的时刻的间隔，对这些间隔彼此进行比较，算出所述信号声的声源与所述便携终端的相对距离，所述检测信息包含关于所述时刻的间隔的信息，所述第I通知单元发送包含所述相对距离的信息的所述第I通知信号，所述位置确定单元构成为使用所述第I通知信号所包含的所述相对距离的信息来确定所述便携终端的位置。
[0009]本发明是一种位置确定系统，其特征在于，在上述的发明中，与所述扬声器相关的信息至少包含设置于所述车室内的所述扬声器的配置信息和发出所述信号声的所述扬声器的顺序信息的任一方，所述声源控制部单元进行控制以隔开等间隔的时间幅度使所述多个扬声器发出所述信号声，所述算出单元使用所述检测到的时刻的间隔和所述等间隔的时间幅度，算出所述多个声源与所述便携终端的距离之比，所述第I通知信号发送包含所述距离之比的所述第I通知信号，所述位置确定单元构成为使用所述第I通知信号所包含的所述距离之比来确定所述便携终端相对于所述多个扬声器的位置。
[0010]本发明是一种位置确定系统，其特征在于，在上述的发明中，所述信息关联装置还具备发送第2通知信号的第2通知单元，所述第2通知信号包含表示从所述多个扬声器中选择了发出所述信号声的两个以上扬声器的模式信息，所述算出单元在接收到所述第2通知信号的情况下，使用该第2通知信号所包含的所述模式信息和检测到所述信号声的时刻的间隔，算出所述相对距离，所述声源控制部单元进行控制以基于所述模式信息使所述扬声器发出所述信号声，所述位置确定单元构成为使用所述相对距离和所述模式信息来确定所述便携终端在所述车室内的位置。
[0011]本发明是一种位置确定系统，其特征在于，在上述的发明中，所述第I通知信号包含检测到所述信号声的时刻的间隔的信息，所述信息关联装置还具备算出单元，该算出单元在接收到所述第I通知信号的情况下，使用该第I通知信号所包含的多个所述时刻的间隔，对这些间隔彼此进行比较，算出该便携终端与所述扬声器的相对距离，所述位置确定单元构成为使用所述扬声器与所述便携终端的相对距离的信息来确定所述便携终端的位置。
[0012]本发明是一种位置确定系统，其特征在于，在上述的发明中，与所述扬声器相关的信息至少包含设置于所述车室内的所述扬声器的配置信息和发出所述信号声的所述扬声器的顺序信息的任一方，所述声源控制部单元进行控制以隔开等间隔的时间幅度使所述多个扬声器发出所述信号声，所述算出单元使用所述检测到的时刻的间隔和所述等间隔的时间幅度，算出所述多个声源与所述便携终端的距离之比，所述位置确定单元构成为使用所述算出的所述距离之比来确定所述便携终端在车室内的位置。
[0013]本发明是一种位置确定系统，其特征在于，在上述的发明中，所述信息关联装置还具备发送第2通知信号的第2通知单元，所述第2通知信号包含表示从所述多个扬声器中选择了发出所述信号声的两个以上扬声器的模式信息，所述便携终端还具备判别单元，该判别单元在接收到所述第2通知信号的情况下，判别所述模式信息所包含的所述选择的扬声器的数量与检测到所述信号声的数量是否一致，所述声源控制部单元进行控制以基于所述模式信息使所述扬声器发出所述信号声，所述算出单元使用检测到所述信号声的时刻的间隔和所述模式信息，算出所述相对距离，所述位置确定单元构成为使用所述算出的相对距离来确定所述便携终端在所述车室内的位置。
[0014]本发明是一种位置确定系统，其特征在于，在上述的发明中，所述信息关联装置还具备判定单元，该判定单元使用将车室内以预定的范围进行划分而得到的判定用区域，判定所述便携终端在所述车室内的位置信息符合于多个所述区域中的哪个区域。
[0015]本发明是一种位置确定系统，其特征在于，在上述的发明中，对于所述判定用区域，关联有所述车室内的座位的信息，所述信息关联装置还具备驾驶员终端确定单元，该驾驶员终端确定单元在所述便携终端的位置信息符合于与驾驶座的信息相关联的所述判定用区域的情况下，将该便携终端确定为驾驶员的便携终端。
[0016]本发明是一种位置确定方法，便携终端和信息关联装置构成为能够进行无线通信，通过带入到车辆的车室内的所述便携终端检测从设置于所述车辆的扬声器发出的信号声，由此所述信息关联装置确定所述便携终端在所述车室内的位置，所述位置确定方法的特征在于，包括:隔开等间隔的时间幅度使所述多个扬声器的每一个发出所述信号声的步骤；通过所述便携终端存储与分别检测到从多个所述扬声器发出的信号声的时刻相关的检测信息的步骤；从所述便携终端发送包含与检测到所述信号声的时刻相关的检测信息的第I通知信号的步骤；然后，所述信息关联装置在接收到所述第I通知信号的情况下，使用与所述扬声器相关的信息、以及基于检测到所述信号声的时刻的间隔和所述预定的时间幅度而算出的关于所述信号声的多个声源与所述便携终端的相对距离，确定所述便携终端在所述车室内的位置的步骤。
[0017]本发明是一种位置确定方法，其特征在于，在上述的发明中，还包括如下步骤:算出分别检测到多个所述信号声的时刻的间隔，对这些间隔彼此进行比较，并且使用所述等间隔的时间幅度，算出所述信号声的声源与所述便携终端的相对距离。
[0018]本发明是一种位置确定方法，其特征在于，在上述的发明中，还包括如下步骤:在所述便携终端的位置信息符合于与驾驶座的信息相关联的所述判定用区域的情况下，将该便携终端确定为驾驶员的便携终端。
[0019]根据本发明，能够使用从设置于车室内的扬声器发出的信号声来确定带入到车室内的便携终端的位置。也就是说，使用扬声器，能够确定便携终端在车室内的位置。另外，因为从扬声器发出的信号声并不是仅在限定的区域内传播，所以位于车室内的便携终端能够检测从多个扬声器发出的信号声。进而，使用基于检测到信号声的时刻的间隔而算出的便携终端与信号声的声源的相对距离，能够确定便携终端在车室内的位置。
[0020]根据本发明，便携终端能够算出检测到多个信号声的时刻的间隔，能够使用该间隔来算出这些信号声的声源与便携终端的相对位置。由此，在发出信号声时，不是从信息关联装置向便携终端通知信息、例如从哪个扬声器发出了信号声的时刻的信息等，而是能够在便携终端中算出该相对位置。
[0021]根据本发明，从多个扬声器以不同的定时(timing)发出信号声，并且以等间隔的方式发出信号声。因此，对于便携终端而言，即使不知道从扬声器发出信号声的时刻的信息等，也能够算出检测到的信号声的声源与便携终端的相对位置。进而，能够通过多个声源与便携终端的距离之比来算出该相对位置。
[0022]根据本发明，能够从设置于车辆的多个扬声器中选择发出信号声的扬声器。因此，能够以达到用于确定便携终端在车室内的位置所需要的声源数的方式选择扬声器。另外，因为从信息关联装置向便携终端通知了模式信息，所以由便携终端判别发出了信号声的扬声器的数量与实际由便携终端检测到的信号声的检测数量是否一致。因此，在便携终端中，能够判断是否存在发出了无法检测到的信号声的扬声器。
[0023]根据本发明，能够在信息关联装置中算出检测到信号声的便携终端与发出该信号声的声源的相对位置。在该情况下，能够按每个第I通知信号即按每个便携终端算出检测到信号声的时刻的间隔，并且对该间隔进行比较，算出每个便携终端与扬声器的相对距离。进而，因为作为声源的扬声器能够确定，所以能够根据车室内的扬声器的配置来确定便携终端在车室内的位置。
[0024]根据本发明，因为从各扬声器等间隔地发出信号声，所以在信息关联装置中，能够使用便携终端检测到信号声的时刻的间隔，算出该便携终端与作为这些信号声的声源的多个扬声器的距离之比。
[0025]根据本发明，能够从设置于车辆的扬声器中选择发出信号声的扬声器。在信息关联装置中，能够使用模式信息来算出便携终端与扬声器的相对距离。另外，能够根据作为声源而选择的扬声器的配置和该相对距离来确定便携终端在车室内的位置。
[0026]根据本发明，能够判断便携终端在车室内的位置是否符合于该位置判定用区域。因此，能够检测有无在符合于判定用区域的座位上放置的便携终端，并且能够确定该便携终端。进而，不需要进行控制以使从扬声器发出的信号声所传播的范围限定在该判定用区域内。
[0027]根据本发明，能够检测位于与驾驶座相关联的位置判定用区域的便携终端，并且能够将该便携终端确定为驾驶员的便携终端。
[0028]根据本发明，在检测到带入到车室内的便携终端之后，能够确定便携终端在车室内的位置。另外，能够推定所检测到的信号声的声源与便携终端的相对位置关系，将该推定出的相对位置确定为车室内的位置。
[0029]根据本发明，能够使用从设置于车辆的扬声器发出的信号声，检测带入到车室内的便携终端、以及确定便携终端在车室内的位置，因此能够将该位置确定系统作为具有通用性的结构而导入。因此，不需要在车辆设置专用的构成部件，能够抑制导入成本。进而，通过便携终端和信息关联装置的任一方来算出信号声的声源与便携终端的相对位置即可，能够进一步提高其通用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1是以功能块的方式示意性示出了构成本发明的一个实施方式的位置确定系统的信息关联装置以及便携终端的图。
[0031]图2是示出了通过带入到车室内的便携终端和信息关联装置而实施的信息处理的一例的流程图。
[0032]图3是示意性示出了能够应用本实施方式的位置确定系统的车辆的车室内的图。
[0033]图4是示出了带入到车室内的便携终端和设置于车室内的扬声器的位置关系的图。
[0034]图5是以功能块的方式示意性示出了构成本发明的另一具体例的位置确定系统的信息关联装置以及便携终端的图。
[0035]图6是示出了在另一具体例的位置确定系统中通过便携终端和信息关联装置而实施的信息处理例的流程图。
[0036]图7是示意性示出了车室内的构造的一例的图。
[0037]图8是不意性不出了车室内的构造的另一例的图。
[0038]图9是示意性示出了车室内的构造的又一例的图。
[0039]图10是以功能块的方式示意性示出了构成本发明的另一实施方式的位置确定系统的信息关联装置以及便携终端的图。
[0040]图11是示出了在另一实施方式的位置确定系统中通过便携终端和信息关联装置而实施的信息处理例的流程图。
[0041]图12是以功能块的方式示意性示出了构成本发明的又一具体例的位置确定系统的信息关联装置以及便携终端的图。
[0042]图13是示出了在又一具体例的位置确定系统中通过便携终端和信息关联装置而实施的信息处理例的流程图。
【具体实施方式】
[0043]接着基于具体例来说明本发明。本发明中的位置确定系统构成为带入到车室内的便携终端检测从设置于车室内的扬声器发出的信号声，使用与该信号声被便携终端检测到这一情况相关的信息，确定便携终端在车室内的位置。另外，是构成为从确定了在车室内的位置的便携终端中确定该车辆的驾驶员所持有的便携终端的系统。即，是构成为检测带入到车室内的便携终端，并将与该便携终端相关的信息与车辆的信息相关联的系统。
[0044]以下，参照附图对本发明的一个实施方式的位置确定系统进行说明。作为应用本实施方式的位置确定系统的车辆，包括在车室内设有多个扬声器的汽车。例如，如图3所例示是如下的车辆Ve:在车室内具备驾驶座4a、副驾驶座4b和后部座位4c，而且具备驾驶座侧的扬声器40a、副驾驶座侧的扬声器40b和后部座位侧的扬声器40c、40d。这些扬声器40a、40b、40c、40d是作为音频装置的输出部发挥功能并将声音、音乐等向车室内输出的音频用扬声器，是预先设置于车辆Ve的。因此，作为本发明中的扬声器，能够使用预先设置于车辆的扬声器。并且，带入到车室内的便携终端2构成为对该扬声器发出的信号声进行检测。此外，该扬声器在车室内设置多个即可，并不管设置于哪个构成部件、例如车门等。总之，通过是多个扬声器中设置于相对接近于哪个座位的位置的扬声器而分别进行控制。
[0045]接着，参照图1对该位置确定系统所包含的信息关联装置的结构和便携终端的结构进行具体说明。在该位置确定系统中，信息关联装置I和带入到车室内的便携终端2构成为能够进行无线通信。另外，信息关联装置I构成为被输入从车辆所具备的传感器3输出的信号，并向设置于车室内的扬声器40输出控制信号。此外，图1中例示了仅一个便携终端2，但该位置确定系统即使是包含未图示的多个便携终端2的结构，也能够进行算出便携终端2在车室内的位置并确定驾驶员的便携终端2的处理。
[0046]信息关联装置I具有运算处理装置，构成为对存储该运算处理装置执行的计算机程序和各种数据的存储装置和/或外部存储装置进行控制，并通过运算处理装置执行的计算机程序来执行信息处理。因此，信息关联装置I通过图1所例示的功能块构成，具备通信部10、控制部20、存储部30和扬声器40。
[0047]存储部30具备通信信息存储部31、位置信息存储部32、驾驶员信息存储单元33和声源信息存储单元34。通信信息存储部31是存储经由通信部10与便携终端2进行无线通信的通信履历信息的存储单元。具体而言，接收履历信息以及发送履历信息和/或通信信号所包含的通信数据被存储于通信信息存储部31。另外，作为通信信号所包含的通信数据，例如包含通信信号的类型、表示通知内容的信息、便携终端2的识别信息等。此外，与从传感器3输入的信号相关的信息也可以存储于通信信息存储部31。进而，在通信信息存储部31中还可以存储第I通知信号所包含的推定位置信息。
[0048]位置信息存储部32是存储便携终端在车室内的位置信息的存储单元。例如，被确定了车室内的位置的便携终端的识别信息与该位置信息相关联而存储于位置信息存储部32。另外，多个扬声器40与便携终端2的相对距离、或者与相对位置相关的信息也可以存储于位置信息存储部32。另外，将车室内的便携终端2与多个扬声器40的距离之比映射(map)化而得到的位置确定用数据也可以存储于位置信息存储部32。也就是说，位置信息存储部32和声源信息存储部34所存储的信息可以相关联。进而，用于判定便携终端2在车室内的位置的映射、即将车室内以预定的判定用区域进行划分而得到的位置判定用映射也可以存储于位置信息存储部32。该判定用区域表示与任意座位4的配置相应的车室内的一部分范围，例如是作为与设置驾驶座4a的地方相应的范围而设定的控制上的范围。也就是说，对于每个该区域，关联有任意座位4的信息。
[0049]驾驶员信息存储部33是存储与驾驶员相关的信息，特别是存储与确定为驾驶员的便携终端的便携终端2相关的信息的存储单元。作为存储于该驾驶员信息存储部33的信息，例如有便携终端2的识别信息、确定为驾驶员的便携终端时的日期时间信息等。此外，在确定为驾驶员的便携终端的处理过程中所使用的信息和存储于该驾驶员信息存储部33的信息也可以相关联。例如，上述的通信信息存储部31所存储的第I通知信号的接收履历信息和/或位置信息存储单元32所存储的位置信息，可以与驾驶员信息存储部33所存储的驾驶员信息相关联。另外，在驾驶员信息存储部33中，也可以存储能够识别当前的驾驶员的驾驶员标记(flag)。例如，在驾驶员信息存储部33的数据构造中设置当前的驾驶员项目，在该项目中存储驾驶员标记。进而，驾驶员存储部33也可以与未图示的车辆信息存储部相关联。所谓该车辆信息存储部是指存储车辆的行驶状态和/或行驶履历等与车辆相关的信息的存储单元。
[0050]声源信息存储部34是存储包括位置推定用的信号声数据、车室内的扬声器40的配置和/或设置个数等与扬声器相关的信息、和多个扬声器40发出位置推定用的信号声的顺序信息的声源信息的存储单元。例如，包括表示在驾驶座侧、副驾驶座侧、后部座位的副驾驶座侧和后部座位的驾驶座侧这四个地方配置了扬声器40这一情况的信息。另外，作为顺序信息，例如可以设定表示“驾驶座侧一副驾驶座侧一后部座位的副驾驶座侧一后部座位的驾驶座侧”的顺序的“顺序模式1”、表示“从驾驶座侧顺时针”的顺序的“顺序模式2”等的模式序号。此外，位置推定用的信号声的频率等并没有特别限定。也就是说，位置推定用的信号声无论是可听域的频率还是超声波或超低频声都行，而且不管在大气中传播时的波长和振幅等。另外，在以下的说明中，将位置推定用的信号声简单记载为“信号声”来进行说明。
[0051]通信部10是在信息关联装置I与便携终端2进行无线通信时收发通信信号的单元。即，通信部10包含作为接收部以及发送部的无线通信用的天线和控制无线通信的控制部。因此，信息关联装置I构成为经由通信部10接收从便携终端2发送的通信信号，并且发送由后述的信号生成部25生成的通信信号。
[0052]控制部20具备信号取得部21、信号判别部22、位置确定部23、驾驶员终端确定部24、信号生成部25、通知部26、检测部27、声源控制部28、计时部29。信号取得部21是取得便携终端2发送的通信信号的单元。作为该信号取得部21取得的通信信号，例如有受理便携终端2发送的通信信号并对车室内的便携终端2与信号声的声源的相对位置进行通知的第I通知信号、和通知对确定为驾驶员的便携终端这一情况进行了确认的确认通知信号。并且，与由信号取得部21取得的通信信号相关的信息被存储于通信信息存储部31，并且被从信号取得部21输出给信号判别部22。
[0053]信号判别部22是实施关于通信信号的判别处理的单元。具体而言，信号判别部22构成为对是否检测到从便携终端2发送的通信信号进行判别，并判别通信信号的类型。例如，通过判别所接收到的通信信号的类型，能够判别所接收到的通信信号是第I通知信号还是确认通知信号等。此外，信号判别部22也可以构成为对所接收到的通信信号是否为多个进行判别。并且，由信号判别部22判别出的信息被输出给位置确定部23。
[0054]位置确定部23是确定便携终端2在车室内的位置的单元。具体而言，位置确定部23是使用第I通知信号所包含的表示便携终端2相对于信号声的声源的位置的推定位置信息、和与使扬声器40发出信号声相关的声源信息，确定各扬声器40与便携终端2的相对位置关系，并确定便携终端2在车室内的位置的单元。该声源信息包括存储于声源信息存储部34的声源信息、作为与实际上发出信号声相关的发声履历信息的声源信息等。例如，构成为确定实际上发出便携终端2检测到的信号声的扬声器40，根据这些扬声器40与便携终端2的距离之比来确定便携终端2在车室内的位置。也就是说，该位置确定部23是也作为算出部而发挥功能的处理单元。进而，位置确定部23作为判定部发挥功能，构成为对便携终端2的位置包含于车室内的哪个范围进行判定。该情况下，位置确定部23构成为参照位置信息存储部32所存储的位置判定用的映射，对便携终端2的位置包含于哪个判定用区域进行判定。进而，在该判定用区域关联有座位4的信息的情况下，通过确定与该便携终端2的位置相符合的判定用区域，能够确定与该判定用区域相关联的座位4。另外，与由位置确定部23确定了车室内的位置的便携终端2相关的信息存储于位置信息存储32。此外，也可以通过位置确定部23将该便携终端2的信息与关于座位的信息相关联而存储。并且，针对所有的第I通知信号，当由位置确定部23确定了便携终端2在车室内的位置时，向驾驶员终端确定部24输入指示信号。
[0055]驾驶员终端确定部24是从带入到车室内的便携终端2中确定驾驶员的便携终端的单元。具体而言，驾驶员终端确定部24构成为从确定了车室内的位置的便携终端2中确定位于与驾驶座4a相符的范围内的便携终端2，并将该便携终端2确定为驾驶员的便携终端。例如，判别是否有位于与驾驶座4a的信息相关联的位置判定用区域内的便携终端2，在有这样的便携终端2的情况下，将发送了该第I通知信号的便携终端2确定为驾驶员终端。进而，与由驾驶员终端确定部24确定为驾驶员终端的便携终端2相关的信息，作为驾驶员信息而存储于驾驶员信息存储部33。此外，该驾驶员信息也可以包含便携终端的识别信息，并在存储于驾驶员信息存储部33时添加驾驶员标记。另外，在基于确认通知信号确认性地确定驾驶员终端的情况下，对确定通知信号所包含的便携终端的识别信息与确认通知信号所包含的便携终端的识别信息一致进行确认，将与该识别信息相符的便携终端2确认性地确认为驾驶员终端。该情况下也可以构成为:在使用了第I通知信号的确定处理中所存储的驾驶员信息的记录中添加临时的驾驶员标记，通过使用了确认通知信号的确定处理将临时的驾驶员标记进行正时登记。因此，在判别确认通知信号的便携终端的识别信息时，可以进行与具有临时的驾驶员标记的记录所包含的便携终端的识别信息的一致判别。并且，向信号生成部25输入基于由驾驶员信息确定部24确定了驾驶员的便携终端这一情况的信息。
[0056]信号生成部25是生成从信息关联装置I发送的通信信号的单元。作为该通信信号，例如有用于使便携终端2中的位置推定用程序启动的启动指示信号、对确定为驾驶员的便携终端这一情况进行通知的确定通知信号。此外，也可以每当需要发送启动指示信号时并不由信号生成部25生成启动指示信号。也就是说，可以构成为在预定的存储部预先存储启动指示信号，根据需要来读取该启动指示信号并向通知部26输入。并且，向通知部26输出与应该发送的通信信号相关的信息。
[0057]通知部26是使通信部10发送通信信号的单元。具体而言，启动指示信号和确定通知信号通过通知部26而从通信部10发送。另外，关于通过通知部26而发送的通信信号的发送履历信息存储于通信信息存储部31。
[0058]检测部27是检测从传感器3输出的信号并且检测车辆的状态的单元。例如构成为:当来自检测到点火开关接通或点火开关断开的传感器的信号被输入到信息关联装置I时，检测部27对该点火开关接通或点火开关断开进行检测。另外，在由检测部27检测到点火开关接通的情况下，向声源控制部28输出控制指示信号。
[0059]声源控制部28是使扬声器40发出信号声的控制单元。具体而言，声源控制部28构成为:当被从检测部27输入控制指示信号时，实施使得启动指示信号发送的通信控制处理、和基于声源信息存储部34所存储的控制信息的关于扬声器40的声源控制处理。另外，车室内的多个扬声器40构成为通过声源控制部28分别独立地进行控制。例如，信号声隔开等间隔的时间幅度从各个扬声器40按次序发出。也就是说，声源控制部28进行控制以在任意一个扬声器40结束发出信号声之后使其他扬声器40开始发出信号声。另外，在本实施方式的位置确定系统中，构成为多个扬声器40发出相同的信号声。
[0060]计时部29是对搭载于车辆的装置提供时刻信息的单元。该时刻信息被用于通信信号的发送时刻和接收时刻、传感器3检测到各种物理量时的检测时刻、检测部27检测到被从传感器3输入的信号的时刻等。另外，计时部29的时刻信息也在判别从点火开关接通起是否经过了预定的时间时使用。也就是说，在从点火开关接通起经过了预定时间的情况下，通过声源控制部28使各扬声器40发出信号声。例如，构成为对从声源控制部28被输入来自检测部27的控制指示信号的时刻起是否经过了预定时间进行判别。或者也可以构成为在从发送启动指示信号的时刻起经过了预定时间的情况下，使扬声器40开始发出信号声。
[0061]传感器3是搭载于车辆的传感器，是构成为检测根据车辆的状态而变化的物理量并且检测车辆的状态变化的车载传感器。例如，作为传感器3，包括检测车辆的动力源是否处于能够输出的状态的点火开关传感器。另外，传感器3也可以包括设置于车辆的驾驶座4a来检测驾驶员是否坐在了驾驶座4a上的压力传感器、检测车门的开闭的开闭传感器。例如可以构成为:对于压力传感器检测到压力变化的时刻信息，使用计时部29的时刻，能够确定坐在了驾驶座4a上的着座时刻。该情况下，在从压力传感器输出的信号中包含该着座时刻信息。另外，关于开闭传感器也是同样的，使用计时部29的时刻信息，能够输出包含车门的开闭时刻信息的信号。
[0062]便携终端2是便携电话、智能手机、平板型计算机、PDA(Personal DigiTaIAsssTant)等利用者能够携带的装置，并且是能够与其他装置进行无线通信的通信终端。具体而言，是具备运算处理装置和存储装置的便携终端2，构成为该运算处理装置控制存储装置，并且通过计算机程序来进行信息处理。因此，便携终端2由图1所例示的功能块构成，具备通信部50、麦克风60、控制部70、存储部80、时钟部90。
[0063]存储部80具备通信信息存储部81、驾驶员信息存储部82、声源信息存储部83、推定位置信息存储部84。通信信息存储部81是存储作为便携终端2与其他装置进行无线通信的履历的信息的通信信息的存储单元。例如，作为接收到信息关联装置I发送的通信信号的接收履历，启动指示信号的接收履历信息和确定通知信号的接收履历信息被存储于通信信息存储部81。另外，作为便携终端2发送通信信号的发送履历，第I通知信号的发送履历信息和与确定通知信号相应的确认通知信号的发送履历信息被存储于通信信息存储部81。此外，对于通信信息存储部81所存储的发送时刻和接收时刻，使用时钟部90的时刻信息。
[0064]驾驶员信息存储部82是存储与确定为驾驶员终端相关的信息的存储单元。例如，作为存储于驾驶员信息存储部82的信息，有该便携终端2的识别信息、确定为驾驶员的便携终端的履历的信息、确认通知信号的发送履历信息、在发送该确认通知信号的处理中使用的确定通知信号的接收履历信息、位置通知信号的发送履历信息。此外，该发送履历信息和接收履历信息可以是带有发送的标记、带有接收的标记，这些发送标记或接收标记与通信信息存储部81所存储的接收履历信息或发送履历信息也可以相关联。
[0065]检测信息存储部83是存储与检测到从扬声器40发送的信号声相关的检测信息的存储单元。该检测信息包含作为分别检测到多个信号声的时刻的检测时刻。另外，在检测信息存储部83中，存储有用于检测从扬声器40发出的信号声并且推定便携终端2在车室内的位置的位置推定用程序。例如，通过该位置推定用程序，基于检测时刻算出作为检测时刻的间隔的检测间隔，对这些检测间隔进行比较来推定便携终端2在车室内的位置。也就是说，关于该检测时刻的间隔的信息包含在检测信息中而存储于检测信息存储部83。
[0066]推定位置信息存储部84是存储便携终端2在车室内的位置信息的存储单元。该推定位置信息存储部84所存储的信息包括通过位置推定用程序而算出的检测间隔信息、和基于检测间隔推定出的位置信息。
[0067]通信部50是在进行无线通信时收发通信信号的单元。具体而言，通信部50包括无线通信用的天线和对该无线通信进行控制的单元。麦克风60是检测从扬声器40发出的信号声的单元。此外，麦克风60也可以是便携电话的通话口等便携终端2所具备的检测声音的单元。
[0068]控制部70具备信号取得部71、判别部72、程序控制部73、声音检测部74、推定部75、信号生成部76、通知部77。信号取得部71是经由通信部50取得无线通信的通信信号的单元。例如，作为信号取得部71取得的通信信号，有信息关联装置I发送的启动指示信号和确定通知信号。另外，与由信号取得部71取得的通信信号相关的信息被存储于通信信息存储部81并且从信号取得部71向判别部72输出。
[0069]判别部72是实施关于通信信号的判别处理的单元。具体而言，判别部72构成为判别是否检测到从信息关联装置I发送的通信信号，并判别通信信号的类型。例如，构成为判别是否取得启动指示信号，并判别是否使位置推定用程序启动。另外，判别部72构成为基于所取得的通信信号所包含的便携终端的识别信息来判别该通信信号是否是与本机有关的通信信号。例如，构成为判别确定通知信号所包含的便携终端的识别信息是否与本机的识别信息一致。另外，向程序控制部73或信号生成部76输出与由判别部72判别的结果有关的?目息。
[0070]程序控制部73是使位置推定用程序执行的控制单元。具体而言，构成为基于从信息关联装置I输出的启动指示信号，使存储于检测信息存储部83的位置推定用程序启动，使麦克风60能够检测从扬声器40发出的信号声。
[0071]信号声检测部74是检测从扬声器40发出的信号声的单元。也就是说，受理信号声的单元是信号声检测部74。该信号声检测部74构成为在位置推定用程序启动的状态下进行工作。另外，由信号声检测部74检测到信号声的时刻被存储于检测信息存储部83。并且，在从最后检测到信号声之后经过预定的时间等判断为结束了发出信号声的情况下，从信号声检测部74向推定部75输入指示信号。
[0072]推定部75是使用检测到信号声的时刻的信息来推定便携终端2与该信号声的声源的相对位置、或者便携终端在车室内的位置的单元。具体而言，推定部75是如下的单元:使用在同一便携终端2中于不同的定时检测到的关于信号声的检测时刻，算出检测到这些信号声的时刻的间隔，对该算出的多个检测间隔彼此进行比较，由此推定该信号声的声源与便携终端2的相对位置。也就是说，该推定部75是具有作为算出部的功能的处理单元。例如，构成为算出作为检测到来自第I声源的信号声的检测时刻与检测到来自第2声源的信号声的检测时刻之间的间隔的第I检测间隔。同样，算出作为来自第2声源的信号声的检测时刻与来自第3声源的信号声的检测时刻之间的间隔的第2检测间隔。并且，构成为通过对第I检测间隔和第2的检测间隔进行比较来推定这些信号声的声源与便携终端2的相对位置。详细而言，算出第1、2、3声源的各声源与便携终端2距离之比，该距离之比成为推定各扬声器与便携终端2的相对位置的推定位置信息。此外，在此说明的检测间隔是指在同一便携终端中分别检测到从不同的声源发出的不同的信号声的时刻的间隔。也就是说，表示一个便携终端2中的时间上的间隔。换言之，该检测间隔并不是表示多个便携终端2分别检测到从同一声源发出的同一信号声的时刻的间隔。另外，推定部75构成为在位置推定用程序启动的状态下进行工作。因此，通过程序控制部73使位置推定用程序启动，由此能够实施信号声检测部74以及推定部75的处理。并且，通过推定部75将相对位置信息存储于推定位置信息存储部84，推定处理结束之意的信息被输入到信号生成部76。此外，在推定位置信息存储部84中，也可以存储与相对位置信息相关联的检测时刻的信息或检测时刻的间隔的信息。
[0073]信号生成部76是生成通过无线通信从便携终端2发送的通信信号的单元。例如，作为该通信信号，有基于推定所检测到的信号声的声源与便携终端2的相对位置这一情况而生成的第I通知信号、和在所接收到的确定通知信号符合本机的情况下生成的确认通知信号。第I通知信号包含便携终端的识别信息和由该便携终端2检测到的信号声的声源与该便携终端2的相对位置信息。确认通知信号包含对确定为驾驶员终端进行了确认之意的信息和便携终端的识别信息。另外，向通知部77输出与由信号生成部76生成的通信信号相关的信息。
[0074]通知部77是使通信部50发送通信信号的单元。作为该通知信号，包含向信息关联装置I通知车室内的相对位置的第I通知信号、和确认为驾驶员终端之意的确认通知信号。另外，由通知部77发送的关于通信信号的发送履历信息被存储于通信信息存储部81。
[0075]接着，参照图2对在位置确定系统中实施的驾驶员终端的确定处理顺序进行说明。首先，信息关联装置I在检测到车辆从点火开关断开的状态切换为点火开关接通的状态时，发送启动指示信号(步骤Si)。该点火开关接通表示车辆的动力源处于能够输出的状态。也就是说，信息关联装置I能够使用检测到点火开关接通的点火开关传感器输出的信号作为达到能够执行图2所例示的处理的状态的触发信号。另外，对从启动指示信号的发送时刻起的经过时间进行计测。
[0076]带入到车室内的便携终端2在接收到从信息关联装置I发送的启动指示信号时(步骤S2)，启动位置推定用程序，成为能够检测信号声的状态(步骤S3)。具体而言，通过程序控制部73来启动位置推定用程序，成为信号声检测部74以及推定部75能够执行检测和/或运算的状态。
[0077]另外，在信息关联装置I判断为从启动指示信号的发送时刻起经过了预定的时间的情况下，扬声器40发出信号声(步骤S4)。具体而言，隔开等间隔的时间幅度AT，多个扬声器40按次序发出信号声。例如，如图3所例不，按最初扬声器40a、接着扬声器40b、再接着扬声器40c、然后扬声器40d的顺序发出信号声。另外，对于发出信号声的时刻T，针对各个扬声器40a、40b、40c、40d设为时刻Ta、Tb、Te、Td。在该情况下，发声时刻Ta与发声时刻Tb的间隔、发声时刻Tb与发声时刻T。的间隔、发声时刻T。与发声时刻T d的间隔均相等且为间隔ΔΤ。
[0078]位置推定用程序执行期间的便携终端2检测从扬声器40发出的信号声(步骤S5)，将检测到该信号声的时刻信息存储于检测信息存储部83 (步骤S6)。若设为检测到信号声的时刻t，则最初检测到信号声的时刻h、检测到第两个信号声的时刻t2、检测到第三个信号声的时刻t3、检测到第四个信号声的时刻t4作为检测时刻而存储于检测信息存储部83。此外，在本实施方式中的便携终端2中，也可以不能判别所检测到的信号声是从哪个扬声器40发出的信号声。换言之，该便携终端2只要获得信号声的检测时刻t和该信号声的检测数量作为位置推定用的数据即可。
[0079]然后，便携终端2在通过判别从检测到信号声起经过了预定时间而判断为扬声器40发出信号声已结束时，算出信号声的检测时刻t的间隔At，通过对该检测间隔At进行比较，推定便携终端2在车室内的位置(步骤S7)。该检测间隔At根据检测到信号声的次序并基于检测时刻t而算出。另外，便携终端2的位置通过对与检测到信号声的次序相应的检测间隔At彼此进行比较而推定。例如，基于第η个检测时刻tn和第(n+1)个检测时刻t(n+1)，算出检测间隔Δ tn(n+1) ( = t(n+1)-tn)，问样地，算出检测间隔At
(η+1) (η+2) 0 进而，对检测间隔Atn(n+1)与检测间隔At(n+1)(n+2)进行比较，推定便携终端2的位置信息。此外，后面对算出发出信号声的各扬声器40与便携终端2的距离之比的处理进行详细说明。通过该步骤S7的处理而推定出的位置信息存储于推定位置信息存储部84。另外，便携终端2发送包含该推定出的位置信息和便携终端的识别信息的第I通知信号(步骤S8)。
[0080]信息关联装置I接收第I通知信号(步骤S9)。另外，使用该第I通知信号所包含的推定位置信息和存储部30所存储的声源信息，推定该便携终端2在车室内的位置(步骤S10)。进而，针对车室内的位置被确定的便携终端2，判定包含于该车室内的哪个区域。然后，在存在判定为位于与驾驶座4a相符的区域内的便携终端2的情况下，将该便携终端2确定为驾驶员的便携终端(步骤Sll)。确定为该驾驶员终端的便携终端2的便携终端识别信息被包含于驾驶员信息而存储于驾驶员信息存储部33。然后，信息关联装置I在确定驾驶员的便携终端时，发送通知该意思的确定通知信号(步骤S12)。该确定通知信号包含通过步骤Sll的处理确定为驾驶员终端的便携终端2的识别信息。
[0081]便携终端2在接收到确定通知信号时(步骤S13)，判别确定通知信号所包含的便携终端的识别信息是否与本机的识别信息一致。在该判别的结果是便携终端的识别信息一致的情况下，判断为本机被确定为驾驶员终端(步骤S14)。通过该步骤S14对所确定的意思进行了确认的信息被存储于驾驶员信息存储部82。然后，生成对确定通知信息所包含的便携终端的识别信息一致之意进行通知的确认通知信号，发送该确认通知信号(步骤S15)。该确认通知信号至少包含便携终端2的识别信息。
[0082]信息关联装置I接收确认通知信号(步骤S16)。另外，信息关联装置I在确定通知信号中的便携终端的识别信息与该确认通知信号所包含的便携终端的识别信息一致的情况下使该例程中的驾驶员终端的确定处理结束(步骤S17)。例如，可以通过该步骤S17的处理将通过上述的步骤Sll的处理临时登记在驾驶员信息存储部33中的驾驶员标记更新为正时登记，由此使确定处理结束。
[0083]在此，参照图4对上述通过步骤S7的处理而算出的扬声器40与便携终端2的距离之比进行详细说明。此外，信号声以声速M在大气中传播，各扬声器40a、40b、40c、40d与便携终端2的距离设为r1、r2、r3、r4。在该算出处理中，构成为根据进行了检测的次序来算出检测间隔，基于第一检测时刻tjP第二检测时刻12来算出检测间隔At12。详细而言，算出检测间隔“ At12= I^t1= (WM)-(WM) = (Tb-Ta)+ Cr2-1T1)/M，，。以下同样，算出第二和第三检测时刻的间隔“ At23= (Te-Tb) + (r3-r2)/M”，第三和第四检测时刻的间隔“ At34=(Td-Tc)+ (r4-r3)/M^o然后，当根据进行了检测的次序对各检测间隔At进行比较时，信号声的发声时刻T由于发声间隔AT而抵消，算出扬声器40与便携终端2的距离之比。例如，当算出间隔At12与间隔At23的差W时，因为“发声间隔ΔΤ= (Tb-Ta) = (Tc-Tb),所以算出差“At ' = (r2-ri)/M-(r3-r2)/M”，算出便携终端2与扬声器40的距离之比。因此，在便携终端2中，构成为即使没有信号声的发声时刻T的信息，也能够推定车室内的位置信息。由此，不使用车辆侧的时刻信息而通过便携终端侧的时刻信息，能够推定便携终端2在车室内的位置信息。此外，本发明中的计算便携终端2的相对位置的方法只要是对检测间隔At进行比较来进行计算的方法即可，并不限定于上述的计算方法。
[0084]接着，对另一实施方式的位置确定系统进行说明。在该位置确定系统中，构成为将关于成为信号声的声源的扬声器的声源信息通知给带入到车室内的便携终端，便携终端根据声源信息来推定信号声的声源与便携终端的相对位置。此外，对于该具体例所包含的结构发挥与上述的具体例同样的功能的结构，省略在此的说明。例如，图5所例示的信息确定装置100的通信部110是与图1所例示的通信部10同样的结构，引用上述的通信部10的说明。同样，关于省略在此说明的结构，仅是图5所例示的参照符号与图1所例示的参照符号不同，引用结构的名称相同的上述的说明。
[0085]参照图5对该具体例的位置确定系统所具备的特征性的结构进行说明。该具体例中的信息关联装置100是上述的信息关联装置I的变形例，便携终端200是上述的便携终端2的变形例。另外，扬声器140是与扬声器40同样的结构。该信息关联装置100具备的存储部130所包含的声源信息存储部134构成为除了声源信息存储部34的结构之外还存储包含选择信号声的声源的模式信息的声源信息。作为模式信息，例如包含表示将四个地方全部扬声器140设为声源的“选择模式1”、表示将驾驶座侧、副驾驶座侧和后部座位的驾驶座侧这三个地方的扬声器140设为声源的“选择模式2”等信息。进而，在选择模式中也可以设定任意的模式序号。
[0086]位置确定部123是除了位置确定部23的结构之外还基于所选择的模式信息来确定便携终端200在车室内的位置的单元。例如，构成为能够基于模式信息所包含的声源数和顺序，对在哪个次序检测到的信号声是从哪个扬声器140发出的信号声进行判别，能够确定这些扬声器140与便携终端200的相对位置。信号生成部125构成为除了信号生成部25的结构之外还生成包含声源信息存储部134所存储的模式信息的声源通知信号。该声源通知信号相当于本发明中的第2通知信号。通知部126是除了通知部26的结构之外还使通信部110发送声源通知信号的单元。声源控制部128是除了声源控制部28的结构之外还根据车辆Ve的车室形态和/或扬声器140的设置个数等控制发出信号声的扬声器140的单元。例如，声源控制部128构成为在声源信息存储部134所存储的模式信息中选择任意的模式信息。并且，从声源控制部128向信号生成部125输入选择了该模式信息之意的信号。另外，声源控制部128构成为基于该模式信息进行声源控制以使预定的扬声器140发出信号声。
[0087]便携终端200的检测信息存储部233除了检测信息存储部83的结构之外还存储有多个位置推定用程序。例如，这些程序包括与多个模式信息分别关联的程序。程序控制部223构成为除了程序控制部73的结构之外，还基于所接收到的声源通知信号所包含的模式信息来选择应该启动的位置推定用程序，并且使该程序启动。信号声检测部224是除了信号声检测部74的结构之外还根据模式信息来检测信号声的单元。例如构成为，在以使三个地方的扬声器140作为声源而发出信号声的方式进行控制之意的模式信息的情况下，预先认识到应该检测的信号声为三个，并受理该信号声。换言之，信号声检测部224构成为能够判别是否检测到与模式信息相应的信号声。例如，可以构成为对模式信息所包含的信号声的声源数和实际上检测到信号声的数量是否一致进行判别。也就是说，该信号声检测部224是具有作为判别部的功能的处理单元。因此，在检测到与所通知的声源数一致的数量的信号声的情况下，不必等待经过预定时间，将信号声的检测处理已结束之意输入到推定部225。另外，即使在信号声的检测数不足所通知的声源数的情况下，也通过经过预定时间，将该结束之意输入到推定部225。推定部225是除了推定部75的结构之外还根据模式信息来推定信号声的声源与便携终端2的相对位置的单元。例如构成为，在信号声的检测数不足模式信息所包含的声源数的情况下，能够判断为无法检测从任意的扬声器140发出的信号声。
[0088]接着，参照图6对由本具体例的位置确定系统实施的信息处理进行说明。在本具体例中，信息关联装置100选择发出信号声的扬声器140(步骤S21)。例如，通过声源控制部128从声源信息存储部34所存储的模式信息中选择任一个，将与该模式信息相应的扬声器140选择为声源。另外，信息关联装置100在检测到点火开关接通等触发信号时发送启动指示信号(步骤S22)，便携终端200接收该启动指示信号(步骤S23)。进而，信息关联装置100在从发送启动指示信号起经过预定的时间时，发送包含选择了发出信号声的扬声器140的模式信息的声源通知信号(步骤S24)，便携终端200接收该声源通知信号(步骤S25)。此外，在图6所例示的处理中，通过信息关联装置100分别发送启动指示信号和声源通知信号，但也可以将这些信号一起发送。例如，可以构成为发送使与模式信息相应的位置推定用程序启动的启动指示信号。
[0089]另外，便携终端200在接收到声源通知信号时，基于该声源通知信号所包含的模式信息来选择应该启动的位置推定用程序，使该程序启动(步骤S26)。例如，从检测信息存储部233所存储的多个位置推定用程序中选择与模式信息对应的程序并使其启动。
[0090]信息关联装置100在从发送启动指示信号或声源通知信号起经过预定的时间时，使选择为声源的扬声器140发出信号声(步骤S27)。例如，通过步骤S27的处理，使基于声源信息存储部134所存储的模式信息而选择的扬声器140按预定的次序发出信号声。便携终端200检测该信号声(步骤S28)，将检测到该信号声的时刻存储于检测信息存储部233 (步骤S29)。另外，虽然未图示但在该步骤S28的处理中，也可以构成为基于预先通过声源通知信号通知的声源数对是否实际上检测到应该检测的数量的信号声进行判别。例如，在接收到包含表示声源数是三个的信息的声源通知信号的情况下，在信号声的检测数达到三个时立即实施后述的步骤S30的处理。
[0091]然后，便携终端200算出信号声的检测时刻t的间隔At，通过对该检测间隔At进行比较，推定该信号声的声源与便携终端200的相对位置(步骤S30)。另外，在该步骤S30的处理中，也可以构成为对所通知的声源数与实际上检测到的信号声的检测数是否一致进行判断。便携终端200发送包含该推定出的位置信息的第I通知信号(步骤S31)。此夕卜，本具体例中的信息处理是根据与模式信息相应的位置推定用程序而实施的，因此在信号声的检测数不足由声源通知信号通知的声源数的情况下，可以将无法检测来自任意的扬声器140的信号声之意的信息包含在第I通知信号中。
[0092]信息关联装置100在接收到该第I通知信号时(步骤S32)，基于所设定的模式信息来确定便携终端2在车室内的位置(步骤S33)。例如，通过该步骤S33的处理，基于与选择为声源的扬声器140的设置地方相关的信息和第I通知信号所包含的推定的位置信息，确定便携终端200在车室内的位置。另外，虽然未图示，但在该步骤S32的处理中，也可以构成为对所确定的位置信息位于车室内的哪个范围进行判定。此外，图6所例示的步骤S34以后的处理与图2所例示的步骤Sll以后的处理同样地进行实施，因此省略在此的说明。
[0093]如上所述，根据本具体例，如图7所例示，能够进行控制以选择扬声器140a、140b、140d这三个作为信号声的声源，并使扬声器140c不发出信号声。该情况下，便携终端200的信号声检测部224能够判别是否检测到三个信号声。进而，在发出信号声的扬声器140的顺序信息包含于声源通知信号的情况下，在便携终端200中，能够判别是否检测到从哪个扬声器140发出的信号声。另外，根据车室内的形态和/或扬声器140的配置，仅使为了推定便携终端200在车室内的位置所需要的扬声器140发出信号声即可。例如，如图8所例示，车室内的形态是货车型的情况下，可以进行控制以使设置于后部座位侧的扬声器140e、140f中的任一方的扬声器发出信号声。另外，因为便携终端200预先取得模式信息，所以尽管从扬声器140发出了信号声，但能够判断为实际上在便携终端200中无法检测到。另外，能够判别该无法检测到的信号声是哪个扬声器140的。例如，如图9所例示，能够判断为由便携终端200无法检测到根据模式信息应该检测到的来自扬声器140d的信号声。
[0094]另外，在上述的任意的具体例中，对在便携终端中推定与信号声的声源的相对位置的结构进行了说明，但本发明的位置确定系统并不限定于此。也就是说，在本发明的位置确定系统中，只要将发挥上述的便携终端具备的推定部的功能的结构包含在信息关联装置和便携终端的任一方的装置中即可。因此，也可以构成为在信息关联装置中推定该便携终端与信号声的声源的相对位置。
[0095]作为该具体例，在此对构成为信息关联装置具备在上述的具体例中通过便携终端具备的推定部75或推定部225所发挥的功能的位置确定系统进行说明。作为其一例，在图10、图11中，例示了信息关联装置300具备与推定部75相当的推定部323的具体例，在图12、图13中，例示了信息关联装置500具备与推定部225相当的推定部523具体例。也就是说，信息关联装置300是参照图1、图2的上述的信息关联装置I的变形例，信息关联装置500是参照图5、图6的上述的信息关联装置100的变形例。因此，对于与上述的结构同样的结构，省略在此的说明。
[0096]例如，在包含信息关联装置300和便携终端400的位置确定系统中，如图11所例示，便携终端400发送包含在步骤S56中存储于检测信息存储部433的信号声的检测时刻t和该便携终端400的识别信息的第I通知信号(步骤S57)。另外，在通过该步骤S57发送的第I通知信号所包含的检测信息中，至少包含检测到信号声的时刻的信息和该检测时刻的间隔的信息的任一方的信息即可。此外，图11所例示的步骤S51?S56的处理与图2所例示的步骤SI?S6的处理同样。另外，信息关联装置300在接收到第I通知信号时(步骤S58)，基于该第I通知信号所包含的检测时刻t，按每个该便携终端的识别信息而算出关于检测时刻t的检测间隔At(步骤S59)。此外，如上所述，在构成为通过步骤S57发送包含检测时刻的间隔的信息的第I通知信号的情况下，可以构成为省略该步骤S59中的处理，从步骤S58进入步骤S60。进而，信息关联装置300对所算出的检测间隔At彼此进行比较，推定成为信号声的声源的扬声器340与便携终端2的相对位置(步骤S60)。然后，基于该推定出的位置信息和声源信息存储部334所存储与从扬声器340发出信号声相关的声源信息，确定便携终端400在车室内的位置(步骤S61)。此外，可以将这些步骤S60、S61中的处理汇总而通过一个步骤来处理，也可以不实施步骤S60中的位置推定处理而实施步骤S61中的位置确定处理。在不实施该步骤S60中的位置推定处理的情况下，可以构成为使用所算出的检测间隔的信息和声源信息，算出便携终端400与扬声器340的相对位置，基于该相对位置关系来确定便携终端400在车室内的位置。另外，图11所例示的步骤S62以后的处理与图2所例示的步骤Sll以后的处理同样。
[0097]另外，对于包含信息关联装置500和便携终端600的位置确定系统，如图13所例示，也在步骤S82、S83中实施便携终端600的位置的推定处理和车室内的位置的确定处理。也就是说，这些步骤S82、S83的处理在功能上与图6所例示的步骤S30的处理相当。因此，在该信息关联装置500中，也能够不实施步骤S82所例示的位置推定处理，而实施步骤S83中的位置确定处理，也能够实施综合了步骤S82、S83的处理。此外，图13所例示的步骤S71?S79是与图6所例示的步骤S21?S29同样的处理，图13所例示的步骤S84?S91是与图6所例示的步骤S33?S40同样的处理。因此，在这些图10?图13所例示的具体例中，构成为发送至少包含检测到信号声的时刻的信息和检测时刻的间隔的信息的任一方的信息的第I通知信号。
[0098]进而，在上述任意的具体例中，在信息关联装置300、500中，对算出作为信号声的检测时刻的间隔的检测间隔的结构进行了说明，但本发明的位置确定系统并不限定于此。也就是说，也可以构成为:在便携终端400、600中实施直到该检测间隔的算出处理为止的处理，在信息关联装置300、500中对检测间隔彼此进行比较来确定便携终端在车室内的位置。在该情况下，上述的第I通知信号中至少包含检测间隔。因此，具有上述的推定部75、225的功能性的结构能够按功能而分开，发挥这些分开的功能的处理结构包含在信息关联装置和便携终端的任一方即可。换言之，构成为通过位置确定系统整体能够发挥推定部75、225具有的功能即可。
[0099]另外，在上述的具体例中，对信息关联装置包含在车辆具备的控制器等电子控制装置中的例子进行了说明，但本发明涉及的位置确定系统并不限定于此。例如，信息关联装置也可以不搭载于车辆。该情况下，在信息关联装置中存储能够识别车辆的车辆识别信息，在该车辆侧的无线通信装置与信息关联装置的无线通信中使用该车辆的识别信息。
[0100]进而，能够采用本发明涉及的位置确定系统的车辆包括汽车，并且包括船舶、铁道、飞机等。另外，信息关联装置可以是搭载于车辆的装置，也可以是设置于车外的装置，还可以构成为能够与搭载于车辆的传感器进行无线通信。即，可以构成为通过从传感器发送的通信信号来确定搭载有该传感器的车辆的信息。进而，压力传感器也可以设置于驾驶座和副驾驶座。
[0101]符号的说明
[0102]I…信息关联装置，2...便携终端，3…传感器，4…座位，10…通信部，20…控制部，21…信号取得部，22...信号判别部，23…位置确定部，24…驾驶员终端确定部，25...信号生成部，26…通知部，27…检测部，28…声源控制部，30…存储部，31...通信信息存储部，32...位置信息存储部，33…驾驶员信息存储部，34…声源信息存储部，40...扬声器，50…通信部，60…麦克风，70...控制部，71…信号取得部，72…判别部，73…程序控制部，74…信号声检测部，75...推定部，76...信号生成部，77...通知部，80…存储部，81...通信信息存储部，82...驾驶员信息存储部，83...声源信息存储部，84...推定位置信息存储部，90...时钟部。
【权利要求】
1.一种位置确定系统，包括构成为能够相互进行无线通信的便携终端和信息关联装置，构成为通过带入到车辆的车室内的所述便携终端检测从设置于所述车辆的扬声器发出的信号声，由此所述信息关联装置确定所述便携终端在所述车室内的位置，所述位置确定系统的特征在于， 所述便携终端具备: 检测信息存储单元，其存储与分别检测到从多个所述扬声器发出的信号声的时刻相关的检测?目息；和 第I通知单元，其发送包含所述检测信息的第I通知信号， 所述信息关联装置具备: 声源控制部单元，其进行控制以隔开预定的时间幅度使所述多个扬声器的每一个发出所述信号声；和 位置确定单元，其在接收到所述第I通知信号的情况下，使用与所述扬声器相关的信息、以及基于检测到所述信号声的时刻的间隔和所述预定的时间幅度而算出的关于所述信号声的多个声源与所述便携终端的相对距离，确定所述便携终端在所述车室内的位置。
2.根据权利要求1所述的位置确定系统，其特征在于， 所述便携终端还具备算出单元，该算出单元算出分别检测到多个所述信号声的时刻的间隔，对这些间隔彼此进行比较，算出所述信号声的声源与所述便携终端的相对距离， 所述检测信息包含关于所述时刻的间隔的信息， 所述第I通知单元发送包含所述相对距离的信息的所述第I通知信号， 所述位置确定单元构成为使用所述第I通知信号所包含的所述相对距离的信息来确定所述便携终端的位置。
3.根据权利要求2所述的位置确定系统，其特征在于， 与所述扬声器相关的信息至少包含设置于所述车室内的所述扬声器的配置信息和发出所述信号声的所述扬声器的顺序信息的任一方， 所述声源控制部单元进行控制以隔开等间隔的时间幅度使所述多个扬声器发出所述信号声， 所述算出单元使用所述检测到的时刻的间隔和所述等间隔的时间幅度，算出所述多个声源与所述便携终端的距离之比， 所述第I通知信号发送包含所述距离之比的所述第I通知信号， 所述位置确定单元构成为使用所述第I通知信号所包含的所述距离之比来确定所述便携终端相对于所述多个扬声器的位置。
4.根据权利要求3所述的位置确定系统，其特征在于， 所述信息关联装置还具备发送第2通知信号的第2通知单元，所述第2通知信号包含表示从所述多个扬声器中选择了发出所述信号声的两个以上扬声器的模式信息， 所述算出单元在接收到所述第2通知信号的情况下，使用该第2通知信号所包含的所述模式信息和检测到所述信号声的时刻的间隔，算出所述相对距离， 所述声源控制部单元进行控制以基于所述模式信息使所述扬声器发出所述信号声，所述位置确定单元构成为使用所述相对距离和所述模式信息来确定所述便携终端在所述车室内的位置。
5.根据权利要求1所述的位置确定系统，其特征在于， 所述第1通知信号包含检测到所述信号声的时刻的间隔的信息， 所述信息关联装置还具备算出单元，该算出单元在接收到所述第1通知信号的情况下，使用该第1通知信号所包含的多个所述时刻的间隔，对这些间隔彼此进行比较，算出该便携终端与所述扬声器的相对距离， 所述位置确定单元构成为使用所述扬声器与所述便携终端的相对距离的信息来确定所述便携终端的位置。
6.根据权利要求5所述的位置确定系统，其特征在于， 与所述扬声器相关的信息至少包含设置于所述车室内的所述扬声器的配置信息和发出所述信号声的所述扬声器的顺序信息的任一方， 所述声源控制部单元以隔开等间隔的时间幅度使所述多个扬声器发出所述信号声，所述算出单元使用所述检测到的时刻的间隔和所述等间隔的时间幅度，算出所述多个声源与所述便携终端的距离之比， 所述位置确定单元构成为使用所述算出的所述距离之比来确定所述便携终端在车室内的位置。
7.根据权利要求6所述的位置确定系统，其特征在于， 所述信息关联装置还具备发送第2通知信号的第2通知单元，所述第2通知信号包含表示从所述多个扬声器中选择了发出所述信号声的两个以上扬声器的模式信息，所述便携终端还具备判别单元，该判别单元在接收到所述第2通知信号的情况下，判别所述模式信息所包含的所述选择的扬声器的数量与检测到所述信号声的数量是否一致，所述声源控制部单元进行控制以基于所述模式信息使所述扬声器发出所述信号声，所述算出单元使用检测到所述信号声的时刻的间隔和所述模式信息，算出所述相对距离， 所述位置确定单元构成为使用所述算出的相对距离来确定所述便携终端在所述车室内的位置。
8.根据权利要求3或6所述的位置确定系统，其特征在于， 所述信息关联装置还具备判定单元，该判定单元使用将车室内以预定的范围进行划分而得到的判定用区域，判定所述便携终端在所述车室内的位置信息符合于多个所述区域中的哪个区域。
9.根据权利要求8所述的位置确定系统，其特征在于， 对于所述判定用区域，关联有所述车室内的座位的信息， 所述信息关联装置还具备驾驶员终端确定单元，该驾驶员终端确定单元在所述便携终端的位置信息符合于与驾驶座的信息相关联的所述判定用区域的情况下，将该便携终端确定为驾驶员的便携终端。
10.一种位置确定方法，便携终端和信息关联装置构成为能够进行无线通信，通过带入到车辆的车室内的所述便携终端检测从设置于所述车辆的扬声器发出的信号声，由此所述信息关联装置确定所述便携终端在所述车室内的位置，所述位置确定方法的特征在于，包括: 隔开等间隔的时间幅度使所述多个扬声器的每一个发出所述信号声的步骤； 通过所述便携终端存储与分别检测到从多个所述扬声器发出的信号声的时刻相关的检测信息的步骤； 从所述便携终端发送包含与检测到所述信号声的时刻相关的检测信息的第1通知信号的步骤； 然后，所述信息关联装置在接收到所述第1通知信号的情况下，使用与所述扬声器相关的信息、以及基于检测到所述信号声的时刻的间隔和所述预定的时间幅度而算出的关于所述信号声的多个声源与所述便携终端的相对距离，确定所述便携终端在所述车室内的位置的步骤。
11.根据权利要求10所述的位置确定方法，其特征在于，还包括如下步骤: 算出分别检测到多个所述信号声的时刻的间隔，对这些间隔彼此进行比较，并且使用所述等间隔的时间幅度，算出所述信号声的声源与所述便携终端的相对距离。
12.根据权利要求10或11所述的位置确定方法，其特征在于，还包括如下步骤: 在所述便携终端的位置信息符合于与驾驶座的信息相关联的所述判定用区域的情况下，将该便携终端确定为驾驶员的便携终端。
【文档编号】G01S5/26GK104508508SQ201280074511
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2012年7月6日 优先权日:2012年7月6日
【发明者】曲田尚史, 水谷笃志, 大城裕太 申请人:丰田自动车株式会社