本发明涉及导航领域，尤其涉及一种路口诱导方法及定位导航设备。
背景技术：
定位导航设备是指具备位置相关的各种功能,如导航或定位等功能的设备。其工作原理为导航设备确定特定位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。导航设备可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等。导航对象可以是车辆、行人等。在用户设定好出发地和目的地之后，导航设备会根据自身储存的电子地图数据计算导航路径，并依据算得的导航路径为用户导航。随着技术的不断进步，接收远端（如服务器）提供的导航、定位等各种位置服务的设备，也可称之为定位导航设备。
定位导航设备在为用户导航的过程中，会在路口等重要位置为用户进行提示，“如前方××米，请向左转”，“请直行”等，为用户行驶提供了一定的方便。随着技术的发展，在将要到达路口时，会弹出路口示意图，以使用户更为直观清楚地了解路口的实际地理状况，但目前这些路口示意图多是静态的。当用户距离路口较远时，为了在小尺寸屏幕上显示完整的路口示意图，其放大比例尺相对较小，当用户距离路口很近时，仍然以固定的放大比例尺来显示路口示意图，就使用户无法对路口状况一目了然；同时很多情况下放大比例尺与电子地图数据的显示级别相关联，比例尺越大，显示的地理状况信息就越丰富全面，若在用户距离路口较近时仍显示较小比例尺的路口示意图，就无法使用户更清楚更全面地了解路口的实际地理状况，影响用户体验。
技术实现要素：
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种路口诱导方法及定位导航设备，可根据用户距离路口的远近显示不同比例尺的路口示意图，提升了用户体验。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种路口诱导方法，包括：
根据当前位置和预先规划得到的导航路径进行导航；
将要到达路口时显示路口示意图；
持续增大所显示的路口示意图的比例尺直至到达预设的最大比例尺。
其中，所述将要到达路口时显示的、以及所述持续增大比例尺直至到达预设的最大比例尺的路口示意图是二维效果路口示意图。
其中，持续增大所显示的二维效果路口示意图的比例尺的过程中，保持所述当前位置和所述导航路径上前方路口均显示在路口示意图中。
其中，所述方法还包括：
在显示二维效果路口示意图之前，先显示三维效果路口示意图，直至所述当前位置与所述导航路径上前方路口之间的距离小于或等于预设的转换距离。
其中，所述路口示意图中显示有用于表示所述当前位置与所述导航路径上前方路口之间的距离的导航进度条。
另外，本发明还提供了一种定位导航设备，包括：
导航模块，用于根据当前位置和预先规划得到的导航路径进行导航；
显示模块，用于将要到达路口时显示路口示意图；
比例控制模块，用于持续增大显示模块所显示的路口示意图的比例尺直至到达预设的最大比例尺。
其中，所述定位导航设备还包括二维控制模块，用于控制所述显示模块在将要到达路口时显示二维效果路口示意图，并控制所述比例控制模块持续增大显示模块所显示的二维效果路口示意图的比例尺直至到达预设的最大比例尺。
其中，所述比例控制模块在持续增大所显示的二维效果路口示意图的比例尺的过程中，保持所述所述当前位置和所述导航路径上前方路口均显示在路口示意图中。
其中，所述定位导航设备还包括：
三维控制模块，用于控制所述显示模块显示三维效果路口示意图，在所述显示模块显示二维效果路口示意图之前，先由三维控制模块控制所述显示模块显示三维效果路口示意图，直至所述当前位置与所述导航路径上前方路口之间的距离小于或等于预设的转换距离。
其中，所述路口示意图中显示有用于表示所述当前位置与所述导航路径上前方路口之间的距离的导航进度条。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：通过在向导航路径上前方路口行进的过程中持续增大所显示的路口示意图的比例尺，可以方便用户在距离路口较远时，对当前位置与路口之间的信息作大致了解，并方便用于在距离路口较近时，对路口的详细信息一目了然，提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的路口诱导方法的第一实施例流程图；
图2是本发明提供的路口诱导方法的第二实施例流程图；
图3是本发明提供的定位导航设备的第一实施例结构示意图；
图4是本发明提供的定位导航设备的第二实施例结构示意图；
图5是本发明提供的路口示意图的一个示例性示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，是本发明提供的路口诱导方法的第一实施例流程图，该方法包括：
S100、根据当前位置和预先规划得到的导航路径进行导航。通常，规划导航路径的步骤可以包括：确定出发地信息和目的地信息；根据出发地信息、目的地信息，按照选择的路径规划方式计算并获得导航路径。其中，出发地信息可由用户输入，也可直接将当前位置确定为出发地信息。目的地信息也可由用户输入，还可根据其它设备发送来的相关信息确定。当前位置可以通过陀螺仪或接收卫星定位信号（例如GPS（Global Positioning System，全球定位系统）信号）来进行定位。另外，可选择的路径规划方式可以包括：最少收费、最短路径、高速优先或系统推荐等。具体地，根据当前位置和导航路径进行导航时，可以单独使用语音导航或动态界面导航，也可以将语音导航和动态界面导航相结合。动态界面导航过程中，在电子地图上显示所述导航路径和当前位置，由于导航对象是可以移动的，即当前位置是变化的，因此在电子地图上显示的当前位置也随之移动，在电子地图上显示的当前位置可以用图标表示。语音导航过程中，在当前位置到达或者接近信号灯、转弯处、路口、分岔路、高速公路出入口等需要提示的地方，进行语音提示。
S101、将要到达路口时显示路口示意图。在路口示意图中，可以显示与导航路径、当前位置和路口等相关的地理信息，当前位置可以用车标或者其它标识来表示。在路口示意图中，还可以显示用于表示所述当前位置与所述导航路径上前方路口之间的距离的导航进度条。如图5所示，导航进度条一般以长方形条状显示，通过交叉路口转弯箭头位置线和车标位置线将分别将路口和车标映射为导航进度条上的坐标，近似得到当前位置与路口之间的距离。另外，本领域技术人员熟知各种判断是否将要到达路口的方法。例如，当前位置和路口之间的距离小于或等于预设的提示距离（如500米、100米）时，则判定将要到达路口；或着，可以根据当前位置和路口之间的距离、当前车速（或平均车速）计算出将要到达路口的时间T1，如果T1小于或等于提示时间T2，则判定将要到达路口。
S102、持续增大所显示的路口示意图的比例尺直至到达预设的最大比例尺。例如，最大比例尺可以为1：50，也可以为1：25等。
本发明实施例提供的路口诱导方法，通过在向导航路径上前方路口行进的过程中持续增大所显示的路口示意图的比例尺，可以方便用户在距离路口较远时，对当前位置与路口之间的信息作大致了解，并方便用于在距离路口较近时，对路口的详细信息一目了然，提升了用户体验。
在图1所示的实施例中，所述的路口示意图可以是二维效果的路口示意图，也可以是三维效果的路口示意图，路口示意图可持续增大比例尺。优选的，采用显示二维效果的路口示意图并持续增大其比例尺，这样用户观看起来更清楚。
由于三维效果的路口示意图更加生动形象，也可以在显示比例尺持续增大的二维效果路口示意图之前，先显示三维效果的路口示意图。二维效果路口示意图是指视觉上达到二维效果或接近二维效果的路口示意图，三维效果路口示意图是指视觉上达到三维效果或接近三维效果的路口示意图，如能够展现立体建筑，立体道路的路口示意图或者通过调整视角使得放大图的元素体现出近大远小，使得道路的宽度近宽远窄等效果的路口示意图。下面将参考图2对这个实施例进行详细描述。
请参见图2，是本发明提供的路口诱导方法的第二实施例流程图，该方法包括：
S200、根据当前位置和预先规划得到的导航路径进行导航。
S201、将要到达路口时，显示三维效果路口示意图。当当前位置和路口之间的距离小于或等于预设的提示距离时，即可判定将要到达路口。
S202、当当前位置与所述导航路径上前方路口之间的距离小于或等于预设的转换距离时，将所显示的三维效果路口示意图转换为二维效果路口示意图。所述预设的转换距离小于所述预设的提示距离。
S203、持续增大所显示的二维效果路口示意图的比例尺直至到达预设的最大比例尺。
优选地，图2所示的实施例中，持续增大所显示的二维效果路口示意图的比例尺的过程中，保持所述当前位置和所述导航路径上前方路口均显示在路口示意图中，优选的，所述路口示意图上所述当前位置和所述导航路径上前方路口的显示位置均不变。也就是说，可以控制持续增大比例尺的速度，使其与导航对象向前方路口行进的速度一致，从而使车标（即当前位置）和前方路口在路口示意图上的位置保持不变。但是，当比例尺增大到预设的最大比例尺时，停止增大比例尺。停止增大比例尺后，车标在路口显示图上随着导航对象的移动而移动。
请参见图3，是本发明提供的定位导航设备300的第一实施例结构示意图，定位导航设备300包括：
导航模块310，用于根据当前位置和预先规划得到的导航路径进行导航。通常，导航模块310规划导航路径的步骤可以包括：确定出发地信息和目的地信息；根据出发地信息、目的地信息，按照选择的路径规划方式计算并获得导航路径。其中，出发地信息可由用户输入，也可直接将当前位置确定为出发地信息。目的地信息也可由用户输入，还可根据其它设备发送来的相关信息确定。当前位置可以通过陀螺仪或接收卫星定位信号（例如GPS（Global Positioning System，全球定位系统）信号）来进行定位。另外，可选择的路径规划方式可以包括：最少收费、最短路径、高速优先或系统推荐等。具体地，导航模块310根据当前位置和导航路径进行导航时，可以单独使用语音导航或动态界面导航，也可以将语音导航和动态界面导航相结合。动态界面导航过程中，导航模块310在电子地图上显示所述导航路径和当前位置，由于导航对象是可以移动的，即当前位置是变化的，因此在电子地图上显示的当前位置也随之移动，在电子地图上显示的当前位置可以用图标表示。语音导航过程中，导航模块310在当前位置到达或者接近信号灯、转弯处、路口、分岔路、高速公路出入口等需要提示的地方，进行语音提示。
显示模块320，用于将要到达路口时显示路口示意图。在路口示意图中，可以显示与导航路径、当前位置和路口等相关的地理信息，当前位置可以用车标或者其它标识来表示。在路口示意图中，还可以显示用于表示所述当前位置与所述导航路径上前方路口之间的距离的导航进度条。如图5所示，导航进度条一般以长方形条状显示，通过交叉路口转弯箭头位置线和车标位置线将分别将路口和车标映射为导航进度条上的坐标，近似得到当前位置与路口之间的距离。另外，本领域技术人员熟知各种判断是否将要到达路口的方法。例如，当前位置和路口之间的距离小于或等于预设的提示距离（如500米、100米）时，则判定将要到达路口；或着，可以根据当前位置和路口之间的距离、当前车速（或平均车速）计算出将要到达路口的时间T1，如果T1小于或等于提示时间T2，则判定将要到达路口。
比例控制模块330，用于持续增大所示显示模块320显示的路口示意图的比例尺直至到达预设的最大比例尺。例如，最大比例尺可以为1：50，1：25等。
本发明实施例提供的定位导航设备，通过在向导航路径上前方路口行进的过程中持续增大所显示的路口示意图的比例尺，可以方便用户在距离路口较远时，对当前位置与路口之间的信息作大致了解，并方便用于在距离路口较近时，对路口的详细信息一目了然，提升了用户体验。
在图3所示的实施例中，所述的路口示意图可以是二维效果路口示意图，也可以是三维效果路口示意图，路口示意图可持续增大比例尺。优选的，采用显示二维效果路口示意图并持续增大其比例尺，这样用户观看起来更清楚。
由于三维效果路口示意图更加生动形象，也可以在显示比例尺持续增大的二维效果路口示意图之前，先显示三维效果路口示意图。所述二维效果路口示意图是指视觉上达到二维效果或接近二维效果的路口示意图，所述三维效果路口示意图是指视觉上达到三维效果或接近三维效果的路口示意图，如能够展现立体建筑，立体道路的路口示意图或者通过调整视角使得放大图的元素体现出近大远小，使得道路的宽度近宽远窄等效果的路口示意图。因此，定位导航设备300还可以包括二维控制模块，用于控制显示模块320显示二维效果路口示意图，并控制比例控制模块330持续增大显示模块320所显示的二维效果路口示意图的比例尺直至到达预设的最大比例尺。下面将参考图4对这个实施例进行详细描述。
请参见图4，是本发明提供的定位导航设备300的第二实施例结构示意图，除了导航模块310、显示模块320和比例控制模块330以外，定位导航设备300还包括：
三维控制模块340，用于控制显示模块320显示三维效果路口示意图，
二维控制模块350，用于控制显示模块320显示二维效果路口示意图，在将要到达路口时，由三维控制模块340控制显示模块320显示三维效果路口示意图，当当前位置与所述导航路径上前方路口之间的距离小于或等于预设的转换距离时，转由二维控制模块350控制显示模块320显示二维效果路口示意图，
比例控制模块330持续增大显示模块320所显示的二维效果路口示意图的比例尺直至到达预设的最大比例尺。
应当理解，若三维控制模块340在当前位置和路口之间的距离小于或等于预设的提示距离时判定将要到达路口，那么预设的转换距离小于预设的提示距离。
优选地，图4所示的实施例中，比例控制模块330在持续增大所显示的二维效果路口示意图的比例尺的过程中，保持所述当前位置和所述导航路径上前方路口均显示在路口示意图中，优选的，所述路口示意图上所述当前位置和所述导航路径上前方路口的显示位置均不变。比例控制模块330可以控制持续增大比例尺的速度，使其与导航对象向前方路口行进的速度一致，从而使车标（即当前位置）和前方路口在路口示意图上的位置保持不变。但是，当比例尺增大到预设的最大比例尺时，比例控制模块330停止增大比例尺。停止增大比例尺后，车标在路口显示图上随着导航对象的移动而移动。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。