行驶模式评价装置制造方法
【专利摘要】本发明的目的在于提供对行驶模式的节能性进行恰当评价的行驶模式评价装置。本发明的行驶模式评价装置基于能耗量，对移动体的过去的实际行驶模式进行评价，该行驶模式评价装置包括：节能行驶模式生成部(5)，其对实际行驶模式的评价区间，生成考虑了能耗量的节能行驶模式；能耗量推定部(6)，其推定节能行驶模式的能耗量以作为节能能耗推定量；以及环保得分计算部(7)，其将实际行驶模式下的评价区间的能耗量和节能能耗推定量进行比较，基于该比较结果，对实际行驶模式进行评价。
【专利说明】行驶模式评价装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及基于能耗量来评价移动体速度的变化模式（下面称作行驶模式）的装 置。
【背景技术】
[0002] 专利文献1公开了对本次的行驶区间的燃料消耗和过去本车辆的燃料消耗进行 比较并显示比较结果的燃料消耗测量装置。据此，用户能通过与过去的燃料消耗进行对照 来判断本次的燃料消耗的优劣。
[0003] 此外，对比文件2公开了一种车用驾驶评价装置，其对于过去的行驶区间，将实际 行驶模式下所推定的最优燃料消耗和实际燃料消耗进行比较，从而对燃料消耗进行评价。 现有技术文献 专利文献
[0004] 专利文献1 :日本专利特开2001-108503号公报 专利文献2 :日本专利特开2010-203405号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0005] 车辆的燃料消耗根据速度变化而发生变动，且车辆的速度变化则取决于信号灯状 况和交通流量等交通状况、弯道和道路宽度等道路形状。在专利文献1的燃料消耗测量装 置中，作为燃料消耗比较基准，显示过去的燃料消耗，从而存在如下问题：即使将交通状况、 道路形状不同的过去的行驶区间的行驶燃料消耗作为比较基准，仍无法准确地对燃料消耗 的优劣进彳丁评价。
[0006] 专利文献2的车用驾驶评价装置中，对实际行驶模式下的最优燃料消耗进行推 定，将其与实际燃料消耗进行比较来进行评价，因此，在同一行驶区间对燃料消耗进行比 较。然而，车辆的燃料消耗受行驶模式的影响最大，因此，实际行驶模式对于燃料消耗来说 不一定最优。因此，对实际行驶模式所推定的最优燃料消耗作为节省燃料消耗的驾驶的评 价基准是不充分的。
[0007] 鉴于上述问题，本发明的目的在于提供对行驶模式的节能性进行恰当评价的行驶 模式评价装置。 解决技术问题所采用的技术方案
[0008] 本发明的行驶模式评价装置基于能耗量，对移动体的过去的实际行驶模式进行评 价，该行驶模式评价装置包括：节能行驶模式生成部，该节能行驶模式生成部对实际行驶模 式的评价区间，生成考虑了能耗量的节能行驶模式；能耗量推定部，该能耗量推定部推定节 能行驶模式下的能耗量以作为节能能耗推定量；以及节能评价部，该节能评价部将实际行 驶模式下的评价区间的能耗量和节能能耗推定量进行比较，基于该比较结果，对实际行驶 模式进行评价。 发明的效果
[0009] 本发明的行驶模式评价装置基于能耗量，对移动体的过去的实际行驶模式进行评 价，该行驶模式评价装置包括：节能行驶模式生成部，该节能行驶模式生成部对实际行驶模 式的评价区间，生成考虑了能耗量的节能行驶模式；能耗量推定部，该能耗量推定部推定节 能行驶模式下的能耗量以作为节能能耗推定量；以及节能评价部，该节能评价部将实际行 驶模式的评价区间的能耗量和节能能耗推定量进行比较，基于该比较结果，对实际行驶模 式进行评价，因此能对行驶模式的节能性进行恰当的评价。
[0010] 本发明的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明和附图会变得更为明了。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1是表示实施方式1所涉及的行驶模式评价装置的结构的框图。 图2是表示实施方式1所涉及的行驶模式评价装置的节能行驶模式生成部的动作的 图。 图3是表示实施方式1所涉及的行驶模式评价装置的环保得分（eco-score)计算处理 的流程图。 图4是表示实施方式2所涉及的行驶模式评价装置的结构的框图。 图5是表示实施方式3所涉及的行驶模式评价装置的结构的框图。 图6是表示实施方式3所涉及的行驶模式评价装置的急停注意输出处理的流程图。 图7是表示实施方式3所涉及的行驶模式评价装置的动作的图。
【具体实施方式】
[0012] 〈A.实施方式1> 实施方式1所涉及的行驶模式评价装置100搭载于车辆等移动体所装载的导航装置， 对搭载其的移动体的行驶模式的节能性进行评价。下面，将车辆作为移动体进行说明。
[0013] 〈A-ι.结构〉 图1是表示实施方式1所涉及的行驶模式评价装置100的结构的框图。行驶模式评价 装置100包括地图信息存放部1、当前位置检测部2、行驶历史信息存放部3、实际行驶模式 取出部4、节能行驶模式生成部5、能耗量推定部6、环保得分计算部7、以及节能驾驶评价输 出部8。
[0014] 地图信息存放部1是对路径搜索等导航处理所利用的地图信息进行存放的数据 库。另外，地图信息中例如包含表示节点、将节点之间相连接的道路链路、道路链路的道路 属性即道路种类、或道路链路的标高差等的道路信息。
[0015] 当前位置检测部2是对搭载有行驶模式评价装置100的车辆的当前位置进行检测 的单元，例如，根据GPS信号检测出当前位置，或在GPS信号的基础上组合加速度传感器、陀 螺仪等各种传感器的信号来检测出当前位置。将检测出的当前位置信息输出至行驶历史信 息存放部3。
[0016] 行驶历史信息存放部3接收由当前位置检测部2检测出的当前位置，对车辆在过 去所行驶的路径的行驶历史信息进行存放。即，对与行驶时刻、行驶位置、行驶路径的链路 信息、行驶速度相关的信息等进行记录和存储。
[0017] 实际行驶模式取出部4从过去的行驶路径中决定出要生成节能行驶模式的区间， 根据该区间的行驶历史信息，生成车辆的实际的行驶模式（下面称作实际行驶模式）。
[0018] 如图2所示，节能行驶模式生成部5从地图信息存放部1获取地图信息，从实际行 驶模式取出部4获取实际行驶模式，基于地图信息及实际行驶模式，对与实际行驶模式相 同的行驶区间，生成能耗量更小的行驶模式（下面称作节能行驶模式）。节能行驶模式由加 速区间、巡航区间以及减速区间构成，如图2所示，在速度一时间曲线中呈现为梯形。若参 照地图信息来考虑路口、弯道等要减速的地点的信息、道路的受限速度等信息，则可生成能 实际行驶的节能行驶模式。作为其一个例子，可使用例如W02011/036855所公开的方法。
[0019] 能耗量推定部6从实际行驶模式取出部4获取实际行驶模式，利用下述的计算模 型，推定实际行驶模式的能耗量以作为实际能耗推定量A。此外，从节能行驶模式生成部 5获取节能行驶模式，利用与实际能耗推定量的计算模型相同的模型，推定节能行驶模式的 能耗量以作为节能能耗推定量I。
[0020] 环保得分计算部7将实际能耗推定量A和节能能耗推定量Q 6进行比较，从而计算 出实际行驶模式的节能性，以作为环保得分。
[0021] 节能驾驶评价输出部8是对环保得分计算部7计算出的环保得分进行输出的输出 单元，包括显示器装置等显示部9、扬声器等声音输出部10以及存储装置等环保得分存储 部11。利用这些输出单元来输出环保得分，从而告知用户对于实际行驶模式的节能性评价。
[0022] 〈A-2.动作〉 根据图3的流程图，对实施方式1所涉及的行驶模式评价装置100的环保得分计算处 理进行说明。
[0023] 首先，实际行驶模式取出部4在规定时刻决定出环保得分的计算对象区间（步骤 SI)。当每隔1分钟等规定间隔来重复进行环保得分计算处理的情况下，将前一次计算对象 区间到当前行驶地点为止的区间作为本次的计算对象区间。或者，当在车辆停止的时刻开 始进行环保得分计算处理的情况下，将前一次的停止地点到本次的停止地点为止的行驶区 间作为计算对象区间。
[0024] 接着，实际行驶模式取出部4对计算对象区间是否有效进行判定（步骤S2)。在 计算对象区间较短的情况下、或从前一次计算对象区间出发起经过的经过时间较短的情况 下，无法高精度地计算出得分，因此，判断为无效的计算对象区间。若计算对象区间判断为 有效，则实际行驶模式取出部4获取计算对象区间的行驶历史以作为实际行驶模式（步骤 S3) 〇
[0025] 接着，节能模式生成部5从实际行驶模式取出部4获取行驶历史（实际行驶模 式），基于该行驶历史、利用规定的算法来计算出节能行驶模式（步骤S4)。例如，提出了如 下等方法：即，以计算对象区间的历史行驶中的规定位置的行驶速度作为约束条件，计算出 使得计算对象区间的总加速量减小的行驶模式。
[0026] 接着，能耗量推定部6从实际行驶模式取出部4获取实际行驶模式，计算出实际行 驶模式下的能耗推定量（实际能耗推定量）QJ步骤S5)。进一步，从节能行驶模式生成部5 获取节能行驶模式，计算出节能行驶模式下的能耗推定量（节能能耗推定量）Q e(步骤S6)。
[0027] 此处，利用相同推定模型来计算出实际能耗推定量A和节能能耗推定量Q 该推 定模型由（1)式表示。
[0028] [数学式1] Q = c1e1+c2e2+c3e 3-c4e4+c5e5+c 6e6-c7e7 · · · (I)
[0029] 其中，C1、C2、……、C7是各项的权重系数。另外，（1)式中，E1是取决于行驶时间 的参数，由（2)式来表示Ep
[0030] [数学式2] El= Qbase T * * * (2)
[0031] 其中，T(S)是行驶路径的行驶时间，qbase(cc/s)是单位时间的基本能耗量。E 2是 取决于行驶距离的参数，由（3)式来表示E2。
[0032] [数学式3]
【权利要求】
1. 一种行驶模式评价装置，该行驶模式评价装置基于能耗量，对移动体的过去的实际 行驶模式进行评价，其特征在于，包括： 节能行驶模式生成部，该节能行驶模式生成部对所述实际行驶模式的评价区间，生成 考虑了能耗量的节能行驶模式； 能耗量推定部，该能耗量推定部推定所述节能行驶模式下的能耗量W作为节能能耗推 定量；化及 节能评价部，该节能评价部将所述实际行驶模式下的所述评价区间的能耗量和所述节 能能耗推定量进行比较，基于该比较结果，对所述实际行驶模式进行评价。
2. 如权利要求1所述的行驶模式评价装置，其特征在于， 所述节能行驶模式生成部根据行驶历史来生成所述节能行驶模式。
3.如权利要求1所述的行驶模式评价装置，其特征在于， 所述能耗量推定部利用与所述节能能耗推定量的推定模型相同的模型，对所述实际行 驶模式下的所述评价区间的能耗量进行推定W作为实际能耗推定量， 所述节能评价部对所述实际能耗推定量和所述节能能耗推定量进行比较，基于该比较 结果，对所述实际行驶模式进行评价。
4.如权利要求2所述的行驶模式评价装置，其特征在于， 所述能耗量推定部利用与所述节能能耗推定量的推定模型相同的模型，对所述实际行 驶模式下的所述评价区间的能耗量进行推定W作为实际能耗推定量， 所述节能评价部对所述实际能耗推定量和所述节能能耗推定量进行比较，基于该比较 结果，对所述实际行驶模式进行评价。
5.如权利要求1所述的行驶模式评价装置，其特征在于， 所述节能评价部对所述实际行驶模式下的所述评价区间的实际能耗量和所述节能能 耗推定量进行比较，基于该比较结果，对所述实际行驶模式进行评价。
6. 如权利要求2所述的行驶模式评价装置，其特征在于， 所述节能评价部对所述实际行驶模式下的所述评价区间的实际能耗量和所述节能能 耗推定量进行比较，基于该比较结果，对所述实际行驶模式进行评价。
7.如权利要求3所述的行驶模式评价装置，其特征在于， 所述节能能耗推定量的推定模型是包含取决于所述移动体的行驶时间、行驶距离、行 驶路径的标高差、空气阻力、加减速的参数中的至少一个在内的模型， 所述行驶模式评价装置还包括环保/非环保驾驶操作提取部，该环保/非环保驾驶操 作提取部根据所述节能能耗推定量和所述实际能耗推定量的所述参数的趋势，提取出成为 能耗率改善或恶化的原因的驾驶操作。
8. 如权利要求4所述的行驶模式评价装置，其特征在于， 所述节能能耗推定量的推定模型是包含取决于所述移动体的行驶时间、行驶距离、行 驶路径的标高差、空气阻力、加减速的参数中的至少一个在内的模型， 所述行驶模式评价装置还包括环保/非环保驾驶操作提取部，该环保/非环保驾驶操 作提取部根据所述节能能耗推定量和所述实际能耗推定量的所述参数的趋势，提取出成为 能耗率改善或恶化的原因的驾驶操作。
9.如权利要求1所述的行驶模式评价装置，其特征在于，还包括： 评价输出部，该评价输出部向驾驶员输出驾驶评价； 减速度检测部，该减速度检测部对所述移动体的减速度进行检测； 急停操作提取部，该急停操作提取部基于所述减速度来检测出急停操作；W及 输出判定部，在所述急停操作检测部检测出所述急停操作的情况下，该输出判定部根 据所述节能评价部的评价结果来判定是否从所述评价输出部将该检测结果作为所述驾驶 评价输出。
10.如权利要求2所述的行驶模式评价装置，其特征在于，还包括： 评价输出部，该评价输出部向驾驶员输出驾驶评价； 减速度检测部，该减速度检测部对所述移动体的减速度进行检测； 急停操作提取部，该急停操作提取部基于所述减速度来检测出急停操作；W及 输出判定部，在所述急停操作检测部检测出所述急停操作的情况下，该输出判定部根 据所述节能评价部的评价结果来判定是否从所述评价输出部将该检测结果作为所述驾驶 评价输出。
【文档编号】G01F9/00GK104471219SQ201280074338
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2012年6月27日 优先权日:2012年6月27日
【发明者】木下龙辅, 入江崇志, 伊川雅彦, 大田优子 申请人:三菱电机株式会社