一种自冲铆接微动滑移检测移动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自冲铆接微动滑移检测移动装置，属于自冲铆接拉伸—剪切和疲劳检测领域。本实用新型包括可调支座、X方向移动部件、Y方向移动部件、Z方向移动部件、夹头；所述X、Y方向移动部件均包括基板、光轴、螺栓Ⅰ、丝杠Ⅰ、光轴支撑块、丝杠螺母Ⅰ、丝杠支撑块、手柄Ⅰ、滑块、托板Ⅰ、螺钉Ⅰ，所述Z方向移动部件包括螺钉Ⅱ1、基座、手柄Ⅱ、紧定螺钉、丝杠Ⅱ、套筒、托板Ⅱ、调节螺钉、丝杠螺母Ⅱ、端盖螺钉、端盖，所述夹头包括上夹持片、下夹持片、螺栓Ⅱ。本实用新型能作为自冲铆接滑移错动量测定的精确定位和夹持装置，节约调节时间和劳动力成本，整体上提高了工效，有利于自冲铆接在各工业领域的应用。
【专利说明】—种自冲铆接微动滑移检测移动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自冲铆接微动滑移检测移动装置，属于自冲铆接拉伸一剪切和疲劳检测领域。
【背景技术】
[0002]自冲铆接技术广泛应用于工程中各种难于焊接的新轻型板材或复合材料的连接，特别适用于汽车车身轻量化技术，是具有广阔应用前景的绿色制造设计技术。
[0003]车辆在承受交变载荷下，自冲铆接处会产生微动磨损而导致失效。因此，在研究自冲铆接头特性时必须考虑接头的微动滑移错动量。根据拉伸一剪切和微动疲劳实验条件下的自冲铆连接接头形式，测量其微动滑移时需在接头剖切位置放置数字显微镜实现接头受载变形情况下的实时检测图像采集。因此，获得高质量清晰的数字化图像能为研究自冲铆接头微动滑移提供充足可靠的实验数据，如接头处自锁值变化、两板接触平面上的接触摩擦导致的滑移。为了能够方便测得自冲铆接头微动滑移量，必须使数字显微镜摄像仪能在X、Y、Z三个方向上移动和Z方向回转以便其能精确达到指定位置。在要求移动平台有足够刚度的同时，还要求具有足够移动精度和使摄像仪具有足够的分辨率，且移动平台必须具有一定的减震效果以保证采集图片时图像不发生抖动而失真。
[0004]当前国内市场上的许多移动支架一般只可在X、Y两个方向移动，夹头形式也较为单一，而且与数字显微镜匹配的支座一般为柔性，即便可以实现多角度的位置调节，但全凭人工手动调整位置，在小的空间内调节十分困难，而且其支撑高度有限，在MTS实验台上使用时必须附加辅助支撑块，当试 验机液压缸工作产生振动时又会使显微镜发生抖动而使采集到的图像分辨率不高或图像失真。尤其在Z方向上的移动显得尤为困难，现有支架均在Z轴顶端设置手轮驱动致使调节困难，且无法在Z方向实现自由回转运动，每次调整后都必须再次调节显微镜调节按钮使图像清晰，因此实验费时费力，且实验结果不够理想，无法满足测量要求。
【发明内容】
[0005]本实用新型提供了一种自冲铆接微动滑移检测移动装置，以用于解决现有支架一般只可在X、Y两个方向移动，夹头形式也较为单一，实验费时费力，且实验结果不够理想，无法满足测量要求的问题。
[0006]本实用新型的技术方案是:一种自冲铆接微动滑移检测移动装置，包括可调支座UX方向移动部件2、y方向移动部件3、Ζ方向移动部件4、夹头5 ;所述X方向移动部件2、Y方向移动部件3均包括基板6、光轴7、螺栓I 8、丝杠I 9、光轴支撑块10、丝杠螺母I 11、丝杠支撑块12、手柄I 13、滑块14、托板I 15、螺钉I 16，所述Z方向移动部件4包括螺钉II 17、基座18、手柄II 19、紧定螺钉20、丝杠II 21、套筒22、托板II 23、调节螺钉27、丝杠螺母II 28、端盖螺钉29、端盖30，所述夹头5包括上夹持片24、下夹持片25、螺栓II 26 ;其中X方向移动部件2固定在有四个可调支座I的基板6上，Y方向移动部件3固定在X方向移动部件2的托板I 15上，Z方向移动部件4固定在Y方向移动部件3的托板I 15上，夹头5装在Z方向移动部件4的托板II 23上。
[0007]所述X方向移动部件2、Y方向移动部件3上的基板6上有光轴支撑块10和丝杠支撑块12的安装孔，光轴7和丝杠I 9分别由光轴支撑块10和丝杠支撑块12通过螺栓
I8固定于基板6的两端，手柄I 13直接与丝杠I 9相配合，托板I 15分别由与光轴7和丝杠I 9配合的滑块14和丝杠螺母I 11通过螺钉I 16连接于滑块14上；所述Z方向移动部件4通过螺钉II 17使基座18固定于Y方向移动部件3的托板I 15上，手柄II 19直接与丝杠II 21相连安装在基座18的方形槽内，丝杠II 21由基座18和与套筒22配合的端盖30支撑，套筒22作为导轨通过两颗紧定螺钉20固定于基座18上，托板II 23套装在套筒22上通过内六角调节螺钉27与丝杠螺母II 28相连，与丝杠配合的丝杠螺母II 28放置在套筒22内，端盖30通过端盖螺钉29固定在套筒22上；所述夹头5的上夹持片24、下夹持片25由两个螺栓II 26固定于托板II 23上。
[0008]所述上夹持片24、下夹持片25的形状能改变以夹持各种形状的显微摄像仪。
[0009]所述可调支座I下设有橡胶垫。
[0010]使用时，鉴于自冲铆接微动滑移检测移动装置可实现X、Y、Z三个方向的移动和Z方向的回转运动，在X、Y两个方向上自锁要求不高，但在Z方向上由于承受竖直方向的载荷，必须考虑丝杠螺母机构的自锁性能。因此，三个方向上都选用带有自锁性能的滑动丝杠螺母机构。由于该支撑装置所承受载荷不大，丝杠选用M6公称直径就能满足刚度和传动精度要求。根据实验平台要求，该支撑装置设计结构紧凑，单向尺寸不超过lm，整体重量较轻，其移动范围在ImX ImX Im左右，移动精度为0.1mm左右。
[0011]自冲铆接微动滑移检测移动装置导向机构采用直线导轨，且具有足够承载能力。在传递过程中摩擦阻力小，稳定性能好。夹头5由螺栓固定于托板上，便于拆卸更换上下夹持片用于各种形状的显微摄像仪。
[0012]整个平台支撑放置在具有减震效果的橡胶套上，X方向移动部件2由螺栓I 8固定在平台的基板6上，Y方向移动部件3通过螺钉I 16固定于X向移动平台的托板I 15上，Z方向移动部件4上的基座18通过螺钉II 17固定于Y向移动平台的托板I 15上，夹头5固定于Z向移动托板II 23上。因此，通过旋转手柄I 13驱动X向丝杠I 9转动使得与其配套的丝杠螺母I 11实现X方向的移动；X向托板I 15的运动驱动Y向移动部件3向X方向移动，Y向旋转手柄I 13驱动Y向的滑动丝杠I 9转动使得与其配套的丝杠螺母I 11实现Y方向的移动，Y向托板I 15的运动驱动Z向移动部件4向Y方向移动；再通过旋转Z向手柄II 19实现Z方向的上下移动，且通过调整Z方向上基座18与套筒22配合的调节螺钉27可以实现Z方向上的回转运动，从而实现夹头5的移动，最终实现整个装置的功能。
[0013]本实用新型的有益效果是:通过运用三坐标移动部件精确地将旋转运动转化为直线运动，通过三个旋转手柄能够调整数字显微镜到达指定位置，克服了现有支架无法实现回转功能的问题，实现了自冲铆接微动滑移检测的精确夹持和定位，节约调节时间和劳动力成本，将有利于促进自冲铆接技术在各工业领域的广泛应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的总装轴测图；[0015]图2为本实用新型的X、Y方向移动部件轴测图；
[0016]图3为本实用新型的中Z方向移动部件剖视图；
[0017]图中各标号:1为可调支座、2为X方向移动部件、3为Y方向移动部件、4为Z方向移动部件、5为夹头、6为基板、7为光轴、8为螺栓1、9为丝杠1、10为光轴支撑块、11为丝杠螺母1、12为丝杠支撑块、13为手柄1、14为滑块、15托板1、16为螺钉1、17为螺钉I1、18为基座、19为手柄II >20为紧定螺钉、21为丝杠II >22为套筒、23为托板II >24为上夹持片、25为下夹持片、26为螺栓11、27为调节螺钉、28为丝杠螺母11、29为端盖螺钉、30为端
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【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
[0019]实施例1:如图1-3所示，一种自冲铆接微动滑移检测移动装置，包括可调支座1、X方向移动部件2、Y方向移动部件3、Z方向移动部件4、夹头5 ;所述X方向移动部件2、Y方向移动部件3均包括基板6、光轴7、螺栓I 8、丝杠I 9、光轴支撑块10、丝杠螺母111、丝杠支撑块12、手柄I 13、滑块14、托板I 15、螺钉I 16，所述Z方向移动部件4包括螺钉II 17、基座18、手柄II 19、紧定螺钉20、丝杠II 21、套筒22、托板II 23、调节螺钉27、丝杠螺母II 28、端盖螺钉29、端盖30，所述夹头5包括上夹持片24、下夹持片25、螺栓II 26 ;其中X方向移动部件2固定在有四个可调支座I的基板6上，Y方向移动部件3固定在X方向移动部件2的托板I 15上，Z方向移动部件4固定在Y方向移动部件3的托板I 15上，夹头5装在Z方向移动部件4的托板II 23上。
[0020]所述X方向移动部件2、Y方向移动部件3上的基板6上有光轴支撑块10和丝杠支撑块12的安装孔，光轴7和丝杠I 9分别由光轴支撑块10和丝杠支撑块12通过螺栓
I8固定于基板6的两端，手柄I 13直接与丝杠I 9相配合，托板I 15分别由与光轴7和丝杠I 9配合的滑块14和丝杠螺母I 11通过螺钉I 16连接于滑块14上；所述Z方向移动部件4通过螺钉II 17使基座18固定于Y方向移动部件3的托板I 15上，手柄II 19直接与丝杠II 21相连安装在基座18的方形槽内，丝杠II 21由基座18和与套筒22配合的端盖30支撑，套筒22作为导轨通过两颗紧定螺钉20固定于基座18上，托板II 23套装在套筒22上通过内六角调节螺钉27与丝杠螺母II 28相连，与丝杠配合的丝杠螺母II 28放置在套筒22内，端盖30通过端盖螺钉29固定在套筒22上；所述夹头5的上夹持片24、下夹持片25由两个螺栓II 26固定于托板II 23上。
[0021]所述上夹持片24、下夹持片25的形状能改变以夹持各种形状的显微摄像仪。
[0022]所述可调支座I下设有橡胶垫。
[0023]实施例2:如图1-3所示，一种自冲铆接微动滑移检测移动装置，包括可调支座1、X方向移动部件2、Y方向移动部件3、Z方向移动部件4、夹头5 ;所述X方向移动部件2、Y方向移动部件3均包括基板6、光轴7、螺栓I 8、丝杠I 9、光轴支撑块10、丝杠螺母111、丝杠支撑块12、手柄I 13、滑块14、托板I 15、螺钉I 16，所述Z方向移动部件4包括螺钉
II17、基座18、手柄II 19、紧定螺钉20、丝杠II 21、套筒22、托板II 23、调节螺钉27、丝杠螺母II 28、端盖螺钉29、端盖30，所述夹头5包括上夹持片24、下夹持片25、螺栓II 26 ;其中X方向移动部件2固定在有四个可调支座I的基板6上，Y方向移动部件3固定在X方向移动部件2的托板I 15上，Z方向移动部件4固定在Y方向移动部件3的托板I 15上，夹头5装在Z方向移动部件4的托板II 23上。
[0024]所述X方向移动部件2、Y方向移动部件3上的基板6上有光轴支撑块10和丝杠支撑块12的安装孔，光轴7和丝杠I 9分别由光轴支撑块10和丝杠支撑块12通过螺栓I 8固定于基板6的两端，手柄I 13直接与丝杠I 9相配合，托板I 15分别由与光轴7和丝杠I 9配合的滑块14和丝杠螺母I 11通过螺钉I 16连接于滑块14上；所述Z方向移动部件4通过螺钉II 17使基座18固定于Y方向移动部件3的托板I 15上，手柄II 19直接与丝杠II 21相连安装在基座18的方形槽内，丝杠II 21由基座18和与套筒22配合的端盖30支撑，套筒22作为导轨通过两颗紧定螺钉20固定于基座18上，托板II 23套装在套筒22上通过内六角调节螺钉27与丝杠螺母II 28相连，与丝杠配合的丝杠螺母II 28放置在套筒22内，端盖30通过端盖螺钉29固定在套筒22上；所述夹头5的上夹持片24、下夹持片25由两个螺栓II 26固定于托板II 23上。
[0025]所述上夹持片24、下夹持片25的形状能改变以夹持各种形状的显微摄像仪。
【权利要求】
1.一种自冲铆接微动滑移检测移动装置，其特征在于:包括可调支座(I)、X方向移动部件(2)、Y方向移动部件(3)、Z方向移动部件(4)、夹头(5);所述X方向移动部件(2)、Y方向移动部件(3)均包括基板(6)、光轴(7)、螺栓I (8)、丝杠I (9)、光轴支撑块(10)、丝杠螺母I (11)、丝杠支撑块(12)、手柄I (13)、滑块(14)、托板I (15)、螺钉I (16)，所述Z方向移动部件(4)包括螺钉II (17)、基座(18)、手柄II (19)、紧定螺钉(20)、丝杠II (21)、套筒(22)、托板II (23)、调节螺钉(27)、丝杠螺母II (28)、端盖螺钉(29)、端盖(30)，所述夹头(5)包括上夹持片(24)、下夹持片(25)、螺栓II (26);其中X方向移动部件(2)固定在有四个可调支座(I)的基板(6)上，Y方向移动部件(3)固定在X方向移动部件(2)的托板I(15)上，Z方向移动部件(4)固定在Y方向移动部件(3)的托板I (15)上，夹头(5)装在Z方向移动部件(4)的托板II (23)上。
2.根据权利要求1所述的自冲铆接微动滑移检测移动装置，其特征在于:所述X方向移动部件(2)、Y方向移动部件(3)上的基板(6)上有光轴支撑块(10)和丝杠支撑块(12)的安装孔，光轴(7)和丝杠I (9)分别由光轴支撑块(10)和丝杠支撑块(12)通过螺栓I (8)固定于基板(6)的两端，手柄I (13)直接与丝杠I (9)相配合，托板I (15)分别由与光轴(7)和丝杠I (9)配合的滑块(14)和丝杠螺母I (11)通过螺钉I (16)连接于滑块(14)上；所述Z方向移动部件(4)通过螺钉II (17)使基座(18)固定于Y方向移动部件(3)的托板I(15)上，手柄II (19)直接与丝杠II (21)相连安装在基座(18)的方形槽内，丝杠II (21)由基座(18)和与套筒(22)配合的端盖(30)支撑，套筒(22)作为导轨通过两颗紧定螺钉(20)固定于基座(18)上，托板II (23)套装在套筒(22)上通过内六角调节螺钉(27)与丝杠螺母11(28)相连，与丝杠配合的丝杠螺母II (28)放置在套筒(22)内，端盖(30)通过端盖螺钉(29)固定在套筒(22)上；所述夹头(5)的上夹持片(24)、下夹持片(25)由两个螺栓II (26)固定于托板II (23)上。
3.根据权利要求2所述的自冲铆接微动滑移检测移动装置，其特征在于:所述上夹持片(24)、下夹持片(25)的形状能改变以夹持各种形状的显微摄像仪。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的自冲铆接微动滑移检测移动装置，其特征在于:所述可调支座(I)下设有橡胶垫。
【文档编号】G01B11/02GK203587051SQ201320729911
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月19日 优先权日:2013年11月19日
【发明者】何晓聪, 邓成江, 曾凯, 杨慧艳, 邢保英 申请人:昆明理工大学