样本架回推装置及含有该回推装置的样本架分配装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种样本架回推装置，用于固定在样本架分配台上并可将分配台传送通道端部的样本架回推至少一个样本架工位，该样本架回推装置包括机架、导轨、滑动机构、回推件、第一传动机构以及第一驱动机构。该样本架回推装置可直接设置在样本架分配装置上，自动实现将分配台传送通道内的待输出的样本架回推至少一个样本架工位，以便与插入应急需要检测的样本架，自动化程度高，应用性强。此外，本实用新型还涉及一种含有该样本架回推装置的样本架分配装置。
【专利说明】样本架回推装置及含有该回推装置的样本架分配装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种样本架回推装置及含有该回推装置的样本架分配装置。
【背景技术】
[0002]随着自动化技术的发展，血液样本分析等领域的样本分配逐渐实现自动化。然而传统的用于样本分析流水线的样本架分配装置，往往通过手动回推待分配的样本架，再插入应急的样本架，急诊插入设置适应性不好，难以实现样本架的全自动化分配。
实用新型内容
[0003]基于此，有必要提供一种急诊插入设置适应性较强的样本架回推装置及含有该回推装置的样本架分配装置。
[0004]一种样本架回推装置，用于固定在样本架分配台上并可将分配台传送通道端部的样本架回推至少一个样本架工位，所述样本架回推装置包括:
[0005]机架，用于与所述样本架分配台固定连接；
[0006]导轨，固定在所述机架上，且所述导轨的延伸方向与所述传送通道的延伸方向相同；
[0007]滑动机构，设在所述导轨上，且可相对所述导轨滑动；
[0008]回推件，与所述滑动机构固定连接，可由所述滑动机构带动在所述传送通道内运动，进而用于回推所述样本架；
[0009]第一传动机构，固定在所述机架上，且所述第一传动机构与所述滑动机构连接，可带动所述滑动机构沿所述导轨滑动；以及
[0010]第一驱动机构，与所述第一传动机构连接，用于驱动所述第一传动机构，进而带动所述回推件运动。
[0011]在其中一个实施例中，所述滑动机构包括第一滑块及推动架；所述第一滑块夹设在所述导轨上且可沿所述导轨滑动；所述推动架设在所述第一滑块上且与所述第一滑块固定连接，所述推动架分别与所述第一传动机构及所述回推件连接，所述第一传动机构通过所述推动架推动所述第一滑块在所述导轨上滑动。
[0012]在其中一个实施例中，所述回推件包括连接板及推送板；所述连接板与所述推动架固定连接；所述推送板与所述连接板连接并用于在所述传送通道内推送所述样本架。
[0013]在其中一个实施例中，所述连接板包括主体部及在所述主体部两侧设置的固定部及第一连接部，所述固定部与所述推动架固定连接，所述第一连接部与所述推送板连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述推送板包括与所述连接板连接的第二连接部以及与所述第二连接部连接用于推送所述样本架的推送部；所述推送部在与第二连接部的连接处具有与推送方向成锐角的斜面。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一传动机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一传动带、第二传动带及第一传导架；所述第一主动轮穿过所述机架，在所述机架的一侧，所述第一主动轮通过所述第一传动带与所述第一驱动机构的输出轴连接，在所述机架的另一侧，所述第一主动轮通过第二传动带与所述第一从动轮连接；所述第一传导架一端与所述第二传动带固定连接，另一端与所述推动架固定连接；所述第一驱动机构通过驱动所述第一主动轮旋转带动所述第二传动带旋转，进而带动所述第一传导架运动，并最终带动所述推动架运动。
[0016]一种样本架分配装置，用于将样本架分配至外部通道，包括:
[0017]样本架分配台，设有传送样本架的传送通道，且在所述传送通道的尾端设有与所述传送通道相导通的输出通道，所述样本架可通过所述输出通道进入所述外部通道；
[0018]微动开关，设在所述传送通道的尾端，用于检测所述样本架是否到位，包括裸露设在所述传送通道内的触头；以及
[0019]上述任一实施例所述的样本架回推装置，其中，所述回推件与所述微动开关在所述传送通道上同端设置且裸露设在所述传送通道内。
[0020]在其中一个实施例中，所述回推件用于推送所述样本架的端部与所述传送通道尾端之间的最大距离大于所述触头与所述传送通道尾端之间的距离。
[0021]在其中一个实施例中，所述回推件用于推送所述样本架的端部与所述传送通道尾端之间的最大距离大于所述输出通道的宽度与所述样本架工位的宽度之差。
[0022]在其中一个实施例中，所述样本架分配装置还包括样本架装载推送机构，所述样本架装载推送机构包括:
[0023]第二驱动机构，固定在所述机架上；
[0024]第二传动机构，固定在所述机架上，与所述第二驱动机构连接，可由所述第二驱动机构驱动旋转；
[0025]第二滑块，夹设在所述导轨上，与所述第二传动机构连接可由所述第二传动机构驱动沿所述导轨滑动；
[0026]推爪，设在所述第二滑块上，用于沿所述传送通道推送所述样本架至所述输出通道位置。
[0027]上述样本架回推装置可直接设置在样本架分配装置上，自动实现将分配台传送通道内的待输出的样本架回推至少一个样本架工位，以便与插入应急需要检测的样本架，自动化程度高，应用性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为一实施方式的样本架分配装置的结构示意图；
[0029]图2为图1中样本架分配装置另一视角结构示意图；
[0030]图3为图1样本架分配装置的拆解示意图；
[0031]图4为图1中样本架回推装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0033]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0035]请结合图1和图2，一实施方式的样本架分配装置10包括样本架分配台100、微动开关200、样本架回推装置300和样本架推送机构500。
[0036]请结合图1、图2和图3，在本实施方式中，样本架分配台100上设有传送样本架800的传送通道110，并且在传送通道110的尾端的位置设有输出通道120。传送通道110与输出通道120相导通。样本架800可沿着传送通道110的一端运动至另一端的输出通道120。输出通道120的宽度略大于样本架800的宽度。样本架800可通过输出通道120进入外部通道。
[0037]微动开关200设在传送通道110的尾端位置。在本实施方式中，微动开关200的触头210设在传送通道110的尾端且裸露在传送通道110内，用于检测样本架800是否传送到位，以便样本架800顺利通过输出通道120进入外部通道。当试管架800到达传送通道110尾端时，压住微动开关200的触头210，触发试管架到位信号，系统就认为试管架已到位，可以启动输送让试管架进入外部通道。
[0038]请结合图3和图4，样本架回推装置300固定在样本架分配台100上，用于在急诊插入分析时将传送通道110端部的样本架800回推至少一个样本架工位。在本实施方式中，样本架回推装置300包括机架310、导轨320、滑动机构330、回推件340、第一传动机构350及第一驱动机构360。
[0039]机架310固定在样本架分配台100上，具体是位于传送通道110的下方。机架上310上设有用于与样本架分配台100固定连接的边沿部312。边沿部312上设有螺孔314。
[0040]导轨320固定在机架310上，具体是在传送通道110的下方位置。导轨320的延伸方向与传送通道110的延伸方向相同。
[0041]滑动机构330设在导轨320上，可相对导轨320滑动。如图4所示，在本实施方式中，滑动机构330包括第一滑块332及推动架334。第一滑块332夹设在导轨320上且可沿导轨320滑动。推动架334设在第一滑块332上且与第一滑块332固定连接。推动架334分别与第一传动机构350及回推件340连接，具体是推动架334沿导轨320的端部与回推件340固定连接，推动架334的侧壁与第一传动机构350固定连接。第一传动机构350通过推动架334推动第一滑块332在导轨320上滑动，并推动回推件340在传送通道110内运动。
[0042]可以理解，在其他实施方式中，滑动机构330可以只包括一夹设在导轨320上的第一滑块332，对应地，第一传动机构350及回推件340与第一滑块332固定连接，第一传动机构350直接推动第一滑块332在导轨320上滑动，并推动回推件340在传送通道110内运动。
[0043]回推件340与微动开关200在传送通道110上同端设置且裸露设在传送通道110内。由于样本架应急放入时，如果样本架触碰触头210上，则在样本架装载时就无法触发，导致装载无法停止而卡滞。因此，在本实施方式中，回推件340用于推送样本架的端部与传送通道110尾端之间的最大距离大于触头210与传送通道110尾端之间的距离。回推件340保持突出传送通道100端部一段距离，以此可以遮挡住微动开关200的触头210，防止样本架放入在微动开关200的触头210上，故障率显著降低，整个样本架分配装置10的可靠性得到增强。
[0044]请结合图3和图4，本实施方式的回推件340包括连接板342及推送板344。连接板342与推动架334固定连接。推送板344与连接板342连接并用于在传送通道110内推送样本架800。
[0045]具体在本实施方式中，连接板342包括主体部422、固定部424及第一连接部426。主体部422、固定部424及第一连接部426均呈平板状。固定部424及第一连接部426在主体部422的两侧设置，其中，固定部424与推动架334的端部固定连接。第一连接部426与推送板344固定连接。由三块平板构成的连接部342可以相对与限位板等其他结构实现结构避让，并将位于传送通道110下方的第一驱动机构360的驱动力传递至传送通道110的上方，有利于节省空间，减小整个样本架分配装置10的体积。
[0046]推送板344包括第二连接部442、推送部444及加强筋446。第二连接部442、推送部444及加强筋446均呈平板状。其中，第二连接部442与第一连接部426固定连接。推送部444与第二连接部442固定连接用于推送样本架800。加强筋446与推送部444固定连接，用以提高推送部的强度。回推件340突出传送通道100的端部后，应急插入的样本架可能会放在回推件340的第二连接部442上，为了解决该问题，便于应急插入样本架在本实施方式中，推送部444设置有斜面，该斜面与推送方向成锐角，推送部444与第二连接部442之间有圆弧部过渡，当样本架放在其上后，会顺势倾斜下到样本架放入区域。可以理解，在其他实施方式中，推送板344可以不设置加强筋446。
[0047]同时为保证上述样本架应急插入时，预先触碰触头210的情况发生，推送部444与传送通道110尾端之间的最大距离大于触头210与传送通道110尾端之间的距离。当应急插入样本架放入完成后，或传送通道110上的样本架800传送至输出通道120位置后，回推件340可沿与样本架800的传送方向相同的方向运动，以使样本架可与触头210接触，从而触发微动开关，检测样本架800是否到位。同时让出空间，样本架800在装载推送机构的作用下，沿样本架传送方向移动到位，再经由输出通道120被推出。在正常模式下，推送部444与传送通道110尾端之间的最大距离等于触头210与传送通道110尾端之间的距离。
[0048]此外，为避免应急插入的样本架放入至传送通道110的尾端时偏离微动开关200的触头210位置，在本实施方式中，静止状态下，回推件340向传送通道内突出一段距离，SP挡住微动开关，也使回推件340用于推送样本架800的端部与传送通道110尾端之间的最大距离大于输出通道120的宽度与样本架工位的宽度之差，从而可以保证推送部444到输出通道120转向出口的里侧距离小于一排样本架800的宽度，也即样本架800将不会放入到输出通道110上，从而避免了样本架800偏离微动开关200的风险。
[0049]进一步,在本实施方式中，推送部444与第二连接部442及加强筋446均通过一圆弧部(图中未标示)连接。连接板342与推送板344 —体成型。
[0050]可以理解，在其他实施方式中，回推件340的结构不限于上述，回推件340不包括连接板342，推送板344直接与滑动机构330固定连接等。
[0051]请结合图3和图4，在本实施方式中，第一传动机构350包括第一主动轮351、第一从动轮353、第一传动带355、第二传动带357及第一传导架359。第一主动轮351穿过机架310，在机架310的一侧，第一主动轮351通过第一传动带355与第一驱动机构360的输出轴(图未示)连接，在机架310的另一侧，第一主动轮351通过第二传动带357与第一从动轮353连接。第一传导架359 —端与第二传动带357固定连接，另一端与推动架334固定连接。第一驱动机构360通过驱动第一主动轮353旋转带动第二传动带357旋转,进而带动第一传导架359运动，并最终带动推动架334运动。
[0052]可以理解,在其他实施方式中，第一传动机构的传动方式不限于上述传动轮与传动带的方式，还可以通过其他传动方式实现，如齿轮传动或滚轮传动等，只要实现将第一驱动机构的动力输出传至第一滑块，使第一滑块沿导轨滑动即可。
[0053]此外，如图3所示，在本实施方式中，样本架分配台100在传送通道110的尾端设有与传送通道Iio传送方向垂直设置的第一限位板130。触头210固定在第一限位板130上。第一限位板130开设有可供回推件340穿过的第一限位通道132。回推件340用于推送样本架800的端部与第一限位板130之间的最大距离大于触头210与第一限位板130之间的距离。进一步，第一限位板130的一侧设有与第一限位板130垂直连接的两块第二限位板140。两块第二限位板140形成的第二限位通道(图中未标示)与第一限位通道132导通。回推件340可沿第二限位通道穿过第一限位通道132。回推件340通过依次通过第二限位通道和第一限位通道132，可以进一步保证回推件沿直线回推，从而提高整个样本架回推装置300回推的可靠性。
[0054]如图3所示，样本架装载传送机构500包括第二滑块510、推爪520、第二传动机构530以及第二驱动机构(图未示)。
[0055]第二滑块510卡设在导轨320上，且可沿导轨320滑动。
[0056]推爪520固定在第二滑块510上，可以由第二滑块510带动沿导轨320滑动，用于推送装载在传送通道Iio上的样本架800沿传送方向滑动。
[0057]第二传动机构530设在机架310上。第二传动机构530与第二滑块510连接，可带动第二滑块510在导轨320上滑动。在本实施方式中，第二传动机构530包括第二主动轮532、第二从动轮534、第三传动带536及第二传导架538。第二主动轮532与第二驱动机构(图未示)连接，可由第二驱动机构驱动旋转。第二从动轮534与第二主动轮532通过第三传动带536连接。第二传导架538 —端固定在第三传动带536上，另一端与第二滑块510固定连接，从而第二主动轮532旋转可带动第二传导架538运动进而带动第二滑块510沿导轨320滑动。
[0058]可以理解，在其他实施方式中，第二传动机构530可以不包括第二传导架538，直接将第二滑块510与第三传动带536连接即可。第二传动机构530的传动方式不限于上述传动轮与传动带的方式，如还可以为齿轮或滚轮传动等。
[0059]第二驱动机构设在所述机架310上。第二驱动机构与第二传动机构530连接，用于驱动第二传动机构530。第二驱动机构可以步进电机等动力输出装置。[0060]上述样本架回推装置300可直接设置在样本架分配装置10上，自动实现将样本架分配台100传送通道110内的待输出的样本架800回推至少一个样本架工位，以便与插入应急需要检测的样本架800，自动化程度高，应用性强。
[0061]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种样本架回推装置，用于固定在样本架分配台上并可将分配台传送通道端部的样本架回推至少一个样本架工位，其特征在于，所述样本架回推装置包括: 机架，用于与所述样本架分配台固定连接； 导轨，固定在所述机架上，且所述导轨的延伸方向与所述传送通道的延伸方向相同； 滑动机构，设在所述导轨上，且可相对所述导轨滑动； 回推件，与所述滑动机构固定连接，可由所述滑动机构带动在所述传送通道内运动，进而用于回推所述样本架； 第一传动机构，固定在所述机架上，且所述第一传动机构与所述滑动机构连接，可带动所述滑动机构沿所述导轨滑动；以及 第一驱动机构，与所述第一传动机构连接，用于驱动所述第一传动机构，进而带动所述回推件运动。
2.如权利要求1所述的样本架回推装置，其特征在于，所述滑动机构包括第一滑块及推动架；所述第一滑块夹设在所述导轨上且可沿所述导轨滑动；所述推动架设在所述第一滑块上且与所述第一滑块固定连接，所述推动架分别与所述第一传动机构及所述回推件连接，所述第一传动机构通过所述推动架推动所述第一滑块在所述导轨上滑动。
3.如权利要求2所述的样本架回推装置，其特征在于，所述回推件包括连接板及推送板；所述连接板与所述推动架固定连接；所述推送板与所述连接板连接并用于在所述传送通道内推送所述样本架。
4.如权利要求3所述的样本架回推装置，其特征在于，所述连接板包括主体部及在所述主体部两侧设置的固定部及第一连接部，所述固定部与所述推动架固定连接，所述第一连接部与所述推送板连接。
5.如权利要求3或4所述的样本架回推装置，其特征在于，所述推送板包括与所述连接板连接的第二连接部以及与所述第二连接部连接用于推送所述样本架的推送部；所述推送部在与第二连接部的连接处具有与推送方向成锐角的斜面。
6.如权利要求2所述的样本架回推装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一传动带、第二传动带及第一传导架；所述第一主动轮穿过所述机架，在所述机架的一侧，所述第一主动轮通过所述第一传动带与所述第一驱动机构的输出轴连接，在所述机架的另一侧，所述第一主动轮通过第二传动带与所述第一从动轮连接；所述第一传导架一端与所述第二传动带固定连接，另一端与所述推动架固定连接；所述第一驱动机构通过驱动所述第一主动轮旋转带动所述第二传动带旋转，进而带动所述第一传导架运动，并最终带动所述推动架运动。
7.—种样本架分配装置，用于将样本架分配至外部通道，其特征在于，包括: 样本架分配台，设有传送样本架的传送通道，且在所述传送通道的尾端设有与所述传送通道相导通的输出通道，所述样本架可通过所述输出通道进入所述外部通道； 微动开关，设在所述传送通道的尾端，用于检测所述样本架是否到位，包括裸露设在所述传送通道内的触头；以及 如权利要求1-6中任一项所述的样本架回推装置，其中，所述回推件与所述微动开关在所述传送通道上同端设置且裸露设在所述传送通道内。
8.如权利要求7所述的样本架分配装置，其特征在于，所述回推件用于推送所述样本架的端部与所述传送通道尾端之间的最大距离大于所述触头与所述传送通道尾端之间的距离。
9.如权利要求7所述的样本架分配装置，其特征在于，所述回推件用于推送所述样本架的端部与所述传送通道尾端之间的最大距离大于所述输出通道的宽度与所述样本架工位的宽度之差。
10.如权利要求7所述的样本架分配装置，其特征在于，还包括样本架装载推送机构，所述样本架装载推送机构包括: 第二驱动机构，固定在所述机架上； 第二传动机构，固定在所述机架上，与所述第二驱动机构连接，可由所述第二驱动机构驱动旋转； 第二滑块，夹设在所述导轨上，与所述第二传动机构连接可由所述第二传动机构驱动沿所述导轨滑动；推爪，设在所 述第二滑块上，用于沿所述传送通道推送所述样本架至所述输出通道位置。
【文档编号】G01N35/04GK203587595SQ201320637316
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月15日 优先权日:2013年10月15日
【发明者】朱景国, 张军伟 申请人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司