基于谐振腔内调制的谐振式光学陀螺的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种基于谐振腔内调制的谐振式光学陀螺，包括光源(1)、隔离器(2)、耦合器C0(3)、耦合器C1(4)、耦合器C2(5)、无源Y分支耦合器(6)、谐振腔(7)、调制器(8)、第一探测器(9)、第二探测器(10)、第一信号处理电路(11)、第二信号处理电路(12)、调制信号输出电路(13)；光源(1)发出光信号，光信号进入隔离器(2)，光信号通过隔离器(2)单向传输，输出至无源Y分支耦合器(6)，无源Y分支耦合器(6)将光信号分成相等的两束光，一路通过耦合器C2(5)进入耦合器C0(3)，通过耦合器C0(3)进入谐振腔(7)，形成顺时针CW光路，另外一路通过耦合器C1(4)进入耦合器C0(3)，通过耦合器C0(3)进入谐振腔(7)，形成逆时针CCW光路；谐振腔(7)中设有调制器(8)，调制信号输出电路(13)输出调制电信号加载给调制器(8)，通过对调制器(8)加载调制信号，改变谐振腔(7)内的有效折射率，使折射率达到设定值；谐振腔(7)内顺时针CW光路经过调制器(8)调制，输出第一探测器(9)，第一探测器(9)将光信号转化为电信号，输出至第一信号处理电路(11)，电信号经过放大、滤波处理，输出至光源(1)，对光源进行控制，使得光源(1)输出光频率始终为f0，实现频率锁定；谐振腔(7)内逆时针CCW光路经过调制器(8)调制，输出至第二探测器(10)，第二探测器(10)将光信号转化为电信号，输出至第二信号处理电路(12)，电信号经过放大、滤波处理，作为陀螺的输出，根据陀螺的输出检测到角速率。2.根据权利要求1所述的一种基于谐振腔内调制的谐振式光学陀螺，所述的调制器(8)的调制信号为方波调制、正弦波调制或者锯齿波调制。3.根据权利要求1所述的一种基于谐振腔内调制的谐振式光学陀螺，所述的谐振腔(7)采用光纤，光纤为单模光纤或保偏光纤，调制器(8)采用压电陶瓷，光纤缠绕在压电陶瓷上。4.根据权利要求1所述的一种基于谐振腔内调制的谐振式光学陀螺，所述的谐振腔(7)采用光纤，光纤为单模光纤或保偏光纤，调制器(8)采用铌酸锂波导调制器或硅波导调制器，与光纤对接形成谐振腔(7)。5.根据权利要求1所述的一种基于谐振腔内调制的谐振式光学陀螺，所述的谐振腔(7)采用无源波导，调制器(8)采用离子掺杂加工工艺实现。6.根据权利要求1所述的一种基于谐振腔内调制的谐振式光学陀螺，所述的谐振腔(7)采用具有电光调制特性的波导。