专利名称：无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域。
背景技术：
在永磁类(无刷或有刷)电机中，即使当电机绕组开路时，电机也呈现一种周期性脉动力矩，该力矩是由齿槽因素或者磁饱和因素引起的，并且总是试图将转子定位在某一位置，该力矩就是通常所说的定位力矩。定位力矩是由于定子齿槽的存在使电机磁阻不均匀引起的，它是永磁同步电机的固有现象。永磁同步电动机的定位力矩是在电动机在未通电的状态便存在的、且与位置有关的力矩，从来源分析，包括磁滞定位力矩以及磁阻定位力矩。定位力矩在直接驱动系统中直接产生波动力矩，定位力矩将对电机的性能产生不良的影响，例如，对速度控制系统的低速性能和位置控制系统的高精度定位有明显的影响。因此，准确测定力矩电动机定位力矩对分析永磁同步电动机的特性有着至关重要的作用。现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高的问题，且结构复杂。
发明内容
本发明目的是为了解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题，提供了一种无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置。本发明所述无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，它包括转子支架、两个轴承、紧固螺母、轴系、底座、两个底座支架、多个转子控制键和多个定子控制键，
底座上设置两个相互平行的圆盘形的底座支架，两个底座支架的圆盘端面相对设置，两个底座支架分别套在轴系的两端，轴系的中段还通过两个轴承与转子支架转动连接，轴承由紧固螺母固定；
转子支架为圆盘形，转子支架的外圆侧壁开有环形凹槽，转子支架的一侧圆盘端面上设置多个同心的转子控制键圆环，每个转子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个转子控制键，
底座支架的圆盘端面上设置多个同心的定子控制键圆环，该圆盘端面与转子支架设置转子控制键的圆盘端面相对，每个定子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个定子控制键。本发明的优点:本发明装置用于测试无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩。装置结构简单，制作成本较低，能准确测定无轴系永磁同步电动机的定位力矩。
图1是本发明所述无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置的结构示意图； 图2是图1的A-A剖视 图3是图1的B-B剖视图。
具体实施例方式具体实施方式
一:下面结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，它包括转子支架1、两个轴承2、紧固螺母3、轴系4、底座6、两个底座支架7、多个转子控制键5和多个定子控制键8，
底座6上设置两个相互平行的圆盘形的底座支架7，两个底座支架7的圆盘端面相对设置，两个底座支架7分别套在轴系4的两端，轴系4的中段还通过两个轴承2与转子支架I转动连接，轴承2由紧固螺母3固定；紧固螺母3具有多个，紧固螺母3起的作用是将轴承2固定在转子支架I的内圆侧壁和固定在轴系4的外圆表面。转子支架I为圆盘形，转子支架I的外圆侧壁开有环形凹槽，转子支架I的一侧圆盘端面上设置多个同心的转子控制键圆环，每个转子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个转子控制键5，
底座支架7的圆盘端面上设置多个同心的定子控制键圆环，该圆盘端面与转子支架I设置转子控制键5的圆盘端面相对，每个定子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个定子控制键8。多个同心的转子控制键圆环沿同一径向设置的多个转子控制键5为等间距分布。多个同心的定子控制键圆环沿同一径向设置的多个定子控制键8为等间距分布。本实施方式所述装置用于测试无轴系外转子结构永磁同步电动机的定位力矩，在测试时，将无轴系外转子结构永磁同步电动机的定子用定子控制键8固定在底座支架7上，并且，定子套在轴系4上，电动机的转子用转子控制键5固定在转子支架I上，转子支架I随转子转动，至于选哪个转子控制键圆环上的转子控制键5，要根据转子直径的大小来决定，选哪个定子控制键圆环上的定子控制键8，要根据定子直径的大小来决定。转子支架I上设置了多个同心的转子控制键圆环，目的是适应不同转子直径，底座支架7上设置多个同心的定子控制键圆环，目的是适应不同的定子直径，转子上连接扭矩传感器，转动电机的转子，让其运行至某一位置，扭矩传感器就会显示该转子位置的定位力矩，依次方法，可详细记录该电机的定位力矩，操作简单，适用于无轴系外转子结构永磁同步电动机。
权利要求
1.无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，其特征在于，它包括转子支架(I)、两个轴承(2)、紧固螺母(3)、轴系(4)、底座(6)、两个底座支架(7)、多个转子控制键(5)和多个定子控制键(8)， 底座(6)上设置两个相互平行的圆盘形的底座支架(7)，两个底座支架(7)的圆盘端面相对设置，两个底座支架(7)分别套在轴系(4)的两端，轴系(4)的中段还通过两个轴承(2)与转子支架(I)转动连接，轴承(2)由紧固螺母(3)固定； 转子支架(I)为圆盘形，转子支架(I)的外圆侧壁开有环形凹槽，转子支架(I)的一侧圆盘端面上设置多个同心的转子控制键圆环，每个转子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个转子控制键(5)， 底座支架(7)的圆盘端面上设置多个同心的定子控制键圆环，该圆盘端面与转子支架(I)设置转子控制键(5)的圆盘端面相对，每个定子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个定子控制键(8)。
2.根据权利要求1所述无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，其特征在于，多个同心的转子控制键圆环沿同一径向设置的多个转子控制键(5)为等间距分布。
3.根据权利要求1或2所述无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，其特征在于，多个同心的定子控制键圆环沿同一径向设置的多个定子控制键(8)为等间距分布。
全文摘要
无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明技术方案底座上设置两个相互平行的圆盘形的底座支架，两个底座支架分别套在轴系的两端，轴系的中段还通过两个轴承与转子支架转动连接，轴承由紧固螺母固定；转子支架为圆盘形，其外圆侧壁开有环形凹槽，转子支架一侧圆盘端面上设置多个同心的转子控制键圆环，每个转子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个转子控制键，底座支架的圆盘端面上设置多个同心的定子控制键圆环，该圆盘端面与转子支架设置转子控制键的圆盘端面相对，每个定子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个定子控制键。
文档编号G01L3/00GK103196604SQ20131009321
公开日2013年7月10日 申请日期2013年3月22日 优先权日2013年3月22日
发明者赵猛, 江善林, 邹继斌, 徐永向, 刘承军, 胡建辉, 李勇, 尚静, 王骞, 赵博 申请人:哈尔滨工业大学