检测样品孵育仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种检测样品孵育仪，用于医学检测领域，其包括机壳，所述的机壳内部设有三维传动装置，所述的三维传动装置与机壳活动连接，所述的三维传动装置下方设有样品存放机构和样品孵育机构，所述的样品存放机构和样品孵育机构均与机壳固定连接，所述的三维传动装置上设有机械手，所述的机械手与三维传动装置固定连接。本实用新型结构牢固，使用方便，通过三维传动装置带动机械手来搬运检测样品，能有快速有效的搬运样品，孵育效率高，这样既降低了工作人员的劳动强度，又大大降低了弄错检测样品的概率。
【专利说明】检测样品孵育仪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医学检测领域，更具体的说，本实用新型涉及一种检测样品孵育仪。
【背景技术】
[0002]每个医院每天都有成千上万的血液、尿液等样品需要检测，而且每个样品的检测项目不一样，目前的检测有:生化、化学发光、酶联免疫反应、放射免疫、临检、委托检验、分子生物学、微量元素、微生物等等检测项目，目前，大部分采用人工孵育，孵育效率低，大大增加了工作人员的劳动强度，而且工作人员容易弄错检测样品。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种检测样品孵育仪。
[0004]为实现以上目的，本实用新型的技术方案是一种检测样品孵育仪，包括机壳，其特征是，所述的机壳内部设有三维传动装置，所述的三维传动装置与机壳活动连接，所述的三维传动装置下方设有样品存放机构和样品孵育机构，所述的样品存放机构和样品孵育机构均与机壳固定连接，所述的三维传动装置上设有机械手，所述的机械手与三维传动装置固定连接。三维传动装置用于带动机械手将样品存放机构的待孵育样品运送到样品孵育机构，孵育效率高，这样既降低了工作人员的劳动强度，又大大降低了弄错检测样品的概率。
[0005]作为优选，所述的样品孵育机构包括孵育座，所述的孵育座上表面设有若干试管槽，所述的孵育座内部设有孵育腔，所述的孵育腔内部设有加热棒，所述的加热棒与孵育座固定连接。试管槽内放置待孵育的检测样品，孵育座内部的孵育腔内充满孵育液，利用加热棒给孵育液和孵育座加热，即可对检测样品进行孵育。
[0006]作为优选,所述的样品存放机构包括存放座，所述的存放座上表面设有若干存放槽。样品存放机构的存放座上表面的存放槽用于防止待孵育的检测样品。
[0007]作为优选，所述的三维传动装置包括跨梁，所述的跨梁通过导轨与机壳滑动连接，所述的跨梁上连接有横向电机，所述的横向电机与机壳固定连接，所述的跨梁上设有纵向移动机构，所述的纵向移动机构与跨梁活动连接。横向电机用于带动跨梁在导轨上往复运动。
[0008]作为优选，所述的纵向移动机构包括纵向移动架和纵向电机，所述的纵向电机与跨梁固定连接，所述的纵向移动架上设有竖向移动机构，所述的竖向移动机构与纵向移动架活动连接。纵向电机带动竖向移动架在跨梁上往复运动。
[0009]作为优选，所述的竖向移动机构包括竖向移动架和竖向电机，所述的竖向电机设置在纵向移动架一侧，所述的竖向移动架设置在纵向移动架的另一侧，所述的机械手与竖向移动架固定连接。竖向电机带动竖向移动架在纵向移动架上上下往复运动，从而使机械手上下往复运动。
[0010]本实用新型具有以下有益效果:结构牢固，使用方便，通过三维传动装置带动机械手来搬运检测样品，能有快速有效的搬运样品，孵育效率高，这样既降低了工作人员的劳动强度，又大大降低了弄错检测样品的概率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的一种结构示意图；
[0012]图2是本实用新型的一种立体示意图；
[0013]图3是孵育机构的一种结构示意图；
[0014]1、机壳,2、样品孵育机构,3、样品存放机构,4、三维传动装置,5、机械手,6、导轨，
7、横向电机，8、跨梁，9、纵向电机，10、纵向移动架，11、竖向电机，12、竖向移动架，13、孵育座，14、加热棒，15、孵育腔，16，试管槽，17、存放座，18、存放槽，101、底座，102、箱体，103、中央处理器，104、启动开关，105、关闭开关，106、显示屏，107、温度保护开关，108、保温层，13、孵育座，16、孵育槽，111、保护罩，112、盖塞，113、输液通道，14、加热棒，15、孵育腔，116，支撑脚，117、液位传感器，118、温度传感器。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明:
[0016]实施例:检测样品孵育仪(见附图1、2、3),包括机壳I,所述的机壳I内部设有三维传动装置4，所述的三维传动装置I与机壳I活动连接，所述的三维传动装置4下方设有样品存放机构3和样品孵育机构2，所述的样品存放机构3和样品孵育机构2均与机壳I螺栓连接，所述的三维传动装置4上设有机械手5，所述的机械手5与三维传动装置4螺栓连接，所述的样品孵育机构2包括孵育座13，所述的孵育座13上表面设有成排成列的试管槽16，所述的孵育座13内部设有孵育腔15，所述的孵育腔15内部设有加热棒14，所述的加热棒14与孵育座13固定连接，所述的样品存放机构3包括存放座17，所述的存放座17上表面设有成排成列的存放槽18，所述的三维传动装置4包括跨梁8，所述的跨梁8通过导轨6与机壳I滑动连接，所述的跨梁8上连接有横向电机7，所述的横向电机7与机壳I螺栓连接，所述的跨梁8上设有纵向移动机构，所述的纵向移动机构与跨梁8活动连接，所述的纵向移动机构包括纵向移动架10和纵向电机9，所述的纵向电机9与跨梁8螺栓连接，所述的纵向移动架10上设有竖向移动机构,所述的竖向移动机构与纵向移动架10活动连接,所述的竖向移动机构包括竖向移动架12和竖向电机11，所述的竖向电机11设置在纵向移动架10左侧，所述的竖向移动架12设置在纵向移动架10的右侧，所述的机械手5与竖向移动架12螺栓连接。
[0017]孵育机构(见附图3)，包括底座101，所述的底座101上设有控制装置和孵育座13，所述的控制装置与孵育座13电连接，所述的孵育座13与底座101螺栓连接，所述的孵育座13上表面设有成排成列的孵育槽10，所述的孵育座13内部设有孵育腔15，所述的孵育腔15内部设有加热棒14，所述的加热棒14与孵育座13固定连接，所述的孵育腔15内还设有温度传感器118和液位传感器117，所述的温度传感器118和液位传感器117均与孵育座13固定连接，所述的孵育座13上设有输液通道113，所述的输液通道口设有盖塞112，所述盖塞112与孵育座13螺纹连接，所述的孵育座13上方设有保护罩111，所述的保护罩111与孵育座13活动连接，所述的孵育座13外部套设有保温层108，所述的保温层108与孵育座13固定连接，所述控制装置包括箱体102，所述的箱体102内部设有中央处理器103，所述的中央处理器103与箱体102螺栓连接，所述的箱体102上设有启动开关104、关闭开关105和显示屏106，所述的启动开关104、关闭开关105和显示屏106均与箱体102螺钉连接，所述的启动开关104、关闭开关105和显示屏106均与中央处理103电连接，所述的中央处理器103上连接有温度保护开关107，所述的温度保护开关107与中央处理器103电连接，所述的孵育座13下方设有支撑脚116，所述的支撑脚116上端与孵育座13焊接固定，所述的支撑脚116下端与底座101螺栓连接。
[0018]使用时，事先将要孵育的检测样品放置到样品存放机构的样品存放座上，启动检测样品孵育仪，加热棒开始加热，将孵育座加热到指定的孵育温度，此时，竖向电机带动竖向移动架上升，再横向电机带动跨梁运动，同时纵向电机带动纵向移动架，将机械手移动到将要孵育的检测样品的上方，然后竖向电机带动竖向移动架下降，同时机械手抓取检测样品，最后将检测样品运送到孵育机构的孵育座上的试管槽内，按照孵育时间进行孵育，当时孵育时间到了，三维传动装置就按照相反的动作将孵育好的检测样品取走，然后进行下一批检测样品的孵育，完成一个孵育循环，可以对样品进行孵育，利用加热棒给孵育液和孵育座加热到指定的孵育温度，孵育腔内的温度传感器用于随时测量孵育温度，保证孵育正常进行，液位传感器用于测量孵育腔内部孵育液的多少，防止孵育液过少，烧坏加热棒，输液通道用于向孵育腔内部灌注孵育液，保护罩用于保护样品，防止样品被污染，当温度过高时，温度保护开关启动，用于保护孵育座，防止孵育座温度过高，烧毁孵育样品，保温层用于给孵育座保温，增加热量的利用率，支撑脚用于支撑孵育座，并且防止孵育座的热量传导给底座，起到隔离作用，这样孵育效率高，不用工作人员时时刻刻盯着孵育装置，这样就可以快速便捷的进行孵育，节省了劳动力，降低了工作人员的劳动强度，而且不容易弄错检测样品，在一定程度上节省了成本。
[0019]上述【具体实施方式】用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种检测样品孵育仪，包括机壳，其特征是，所述的机壳内部设有三维传动装置，所述的三维传动装置与机壳活动连接，所述的三维传动装置下方设有样品存放机构和样品孵育机构，所述的样品存放机构和样品孵育机构均与机壳固定连接，所述的三维传动装置上设有机械手，所述的机械手与三维传动装置固定连接。
2.根据权利要求1所述的检测样品孵育仪，其特征是，所述的样品孵育机构包括孵育座，所述的孵育座上表面设有若干试管槽，所述的孵育座内部设有孵育腔，所述的孵育腔内部设有加热棒，所述的加热棒与孵育座固定连接。
3.根据权利要求1所述的检测样品孵育仪，其特征是，所述的样品存放机构包括存放座，所述的存放座上表面设有若干存放槽。
4.根据权利要求1或2或3所述的检测样品孵育仪，其特征是，所述的三维传动装置包括跨梁，所述的跨梁通过导轨与机壳滑动连接，所述的跨梁上连接有横向电机，所述的横向电机与机壳固定连接，所述的跨梁上设有纵向移动机构，所述的纵向移动机构与跨梁活动连接。
5.根据权利要求4所述的检测样品孵育仪，其特征是，所述的纵向移动机构包括纵向移动架和纵向电机，所述的纵向电机与跨梁固定连接，所述的纵向移动架上设有竖向移动机构，所述的竖向移动机构与纵向移动架活动连接。
6.根据权利要求5所述的检测样品孵育仪，其特征是，所述的竖向移动机构包括竖向移动架和竖向电机，所述的竖向电机设置在纵向移动架一侧，所述的竖向移动架设置在纵向移动架的另一侧，所述的机械手与竖向移动架固定连接。
【文档编号】G01N35/02GK203705461SQ201320861989
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】张昊, 杨健雄, 姜健军, 吴刚 申请人:北京艾迪康医学检验所有限公司