改良的铰接臂的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种坐标测量机器，包括：铰接臂，具有第一端和第二端，其间具有多个连接臂段，每个臂段定义至少一个转动轴，邻近所述铰接臂远端的轴承定义最后的转动轴；和激光扫描仪组件，配置连接于所述铰接臂远端，其中所述铰接臂持续生成触发器信号，所述触发器信号被所述激光扫描仪接收并指示测量所述铰接臂位置的时间，其中与扫描仪图像的时间对应的臂位置通过基于触发器信号相关的时间以及扫描仪图像的时间的两个臂位置之间插补算出。2.根据权利要求1所述的坐标测量机器，其中铰接臂测量频率高于扫描仪测量频率。3.根据权利要求1-2中任一项所述的坐标测量机器，其中所述触发器信号由信号发生器产生，该信号发生器设于所述铰接臂内的电子设备之内。4.一种操作坐标测量设备的方法，包括：持续测量铰接臂的位置；根据每次测量所述铰接臂位置产生多个触发器信号；将所述触发器信号传输至位于所述铰接臂的一端的扫描仪；从所述扫描仪获取扫描仪测量；将所述扫描仪测量与多个所述触发器信号关联；和将插值臂位置与所述扫描仪测量关联。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述插值为线性插值。6.根据权利要求4所述的方法，其中所述插值是较高阶多项式插值。7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其中所述持续测量铰接臂的位置的步骤，包括持续输出多个转动关节的角位置。8.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其中所述扫描仪是激光扫描仪。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述扫描仪测量包括坐标测量。10.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其中所述铰接臂位置的测量频率高于所述扫描仪的测量频率。