一种基于北斗的地面无缝导航系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开的一种基于北斗的地面无缝导航系统，它包括导航应用终端(1)、数据服务平台端(2)，导航应用终端(1)内设有多模信号接收模块(3)、导航信号优化处理模块(4)、基础数据管理模块(5)、导航信息结算模块(6)、导航应用模块(7)、通讯模块(8)；数据服务平台端(2)设有通讯模块(9)、基础数据管理模块(10)、数据应用分析模块(11)，通过多模信号接收模块(3)接收到北斗信号时，能够自动计算出自身的位置，并将信息反馈给数据服务平台(2)，通过数据服务平台(2)中数据应用分析模块(11)解算出定位信息，实现地面无缝导航，且精度及稳定性良好。
【专利说明】一种基于北斗的地面无缝导航系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种导航设备，具体涉及一种基于北斗的地面无缝导航系统。
【背景技术】
[0002]我国卫星导航产业已进入高速发展时期，广泛应用于航空、海路、铁路、建筑、电信、电力等方面，并有很大的发展空间。但是目前我国现有的导航市场几乎全部被美国GPS系统所垄断。我国自主的北斗导航系统得以成功开发并投入商业化应用，急需要相关应用配套产品满足市场化需求，随着国家对自主北斗导航系统的扶持推广，北斗导航应用市场正处于爆发式增长的临界点。由于卫星导航依赖于导航终端对卫星信号的可见性，因此当终端位置在室内、隧道里时，无法进行定位。甚至在天气不好的时候、楼群太密集的地方定位效果也会变得非常差，这些因素限制了卫星导航的使用范围。
【发明内容】
[0003]本发明在于解决在室内、隧道里时，无法进行定位，甚至在天气不好的时候、楼群太密集的地方定位效果也会变得非常差的技术问题，提供一种稳定、无缝移动定位的导航系统，通过多体制兼容接收终端优化设计技术、WIFI (3G)热点测距定位技术、多源信息组合无缝导航技术等关键技术，实现了在无卫星信号的情况下利用其它地面通信设施定位的功能，改进了卫星定位在实际应用中的缺点。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种基于北斗的地面无缝导航系统，它包括导航应用终端(I)、数据服务平台端(2)，导航应用终端(I)内设有多模信号接收模块(3)、导航信号优化处理模块(4)、基础数据管理模块(5)、导航信息结算模块(6)、导航应用模块(7)、通讯模块(8);数据服务平台端(2)设有通讯模块(9)、基础数据管理模块(10)、数据应用分析模块(11)。
[0005]所述的多模信号接收模块(3)是实现在同一个终端下接受多种不同体制、不同频点的导航信号。
[0006]所述的导航信号优化处理模块(4)主要完成对接收到的各种导航信号进行杂波处理、信号增强处理，为后续的导航解算提供高质量的信号输入源。
[0007]所述的基础数据管理模块(5)是实现导航解算所需要的本地周边热点信息数据的调度、请求下载以及本地化管理，为导航解算提供所需的热点坐标等信息数据。
[0008]所述的导航信息结算模块(6)依据接收到的导航信号以及本地存储的热点相关坐标信息，进行导航坐标解算，该模块是整个系统的核心。
[0009]所述的导航应用模块(7)是将解算后得到的坐标信息，通过函数接口或硬件接口的方式，提供给上层进行导航应用。
[0010]所述的通讯模块(8)、(9)是实现导航应用前端和数据服务平台后端之间的数据交互。
[0011]所述的基础数据管理模块(10)是实现导航解算所需要的WIFI (3G)热点基础数据的管理，并根据终端的数据请求进行数据分发。
[0012]所述的数据应用分析模块(11)对通讯模块(8)发送来的相关数据进行相应的应用分析，并将结果发送到终端。
[0013]本发明的优点在于:1.良好的兼容性与可移植性:以北斗作为主要的卫星导航信号源，同时也兼容GPS系统；可以方便的以硬件形式嵌入到现有的卫星导航硬件设备中，也可以以软件的形式安装到具备北斗(GPS)、WIF1、3G信号能接收的设备(如手机)上运行，实现地面无缝导航。
[0014]2.良好的精度及稳定性:采用了自主研制的多体制兼容接收终端优化设计技术、WIFI (3G)热点测距定位技术、多源信息组合无缝导航技术等关键技术，使得不管在有无卫星信号的情况下，都能进行定位，且达到了室内定位精度3米，更新频率I赫兹，连续24小时稳定无缝移动定位导航等指标。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构示意图。
[0016]其中:1-导航应用终端；2_数据服务平台端；3_多模信号接收模块；4_导航信号优化处理模块；5_基础数据管理模块；6_导航信息结算模块；7_导航应用模块；8_通讯模块；9_通讯模块；10_基础数据管理模块；11_数据应用分析模块。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及实施案例对本发明作进一步的说明。
[0018]如图所示，一种基于北斗的地面无缝导航系统，其特征在于:它包括导航应用终端
(I)、数据服务平台(2)，导航应用终端(I)包括多模信号接收模块(3)、导航信号优化处理模块(4)、基础数据管理模块(5)、导航信息结算模块(6)、导航应用模块(7)、通讯模块(8)；数据服务平台(2)包括通讯模块(9)、基础数据管理模块(10)、数据应用分析模块(11);多模信号接收模块(3)接收到北斗信号时，能够自动计算出自身的位置，并将信息反馈给数据服务平台(2)，通过数据服务平台(2)中数据应用分析模块(11)解算出定位信息，实现地面无缝导航。
[0019]在本发明的无缝导航体系中，用户终端可以同时接受天机卫星导航信号、WIFI信号、3G信号来完成定位导航，在同一个终端下接受多种不同体制、不同频点的信号，并进行融合处理，实现无缝导航。
【权利要求】
1.一种基于北斗的地面无缝导航系统，其特征在于:它包括导航应用终端(I)、数据服务平台端(2)，导航应用终端(I)内设有多模信号接收模块(3)、导航信号优化处理模块(4)、基础数据管理模块(5)、导航信息结算模块(6)、导航应用模块(7)、通讯模块(8);数据服务平台端(2)设有通讯模块(9)、基础数据管理模块(10)、数据应用分析模块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的地面无缝导航系统，其特征在于:所述的多模信号接收模块(3)是实现在同一个终端下接受多种不同体制、不同频点的导航信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗的地面无缝导航系统，其特征在于:所述的导航信号优化处理模块(4)主要完成对接收到的各种导航信号进行杂波处理、信号增强处理，为后续的导航解算提供高质量的信号输入源。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗的地面无缝导航系统，其特征在于:所述的基础数据管理模块(5)是实现导航解算所需要的本地周边热点信息数据的调度、请求下载以及本地化管理，为导航解算提供所需的热点坐标等信息数据。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗的地面无缝导航系统，其特征在于:所述的导航信息结算模块(6)依据接收到的导航信号以及本地存储的热点相关坐标信息，进行导航坐标解算，该模块是整个系统的核心。
6.根据权利要求1所述的一种基于北斗的地面无缝导航系统，其特征在于:所述的导航应用模块(7)是将解算后得到的坐标信息，通过函数接口或硬件接口的方式，提供给上层进行导航应用。
7.根据权利要求1所述的一种基于北斗的地面无缝导航系统，其特征在于:所述的通讯模块(8)、(9)是实现导航应用前端和数据服务平台后端之间的数据交互。
8.根据权利要求1所述的一种基于北斗的地面无缝导航系统，其特征在于:所述的基础数据管理模块(10)是实现导航解算所需要的WIFI (3G)热点基础数据的管理，并根据终端的数据请求进行数据分发。
9.根据权利要求1所述的一种基于北斗的地面无缝导航系统，其特征在于:所述的数据应用分析模块(11)对通讯模块(8)发送来的相关数据进行相应的应用分析，并将结果发送到终端。
【文档编号】G01S19/46GK103439729SQ201310366072
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年8月20日 优先权日:2013年8月20日
【发明者】刘静娴, 刘朝海 申请人:常州市莱特信息科技有限公司