一种自动检测收集无精蛋装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，由摄像头、吸蛋器、收蛋箱、集成化装蛋盘、滑杆、螺纹状圆柱齿条、螺母状衔铁、圆柱形齿条、固定衔铁、连动杆、十字滑台、处理中心、圆柱形长齿条和8个电机组成；所述收蛋箱的正上方安装有十字滑台，所述十字滑台上安装有摄像头，所述螺母状衔铁将收蛋箱的一端套在螺纹状圆柱齿条上而另一端套在滑杆上，所述圆柱形齿条从固定衔铁穿过且圆柱形齿条的末端安装有吸蛋器，所述连动杆用于连接收蛋箱和固定衔铁，所述处理中心用于检测无精蛋和控制8个电机，所述圆柱形长齿条用于电机的上下移动。本发明高效率完成自动检测和收集无精蛋，拥有独特的吸蛋器和收蛋箱。
【专利说明】一种自动检测收集无精蛋装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动检测收集无精蛋装置，主要涉及一套高效率、无需人工操作、降低污染和提高准确率的检测收集无精蛋机械装置。
【背景技术】
[0002]我国拥有世界最大的禽类养殖产业，面对如此庞大的孵化产业，尽早检测出具有相当比例的无精蛋将带来可观的经济效益。然而，孵化环境要求较高，如何实现无污染、减少人工操作、高效率检测无精蛋并收集显得尤为重要。 [0003]目前无精蛋的检测主要依靠人力，采用手持简易灯光照蛋装置，检测效率低且污染孵化环境。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种高效率、低污染、高准确率的自动检测收集无精蛋机械装置。
[0005]本发明的技术方案是:一种自动检测收集无精蛋装置，由摄像头、吸蛋器、收蛋箱、集成化装蛋盘、滑杆、螺纹状圆柱齿条、螺母状衔铁、圆柱形齿条、固定衔铁、连动杆、十字滑台、处理中心、圆柱形长齿条和8个电机组成；所述收蛋箱的正上方安装有十字滑台，所述十字滑台上安装有摄像头，所述螺母状衔铁将收蛋箱的一端套在螺纹状圆柱齿条上而另一端套在滑杆上，所述圆柱形齿条从固定衔铁穿过且圆柱形齿条的末端安装有吸蛋器，所述连动杆用于连接收蛋箱和固定衔铁，所述处理中心用于检测无精蛋和控制8个电机，所述圆柱形长齿条用于电机的上下移动。
[0006]所述摄像头安装在十字滑台副螺杆上，对集成化装蛋盘中的鸡蛋进行逐一拍照，将摄像头采集的图像传输给处理中心的DSP模块从而准确检测出无精蛋。
[0007]所述十字滑台由两条主螺杆和一条副螺杆十字交叉构成，电机16安置在副螺杆上带动副螺杆沿着主螺杆纵向移动，电机17动作带动摄像头沿着副螺杆水平移动。
[0008]所述吸蛋器通过弹簧气管与处理中心中的空气压缩机连接，并依据集成化装蛋盘的结构设置相同数量、相同排列的吸蛋孔，每个吸蛋孔均安装有吸放开关。待单个集成化装蛋盘检测完成后，由处理中心控制电机动作使吸蛋器下移，同时其内部的空气压缩机启动从而控制吸蛋器的吸放开关，以吸取集成化装蛋盘内的无精蛋，待无精蛋吸取完毕后，电机动作使集成化装蛋盘通过滑槽返回初始位置。电机15动作使圆柱形齿条末端的吸蛋器向下移动并将无精蛋放置在收蛋箱内，待放置完毕后电机15动作使吸蛋器向上移动复位。
[0009]所述收蛋箱将海绵制成的内凹槽嵌套在铁材料制成的外凹槽内，保证在放置无精蛋过程中无破损，同时便于人工取放内凹槽。
[0010]所述收蛋箱通过螺母状衔铁套在螺纹状圆柱齿条上，螺纹状圆柱齿条的两端通过轴承分别固定在自动检测收集无精蛋装置外壳的顶部和底部。电机14动作使螺纹状圆柱齿条旋转，从而带动螺母状衔铁上下移动。
[0011]所述集成化装蛋盘由齿条、滑槽、若干蛋孔和光源组成，光源安置在每个蛋孔的正下方，集成化装蛋盘从上到下、左右两侧排列，两列之间是检测区。第一次检测时，电机19动作带动第一行左侧待检测集成化装蛋盘的齿条，使集成化装蛋盘在滑槽内水平移动至检测区，同时开启集成化装蛋盘正下方的光源，待集成化装蛋盘内的鸡蛋被检测完毕，且吸蛋器已将其中所有的无精蛋吸取完后，电机19动作使集成化装蛋盘通过滑槽返回至初始位置，随即关闭集成化装蛋盘正下方的光源。然后对第一行的右侧集成化装蛋盘进行相同的无精蛋检测与吸取，待其返回至初始位置并关闭其正下方的光源。电机14动作带动螺纹状圆柱齿条转动，从而使螺母状衔铁带动吸蛋器、十字滑台和收蛋箱一起向下移动，同时圆柱形长齿条上的电机18和电机20分别带动电机19和电机21向下移动，与下一行待检测集成化装蛋盘的齿条咬合，以便对第二行的左右两侧集成化装蛋盘进行上述相同的检测过程，直至最后一行集成化装蛋盘检测完毕。
[0012]所述处理中心包括外围电路、空气压缩机、微处理器和DSP模块，用于检测无精蛋和控制8个电机。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]为了更加清楚地说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图 作简单地介绍，显而易见地，下面描述中实施例仅是本发明中的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性的前提下，还可以根据以下附图获得其他的附图。
[0014]图1是本发明的结构示意图。
[0015]图2是本发明的集成化装蛋盘检测的状态示意图。
[0016]图3是本发明的十字滑台结构示意图。
[0017]图4是本发明的吸蛋器的结构示意图。
[0018]图5是本发明的集成化装蛋盘的滑槽与圆柱形长齿条连接的结构示意图。
[0019]图6是本发明的吸蛋盘与收蛋箱连接的结构示意图。
[0020]在图1-图6中，1.摄像头，2.吸蛋器，3.收蛋箱，4.集成化装蛋盘，5.滑杆，6.螺纹状圆柱齿条，7.螺母状衔铁，8.圆柱形齿条，9.固定衔铁，10.连动杆，11.十字滑台，12.处理中心，13.圆柱形长齿条，14.电机1，15.电机2，16.电机3，17.电机4，18.电机5，19.电机6，20.电机7，21.电机8，22.轴承，23.齿轮，24.主螺杆，25.副螺杆，26.光源，27.弹簧气管，28.固定底座，29滑槽。
【具体实施方式】
[0021]参照图1，本发明由摄像头1、吸蛋器2、收蛋箱3、集成化装蛋盘4、滑杆5、螺纹状圆柱齿条6、螺母状衔铁7、圆柱形齿条8、固定衔铁9、连动杆10、十字滑台11、处理中心12、圆柱形长齿条13和8个电机组成。处理中心12包括外围电路、空气压缩机、微处理器和DSP模块。摄像头I拍摄的图像传输至处理中心12，由处理中心12的DSP模块进行无精蛋的检测。处理中心12的微处理器用于控制8个电机，从而完成自动检测收集无精蛋装置的机械动作。
[0022]参照图2，电机19动作带动第一行左侧待检测集成化装蛋盘4的齿条，使集成化装蛋盘4在滑槽29内水平移动至检测区，同时将集成化装蛋盘4正下方的光源26开启，待集成化装蛋盘4内的鸡蛋被检测完毕，且吸蛋器2已将其中所有的无精蛋吸取完后，电机19动作使集成化装蛋盘4通过滑槽29返回至初始位置且关闭光源26。接着，电机21带动第一行右侧待检测集成化装蛋盘4的齿条，使右侧集成化装蛋盘4在滑槽29内水平移动至检测区进行相同的无精蛋检测与吸取，待其返回至初始位置并关闭其正下方的光源。其余行的左右两侧集成化装蛋盘的检测过程与上述过程相同。
[0023]参照图3，十字滑台11由主螺杆24和副螺杆25组成，电机16安置在副螺杆25上带动副螺杆25沿着主螺杆24纵向移动，电机17动作带动摄像头I沿着副螺杆25水平移动，以便对集成化装蛋盘4内的鸡蛋进行逐一拍照。
[0024]参照图4和图6，吸蛋器2通过弹簧气管27与处理中心12中的空气压缩机连接。待单个集成化装蛋盘4检测完成后，由处理中心12控制电机15动作使吸蛋器2下移，同时其内部的空气压缩机启动从而控制吸蛋器2的吸放开关，以吸取集成化装蛋盘4内的无精蛋，待无精蛋吸取完毕后，电机19动作使集成化装蛋盘4通过滑槽29返回初始位置。电机15动作使圆柱形齿条8末端的吸蛋器2向下移动并将无精蛋放置在收蛋箱3内，待放置完毕后电机15动作使吸蛋器2向上移动复位。
[0025]参照图2和图5，圆柱形长齿条13由电机18和电机19以及一个固定底座28组成，电机18和电机19呈90度夹角固定，电机20和电机21呈90度夹角固定，其中电机18安装在固定底座28上，电机20也安装在固定底座上。进行下一行集成化装蛋盘4的检测时，圆柱形长齿条13上的电机18带动电机19向下移动，直至与下一行待检测集成化装蛋盘4的齿条咬合；右侧圆柱形长齿条上的电机20带动电机21向下移动，直至与下一行待检测集成化装蛋盘4的齿条咬合，以便对下一行的左右两侧集成化装蛋盘4进行水平移动，直至最后一行集成化装蛋盘4移动完毕。
[0026]参照图6，连动杆10将吸蛋器2和收蛋箱3连接为一个整体，十字滑台11安装在收蛋箱3的正上方，螺母状衔铁7将收蛋箱3的一端套在螺纹状圆柱齿条6上，收蛋箱3的另一端套在滑杆5上，圆柱形齿条8从固定衔铁9穿过且圆柱形齿条8的末端安装有吸蛋器2。检测收集完毕后，电机14动作使螺纹状圆柱齿条6旋转，从而使螺母状衔铁7带动吸蛋器2、十字滑台11和收蛋箱3 —起向下移动，进行下一行集成化装蛋盘4的检测。
[0027]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，因此，本发明不会限于所公开的实施例，而是符合公开实施例具有的原理的最大范围。
【权利要求】
1.一种自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，由摄像头、吸蛋器、收蛋箱、集成化装蛋盘、滑杆、螺纹状圆柱齿条、螺母状衔铁、圆柱形齿条、固定衔铁、连动杆、十字滑台、处理中心、圆柱形长齿条和8个电机组成；所述收蛋箱的正上方安装有十字滑台，所述十字滑台上安装有摄像头，所述螺母状衔铁将收蛋箱的一端套在螺纹状圆柱齿条上而另一端套在滑杆上，所述圆柱形齿条从固定衔铁穿过且圆柱形齿条的末端安装有吸蛋器，所述连动杆用于连接收蛋箱和固定衔铁，所述处理中心用于检测无精蛋和控制8个电机，所述圆柱形长齿条用于电机的上下移动。
2.根据权利要求1所述的自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，所述处理中心包括外围电路、空气压缩机、微处理器和DSP模块。
3.根据权利要求1所述的自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，所述摄像头采用有线摄像头，摄像头拍摄的图像传输至处理中心，由处理中心的DSP模块进行无精蛋的检测。
4.根据权利要求1所述的自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，所述吸蛋器通过弹簧气管与处理中心中的空气压缩机连接，并依据集成化装蛋盘的结构设置相同数量、相同排列的吸蛋孔，每个吸蛋孔均安装有吸放开关。
5.根据权利要求1所述的自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，所述收蛋箱是将海绵制成的内凹槽嵌套在铁材料制成的外凹槽内。
6.根据权利要求1所述的自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，所述集成化装蛋盘由齿条、滑槽、若干蛋孔和光源组成，光源安置在每个蛋孔的正下方，集成化装蛋盘可以在滑槽内水平移动。
7.根据权利要求1 所述的自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，所述螺纹状圆柱齿条的两端通过轴承分别固定在自动检测收集无精蛋装置外壳的顶部和底部。
8.根据权利要求1所述的自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，所述十字滑台由两条主螺杆和一条副螺杆十字交叉构成。
【文档编号】G01N21/84GK103535293SQ201310537494
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年11月5日 优先权日:2013年11月5日
【发明者】许丽佳, 赵辉, 邬盛, 鲍丹妮, 封雨, 傅科峄, 邹志勇, 刘明丹, 温洪 申请人:四川农业大学