用于施加涂覆的方法
【专利摘要】一种用于施加涂覆的方法，所述方法包括：获得对象圆筒形部件，对象圆筒形部件包括在第一操作条件下利用喷涂装置施加涂覆的对象内涂覆表面，对象内涂覆表面包括纵轴和截面，所述截面在中心点与纵轴相交并包括位于外周上的端点；测量对象内涂覆表面以获得包括距离值的对象涂覆数据，每个距离值是中心点与所述端点中的一个之间的距离；将对象涂覆数据与标准涂覆数据比较以获得比较数据；基于比较数据调节喷涂装置，以应用不同于第一操作条件的第二操作条件。
【专利说明】用于施加涂覆的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种确定涂覆表面的涂覆均匀性的方法。
【背景技术】
[0002]表面涂覆通常应用于诸如用于内燃发动机的发动机气缸孔的物件。在一个应用中，热喷枪运动以涂覆固定的表面，有时热喷枪多次运动经过以建立期望的涂覆厚度。然而，由于喷涂厚度的均匀性的变化或缺乏，导致热喷涂方法的使用存在部分限制。结果，可能需要热喷枪附加地经过，以减少厚度变化，这可导致涂覆材料过载。与涂覆材料过载相关的一个缺点是涂覆材料的相对大的消耗，这会增加产品成本。
【发明内容】
[0003]一种用于施加涂覆的方法包括:获得对象圆筒形部件，对象圆筒形部件包括在第一操作条件下利用喷涂装置施加涂覆的对象内涂覆表面，对象内涂覆表面包括纵轴和截面，所述截面在中心点与纵轴相交并包括位于外周上的端点；测量对象内涂覆表面以获得包括距离值的对象涂覆数据，每个距离值是中心点与所述端点中的一个之间的距离；将对象涂覆数据与标准涂覆数据比较以获得比较数据；基于比较数据调节喷涂装置，以应用不同于第一操作条件的第二操作条件。
[0004]所述方法还可包括:从标准内涂覆表面接收标准涂覆数据。
[0005]所述方法还可包括:减小对象涂覆表面上的一个或多个涂覆峰的峰高。可通过使对象涂覆表面的一个或多个涂覆峰与研磨料接触来执行减小的步骤。可通过使第一次涂覆的一个或多个涂覆峰与碳化硅接触来执行减小的步骤。
[0006]可通过测量所述截面的每个端点的X坐标值、y坐标值和z坐标值而获得距离值。
[0007]如果对象平均距离值大于标准平均距离值，则所述输出用于增加喷涂装置的轴向速度。
[0008]一种用于施加涂覆的方法包括:获得对象圆筒形部件，对象圆筒形部件包括在第一操作条件下利用喷涂装置施加涂覆的对象内涂覆表面，对象内涂覆表面包括纵轴和截面，所述截面在中心点与纵轴相交并包括位于外周上的端点；测量对象内涂覆表面以获得包括距离值的对象涂覆数据，每个距离值是中心点与所述端点中的一个之间的距离，并通过测量所述截面的每个端点的X坐标值、y坐标值和Z坐标值而获得；将对象涂覆数据与标准涂覆数据比较以获得比较数据，标准涂覆数据从标准内涂覆表面获得；基于比较数据调节喷涂装置，以应用不同于第一操作条件的第二操作条件。
[0009]所述方法还包括:减小对象涂覆表面上的一个或多个涂覆峰的峰高。
[0010]通过使对象涂覆表面的一个或多个涂覆峰与研磨料接触来执行减小的步骤。
[0011]通过使第一次涂覆的一个或多个涂覆峰与碳化硅接触来执行减小的步骤。
[0012]调节的步骤包括:调节喷涂装置的轴向速度。
[0013]通过将对象涂覆数据输入到反馈控制单元中来执行调节的步骤，反馈控制单元的输出用于调节操作条件。
[0014]反馈控制单元设置在喷涂装置上。
[0015]反馈控制单元计算对象涂覆数据的对象平均距离值，并将对象平均距离值与标准平均距离值比较。
[0016]一种用于施加涂覆的方法包括:获得对象圆筒形部件，对象圆筒形部件包括在第一操作条件下利用喷涂装置施加涂覆的对象内涂覆表面，对象内涂覆表面包括纵轴和截面，所述截面在中心点与纵轴相交并包括位于外周上的端点；通过使对象涂覆表面的一个或多个涂覆峰与研磨料接触，而减小对象涂覆表面上的一个或多个涂覆峰的峰高；测量对象内涂覆表面以获得包括距离值的对象涂覆数据，每个距离值是中心点与所述端点中的一个之间的距离，并通过测量所述截面的每个端点的X坐标值、y坐标值和Z坐标值而获得；将对象涂覆数据与标准涂覆数据比较以获得比较数据，标准涂覆数据从标准内涂覆表面获得；基于比较数据调节喷涂装置，以应用不同于第一操作条件的第二操作条件。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1说明性地描绘了根据一个或多个实施例的控制涂覆均匀性的方法的处理流程;
[0018]图2说明性地描绘了利用在图1中描述的方法获得的对象涂覆数据的线框图；
[0019]图3说明性地描绘了利用在图1中描述的方法获得的对象涂覆数据和利用传统方法获得的控制涂覆数据之间的比较；
[0020]图4A说明性地描绘了具有气缸孔的发动机缸体的透视图，利用在图1中描述的方法可控制气缸孔的涂覆厚度；
[0021]图4B说明性地描绘了在图4A中描述的气缸孔与喷枪的操作关系的截面图；
[0022]图4C说明性地描绘了在图4B中描绘的一部分的放大视图；
[0023]图5A连同图5B说明性地描绘了在图4A中描述的气缸孔与珩磨设备的操作关系的截面图；
[0024]图6A说明性地描绘了利用传统控制方法获得的涂覆轮廓的透视图；
[0025]图6B说明性地描绘了利用根据一个或多个实施例的方法获得的涂覆轮廓的透视图；
[0026]图7说明性地描绘了与在图6A和图6B中描述的涂覆轮廓对应的厚度偏差图。【具体实施方式】
[0027]现在，将详细描述对于发明人来说已知的本发明的构成、实施例和方法。然而，应该理解到，公开的实施例仅仅是本发明的示例，本发明可以以各种和可选的形式实施。因此，在此公开的具体细节不被解释为限制，相反仅仅是用于教导本领域的技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。
[0028]除了明确指示之外，在本描述中指示材料的量或者反应和/或使用的条件的所有数值的数量将被理解为由在描述本发明的最宽泛范围时使用的词语“大约”修饰。
[0029]对于适合于与本发明的一个或多个实施例相关联的给定目的的材料的组或类别的描述暗示:所述组或类别中的任意两个或更多个成分的混合物是合适的。对于化学术语中的成分的描述指的是在添加到在本描述中说明的任何组分时的成分，一旦混合则不一定排除混合物的成分之间的化学反应。缩略词或其他缩写词的第一定义在此应用于相同缩写词的所有随后的使用，必要的变通应用于最初定义的缩写词的正常语法变化。除非明确相反地陈述，否则属性的测量值由与之前或之后参照相同属性的技术相同的技术确定。
[0030]通常，如图4A至图4C所描绘的，内燃发动机(未示出)的发动机缸体402具有一个或多个气缸孔404。气缸孔404可由金属材料(例如，钢、铁、铝)形成且由所述金属材料的壁限定。在这一点上，与发动机缸体402由钢或铁形成相比,发动机缸体402优选地可由相对轻质的金属(例如，铝)形成，以减轻重量并提高燃料经济性。
[0031]当使用铝时，需要特定的步骤以确保需要的强度和耐磨性。一种方法是使用气缸孔内部的以及靠近气缸孔的气缸缸套。一种可选的方法是在铝制气缸孔(例如，实质上可用作气缸缸套的气缸孔404)的内表面上施加金属涂覆。
[0032]热喷涂可用于利用被构造成喷涂熔融的涂覆材料的热喷枪422而在气缸孔404的内表面406上施加涂覆。一般来说，通过使热喷枪422在气缸孔404内沿着纵向A-A’运动(可选地使热喷枪422旋转)，而使涂层沉积。
[0033]热喷涂可以以任何合适的方式执行。第5，622，753号美国专利公开了一种代表性的热喷涂方法。如在图4B中说明性地描绘的，两条线410和412沿着可旋转的且往复运动的轴408向下供应，两条线410和412被引导以使两条线410和412的尖端420紧密隔开，而允许产生电弧，气体经过该电弧。电流可经过线410和412，以在尖端420上产生电弧，同时被施加压力的气体可引导在尖端420之间，以喷涂来自涂覆材料入口 414的熔融的液滴。总体上在422处示出的热喷枪包括枪头424，枪头424产生熔融的金属液滴的喷射流416。可与一些氢混合的等离子产生气体(例如，空气、氮或氩)被引导经过电弧，以被加热到产生热电离的导电气体流的温度。当喷射流416到达气缸孔404的表面406上时，投射熔融的液滴。
[0034]当热喷枪422沿着气缸孔404的纵轴A_A’运动时，可发生涂覆厚度的变化，这可能随着涂覆时间的增加和设备故障而变得更坏。涂覆厚度的变化(尤其是涂覆凸起)会是不利的，这是因为:(i)在这样的凸起处将更多的热引入到涂层，导致可能的“热点”或残余热应力；(ii)当热喷枪运动离开时，由于涂层的收缩程度过大而可能导致凸起分解。如果涂覆厚度不够均匀，则可能需要施加更厚的平均涂覆，以确保在所有点满足最小厚度，从而增加材料消耗、涂覆循环时间和/或加工(珩磨)时间。
[0035]由于各种原因，导致可发生涂覆变化。在不被限制到任何具体理论的情况下，有人认为，沿着气缸孔404的纵轴A-A’的气流的改变很可能导致涂覆不规则或不均匀。在这一点上，气流根据轴408相对于气缸孔404的位置而改变。伴随相对更大的气流产生的是相对更多的涂覆材料飞散或损耗。在一些特定情况下，如果所有其他条件相等，则相对于气缸孔404的下部区段404b来说，气缸孔404的上部区段404a可经历更大的气流，因此经历更薄的涂层。
[0036]在一个或多个实施例中，提供一种用于确定通过喷涂装置涂覆的对象涂覆表面的涂覆均匀性的方法，对象涂覆表面包括纵轴和沿着纵轴延伸的闭环截面，涂覆表面包括第一闭环截面上的一个或多个第一厚度值和第二闭环截面上的一个或多个第二厚度值，第一截面和第二截面沿着纵向隔开，所述方法包括:测量对象涂覆表面以获得对象涂覆数据，对象涂覆数据包括一个或多个第一厚度值以及一个或多个第二厚度值；将对象涂覆数据和标准涂覆数据比较以获得比较数据；利用比较数据确定对象涂覆表面的涂覆均匀性。
[0037]图1描绘了根据本发明的一个或多个实施例的方法，该方法总体上在100处示出。在步骤102处，气缸缸体(例如，缸体402)装载在容器中，与热喷枪操作地接合。通过热喷枪涂覆汽缸缸体402 (尤其是气缸缸体的发动机气缸孔404)。在操作时，整个发动机缸体402可被喷涂平台容纳并布置在喷涂平台上，一次只在一个孔中进行喷涂，如步骤104所指示的。对于给定的发动机缸体402，一旦所有的孔404均被涂覆，则发动机缸体402可从涂覆间卸下，可以再次开始下一个缸体的涂覆工艺，如步骤106所指示的。在测量时间间隔期间，一个以上的气缸孔可被涂覆，并因此从涂覆生产线上移走。当测量时间间隔到期时，可根据在此详细描述的测量值或其他测量值而测量那个特定的气缸孔的涂覆厚度分布和均匀性，如步骤108和110所指示的。然后，可在步骤112处处理涂覆轮廓分布和均匀性信息。来自步骤112的输出信息可采用一个或多个形式，包括用于增加或降低喷涂速度的命令或信号或者其他形式。在步骤114处，在步骤112处产生的命令或信号被具体化或实施。然后，通过更新的操作参数来涂覆即将到来的气缸孔。
[0038]在涂覆生产期间，可一开始就实施控制涂覆均匀性的方法和/或周期性地实施所述方法。获得对象涂覆数据的时间间隔以及在对象涂覆数据和标准涂覆数据之间进行比较的时间间隔可以是任何合适的时间值。可能的，可基于根据比较数据揭示的变化有多大而调节时间间隔。时间间隔的非限制性示例是2小时、4小时、6小时、8小时、10小时、12小时、24小时。
[0039]由于相关的成本，导致用户仅仅可使用一个喷枪并采用成行(in-line)工艺，其中，一个接一个地容纳在涂覆容器内的将被涂覆的物件中的每个物件由喷枪涂覆。出于获得对象涂覆数据的目的，在第一时间点涂覆的一个或多个涂覆物件可用于获得对象涂覆数据；所产生的比较数据可用于调节喷枪的操作参数，从而调节将在第二时间点涂覆的一个或多个物件的涂覆。
[0040]返回参照图1，如果包括步骤106、108、110、112和114中的一个或多个步骤的质
量控制环可以足够快地执行，则甚至在批处理时也可实施涂覆均匀性控制方法。在这一点上，对于对象物件，涂覆均匀性控制方法在步骤104处开始，在可基于来自对象物件的现存涂覆信息而调节喷枪的操作参数时，可暂停涂覆。紧接之后，可通过其一个或多个操作参数现在已经更新了的相同的喷涂装置，在同一对象物件上继续喷涂。
[0041]通过使用坐标测量机，使对象涂覆数据被测量为包括关于X坐标、y坐标和z坐标的数据。在非限制性示例中，可通过使用坐标测量机(CMM)获得对象涂覆数据。CMM在商业上是可获得的，例如，可从Zeiss公司、Brown公司和Sharp公司获得。CMM设备包括一个或多个可运动臂，每个可运动臂配备有一个或多个位置探测器。在测量期间，位置探测器检测喷涂的涂层上的每个目标点的位置，以每个目标点的X轴、y轴和z轴上的位置值形式设置的数据被收集、存储以及随后被处理以用于比较。在这一点上，为了获得位置值，可测量喷涂的涂层的每个截面环上的多个目标点，每个截面环上的所有这些目标点的位置数据形成三维轮廓的截面环。沿着气缸孔404的纵轴，对于任何合适的数量的截面环，可产生截面环的类似选择及相应的轮廓信息。
[0042]与传统机械测量、电流或磁测量、超声探测测量相比，CMM可能更加适合于瞬时方法，这是因为CMM相对更快且成本效益大。
[0043]可通过光学轮廓测量技术获得对象涂覆数据，其中，可通过各种技术(例如，光学三角测量、干涉技术或其他技术)执行测量。这些技术能够在不接触的情况下确定部件的表面轮廓。光学轮廓测量可用于对CMM技术作补充，尤其是在CMM探测器可能不容易到达的区域。在给定的喷涂涂层上，这些区域可包括急弯和隐藏的拐角。
[0044]图2描绘了沿着气缸孔404的纵轴A-A’截取的普通螺旋形状的涂覆轮廓的非限制性示例。该涂覆轮廓可选地被称为线框图，表示喷涂涂层的三维外轮廓。如图2说明性地描绘的，为了进行CMM测量而选择喷涂涂层230的多个闭环截面环232a至232j。虽然在图2中仅仅选择了 10个环，但是可根据项目的具体需要而选择任何合适数量的环。为了产生与环232a至232 j中的每个相关的CMM测量值，可在环上的多个位置240处进行测量。测量值240的数量可以是任何合适的数量，例如，从几百到几千。当然，通过采用更多的测量值，环轮廓可能将更加密切地匹配实际的涂覆轮廓。然而，可能需要将精度与给定的项目所允许的成本和时间的量进行平衡。
[0045]控制涂覆均匀性的方法还可包括:降低对象涂覆表面的一个或多个涂覆峰的峰高。通常，涂覆峰是不可避免的且是不可预测的，且峰的高度沿着喷枪的运动方向改变。涂覆峰是主涂覆质量之上和之外的延伸；因此，它们的存在可将不必要的高背景噪声引入到之后的涂覆测量值。可通过使对象涂覆表面的一个或多个涂覆峰与研磨料接触而执行这样的降低步骤。还可通过使第一次涂覆的一个或多个涂覆峰与碳化硅接触而执行这样的降低步骤。在一个非限制性示例中，可通过使用刷珩磨机来减少涂覆峰的存在。刷珩磨机可安装在钻电机中，上下运动多次以消除涂覆峰。出于减少涂覆峰的目的，刷珩磨机包括研磨料。刷珩磨机可包括任何合适的材料。研磨料的非限制性示例包括碳化硅和氧化铝。
[0046]在另一实施例中，所述方法还可包括:在测量步骤之前，从标准涂覆表面接收标准涂覆数据。可沿着对象涂覆表面的纵轴沿着螺旋路径获得涂覆厚度值的形式的对象涂覆数据。
[0047]如果用户在处理可控容量，则可手动进行将对象涂覆数据与标准涂覆数据比较的步骤和/或根据比较调节喷枪的步骤，以及可在计算机的辅助下进行这两个步骤。虽然不需要执行这样的比较，但是在涂覆容积足够大使得可能不适合手动检查的情况下，计算机自动化是有益的。
[0048]可根据比较数据调节喷涂装置的一个或多个涂覆-沉积参数。调节的步骤可包括调节喷涂装置的横向速度。涂覆-沉积参数的非限制性示例包括轴向速度或行程速度、线供应速度、气体压力、空气压力、气体流速、空气流速、安培数、上喷管设置点、下喷管设置点、旋转速度、喷管羽流形状。具体地说，轴向速度或行程速度是喷管在气缸孔中上下运动的速度。
[0049]如果对象平均厚度大于标准平均厚度，则输出用于增加喷涂装置的轴向速度。
[0050]可通过将对象涂覆数据输入到反馈控制单元中而执行调节的步骤，反馈控制单元的输出用于调节一个或多个涂覆-沉积参数。在这一点上，反馈控制单元可设置在喷涂装置上。
[0051]反馈控制单元可计算对象涂覆数据的对象平均直径，并将对象平均直径与标准平均直径比较。[0052]返回参照图4B，热喷涂涂层430可形成在气缸孔404的内表面406上。热喷枪422的轴408支撑枪头424并使枪头424运动，以用于涂覆气缸孔404的内表面406。轴408在一端支撑枪头424，在另一端包括通道(未示出)，以用于将线和气体供应到枪头424。轴408可被旋转驱动器支撑，使得轴408围绕它本身的轴或与之平行的轴旋转。进而，旋转驱动器可支撑在使旋转驱动器上下运动的线性运动机构或滑动机构上。因此，在气缸孔404内，枪头424在旋转的同时上下运动。热喷枪422可以以均匀的速度运动以涂覆内表面406，有时热喷枪422可多次运动经过以建立期望厚度的涂层。
[0053]这里，喷枪的非限制性示例是旋转且轴向往复运动的喷管，例如，在图4B中参照的喷枪422。在这一点上，喷管沿着气缸孔404的纵轴A-A’往复运动或上下运动。
[0054]在喷涂涂层之前，可使用用于表面预制的机械粗糙化。虽然不一定排除基底涂层(base coating)的使用,但是本方法不需要基底涂层，以加强涂覆材料与孔的粘合。由于基底涂层通常涉及昂贵的金属材料的使用，所以不必使用基底涂层的灵活性提供了额外的成本效益。当(例如)通过机械粗糙化预制内表面406时以及在(例如)通过机械粗糙化预制内表面406之后，可在气缸孔404内的热喷枪422的枪头424的多次经过中施加涂覆。可使用任何合适的涂覆材料。涂覆材料的非限制性示例是碳钢材料。
[0055]在形成热喷涂涂层430之后，利用抛光方法(例如，珩磨)进行抛光。可以以任何合适的方式执行珩磨。第5，622，753号美国专利公开了珩磨方法的非限制性示例。一般来说，如图5A和图5B说明性地描绘的，珩磨工具512可包括支撑件520，支撑件520可沿径向扩展且装载有多个?行磨石514,当?行磨工具512分别沿着方向516旋转和沿着方向518往复运动时，珩磨工具512使珩磨石514与气缸孔404的内表面406轻微接触。在这一点上，每个珩磨石514的外表面的半径与内表面406的内径互补。珩磨石514可由研磨材料形成，研磨材料包括但是不限于碳化硅、氧化铝、氮化硼和钻石。在热喷涂涂层之前，可对内表面406进行预处理，以使内表面406不被氧化，而促进机械结合。此外，在珩磨之前、在珩磨期间和/或在珩磨之后，可使用溶液对内表面406进行洗涤，该溶液可在珩磨步骤期间用作冷却液，或者可在已经完成珩磨之后用作独立的喷涂洗涤液。可使用喷涂洗涤，这是因为与其他方法相比，喷涂洗涤使用相对更少的溶液或水。
[0056]将被涂覆的物件可以是适合于由喷枪涂覆的任何物体，例如，圆筒形发动机气缸孔。物件可包括机动车辆的部件或非机动车辆的部件。物件的非限制性示例包括发动机、泵、压缩机中的精密孔。在一些特定的情况下，物件包括机动车辆的发动机气缸孔。
[0057]对于总体上描述的本发明的多个实施例，可通过参照一些特定的示例而获得进一步的理解，除非另外说明，否则在此提供这些示例仅仅是出于说明的目的而并不意在限制。
[0058]示例
[0059]示例 1
[0060]图3示出了从参照图2的截面环232a至232 j截取的孔的直径值作为与孔的顶部的距离的函数。图形3B记录了当喷枪以恒定的速度运动时孔的直径值，图形3A记录了当喷枪以设置的速度运动时孔的直径值，该设置的速度是考虑了在图形3B中报告的观察到的涂覆不规则性而设置的。所述考虑包括在如图形3B所描绘的孔的直径值相对更小的情况下，控制喷枪422相对更快地运动。图形3A示出了孔的直径从孔404的中间点开始沿着A-A’方向向下而明显增加。还不清楚造成观察到的现象的确切原因。 然而，如在此或其他地方提出的，由于枪头424沿着孔404的纵向A-A’运动而导致可能的周围气流的改变，这极有可能导致观察到的涂覆不规则性。
[0061]示例2
[0062]通过利用CMM获得涂覆轮廓。图6A和图6B示出了以恒定喷涂速度涂覆的第一测试孔涂层的涂覆轮廓和基于比较数据以改变的速度涂覆的第二测试孔涂层的涂覆轮廓。如可从图6A看见的，在没有基于比较数据调节喷涂装置的情况下涂层被沉积，使得涂覆轮廓展示出了喇叭口，从顶部到底部存在大的直径变化。第一测试孔涂层的直径变化被报告为是285um。如可从图6B看见的，在基于比较数据而调节喷涂装置的操作时，孔的直径变化明显减小。第二测试孔涂层的直径变化减小到约51um。图7描绘了在图6A和图6B中描述的第一测试孔和第二测试孔与30um的沉积厚度目标的偏差。
[0063]虽然已经详细地描述了用于执行本发明的最佳方式，但是熟悉本发明所属领域的人员将会想到用于实施由权利要求限定的本发明的各种可选设计和实施例。
【权利要求】
1.一种用于施加涂覆的方法，包括: 获得对象圆筒形部件，对象圆筒形部件包括在第一操作条件下利用喷涂装置施加涂覆的对象内涂覆表面，对象内涂覆表面包括纵轴和截面，所述截面在中心点与纵轴相交并包括位于外周上的端点； 测量对象内涂覆表面以获得包括距离值的对象涂覆数据，每个距离值是中心点与所述端点中的一个之间的距离； 将对象涂覆数据与标准涂覆数据比较以获得比较数据； 基于比较数据调节喷涂装置，以应用不同于第一操作条件的第二操作条件。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括:从标准内涂覆表面接收标准涂覆数据。
3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括:减小对象涂覆表面上的一个或多个涂覆峰的峰高。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过使对象涂覆表面的一个或多个涂覆峰与研磨料接触来执行所述减小的步骤。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，通过使第一次涂覆的一个或多个涂覆峰与碳化硅接触来执行所述减小的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，通过测量所述截面的每个端点的X坐标值、y坐标值和Z坐标值而获得所述距离值。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节的步骤包括:调节喷涂装置的轴向速度。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，通过将对象涂覆数据输入到反馈控制单元中来执行所述调节的步骤，反馈控制单元的输出用于调节操作条件。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，反馈控制单元设置在喷涂装置上。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，反馈控制单元计算对象涂覆数据的对象平均距离值，并将对象平均距离值与标准平均距离值比较。
【文档编号】G01B21/08GK103506258SQ201310258331
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月26日 优先权日:2012年6月29日
【发明者】罗德尼·G·惠特贝克, 本杰明·T·塔, 大卫·艾伦·史蒂芬森, 基斯·雷蒙德·巴图 申请人:福特全球技术公司