专利名称：一种双目视觉装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是集计算机技术，自动控制技术，电子技术，图像检测技术，为一体的综合自动控制系统，主要用于车辆前方障碍物检测、机器人视觉、智能监控等系统中。本实用新型以模块形式封装，可直接与车载电脑、计算机等工控设备连接，可在-30°C 80°C温度环境。
背景技术：
当前，大多数目标检测和跟踪领域都是基于单目视觉。单目视觉装置每次只处理一幅图像，在成像过程中，实际场景的三维信息映射为二维信息，丢失了深度信息，不能对目标的相对位置进行精确的检测和跟踪，造成了不可弥补的缺陷。而双目视觉能对目标进行比较精确的检测和监控，对光线的依赖性小，可以得到很好的重构效果。随着当代科学技术的·不断发展，在目标检测、物体监控等领域需要设计一款使用简单、可靠性高、测量精度高、速度快的检测装置。
发明内容本实用新型的目的在于针对要解决对物体等的检测、监控的技术问题，而提供一种检测装置。本实用新型专利解决其技术方案所采用的技术是将可编程逻辑器件(EP2C5T144CBN)、图像传感器(MCM20027)、数据存储器(HY57V641620ET-H)集成于 PCB 电路板上。电路机板上，电路机板通过屏蔽线与外部接口相连，将电路机板至于PVC塑料壳内组成检测模块。检测模块外部接口通过屏蔽线与外部器件相连，把模块装于外部器件上，对目标物体进行检测、监控，模块将通过外部接口将数据传送给外部器件。可编程逻辑器件作为数据采集核心处理器，主要是用来采集两个图像传感器的图像信息，并且把信息储存到数据储存器。可编程逻辑器件作为数据采集核心处理器的9个接口连接到A号图像传感器；可编程逻辑器件作为数据采集核心处理器的9个接口连接到B号图像传感器；可编程逻辑器件作为数据采集核心处理器的10个接口连接数据存储器；可编程逻辑器件作为数据采集核心处理器的8个接口用于作为外部接口 ；A号图像传感器的10个接口用于作为数据总线接口连接可编程逻辑器件；B号图像传感器的10个接口用于作为数据总线接口连接可编程逻辑器件；数据存储器的16个接口用于作为地址总线接口连接可编程逻辑器件；数据存储器的13个接口用于作为数据总线接口连接可编程逻辑器件。
以下结合附图对本实用新型进一步说明，
图1为控制模块内部结构组成及其与外部结构连接关系原理图。图1中，虚线框外(控制模块外部，与图1对应):外部接口。虚线框内(控制模块内部):(1) (2).MCM20027图像传感器，(3).EP2C5T144CBN可编程逻辑器件，(4).HY57V641620ET-H双口数据储存器。(I)号图像传感器的I 9分别代表(I)号图像传感器的1、29、30、43、44、45、46、47、48号接口。(2)号图像传感器的10 18分别代表(2)号图像传感器的1、29、30、43、44、45、46、47、48号接口。(3)号可编程逻辑器件的19 54分别代表 24、25、26、45、46、47、48、51、52、53、54、55、71、72、73、74、75、76、91、92、93、94、96、97、99、126、129、132、143、144、3、4、7、8、9、18 号接口。(4)号数据储存器的 55 64 分别代表15、16、17、18、19、20、21、37、38、39 号接口。
具体实施方式
利用双目视觉系统的目标物体检测装置，此装置的双目视觉原理模型如图1。A号图像传感器的1、29、30、43、44、45、46、47、48号接口分别与可编程逻辑器件的 24、25、26、45、46、47、48、51、52 号接口相连;B 号图像传感器的 1、29、30、43、44、45、46、47,48号接口分别与可编程逻辑器件的53、54、55、71、72、73、74、75、76号接口相连。A号图像传感器的31、32、33、34、35、38、39、40、41、42号接口用于作为数据总线接口与可编程逻辑器件的27、28、30、31、32、40、41、42、43、44接口相连；B号图像传感器的31、32、33、34、35、38、39、40、41、42号接口用于作为数据总线接口与可编程逻辑器件的57、58、59、60、63、64、65、67、69、70号接口相连，用于作为控制信号。可编程逻辑器件的91、92、93、94、96、97、99、126、129、132 号接口分别与数据存储器的 15、16、17、18、19、20、21、37、38、39 号接口相连。数据存储器的2、4、5、7、8、10、11、13、42、44、45、47、48、50、51、53号接口用于作为地址总线与可编程逻辑器件的 79、80、81、86、87、88、89、90、133、134、135、136、137、139、141、142号接口相连；数据存储器的22、23、24、25、26、27、29、30、31、32、33、34、35号接口用于作为数据总线与可编程逻辑器件的 100、103、104、112、113、114、115、118、119、120、121、122、125号接口相连。可编程逻辑器件的143、144、3、4、7、8、9、18号接口用于作为外部接口与外部器件相 连。
权利要求1.一种双目视觉装置，装置内设有可编程逻辑器件、数据存储器、两个图像传感器，均集成于PCB电路机板上；电路机板上，电路机板通过屏蔽线与外部接口相连，将电路机板至 于PVC塑料壳内组成检测模块，其特征是:图像传感器共同采集图像数据，图像数据通过数据总线传送到可编程逻辑器件，图像数据由可编程逻辑器件通过数据总线传送到数据存储器。 ·
2.检测模块外部接口通过屏蔽线与外部器件相连，可将图像数据传输到外部器件。
专利摘要一种双目视觉装置。本装置采用双目视觉系统，装置内部设有图像传感器、可编程逻辑器件、数据存储器，均集成于PCB电路板上。电路机板上，电路机板通过屏蔽线与外部接口相连，将电路机板至于PVC塑料壳内组成检测模块。检测模块内部，图像传感器将所检测到的图像数据通过数据总线传送到可编程逻辑器件。数据再由可编程逻辑器件通过数据总线传入数据存储器。检测模块外部接口通过屏蔽线与外部器件相连，把模块装于外部器件上，对目标物体进行检测、监控，模块将通过外部接口将数据传送给外部器件。此装置使用简单、可靠性高、测量精度高、速度快，可用于对目标物体的监控、检测。
文档编号G01C11/00GK203100732SQ20132001249
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月10日 优先权日2013年1月10日
发明者管荣强 申请人:管荣强