检测装置及其检测窗口清洁方法
【专利摘要】本发明涉及一种检测装置及其检测窗口清洁方法，包括:一测盘，其周缘设有可供载置组件的载槽；一限位件，其上设有一镂空状限位区间，并设于测盘周缘载槽外侧，限位件上设有一检测区间；一覆载组件，其上设有一镂空状操作区间，并设于测盘周缘载槽及限位件上方，其上设有一具透明的检测窗口的窗口机构，执行一使检测窗口与限位件检测区间呈相对滑动位移进行脏污刮除的步骤，以及一使检测窗口回复原位的步骤，而完成检测窗口的清洁。
【专利说明】检测装置及其检测窗口清洁方法
[0001] 本发明有关于一种检测装置及检测窗口清洁方法，尤指一种对电子组件进行检测 的检测装置上，其设有检测窗口而须进行脏污处理的检测装置及其检测窗口清洁方法。 【【背景技术】】
[0002] 在高科技产业的许多制程中，由于产量大、精度高，对于电子组件的物理特性通常 需进行一定程度的检测及分类，有些电子组件并在检测及分类后进行包装于带状包装带的 程序；上述电子组件物理特性的检测及分类通常藉由一通称测试机或分选机或包装机的设 备来达成，主要藉由振动机输送经排列的电子组件（例如芯片型被动组件）进入一执行间 歇性旋转流路的测盘中，测盘外周缘环列布设多个等距凹设的载槽，使被输入的电子组件 逐一进入该等载槽中被间歇性运送，而逐次经过极性检测、电性检测、光学检测等多个分别 各依不同电子组件需求所设定的检测作业，然后再将属于合格品的符合设定条件的电子组 件续输送至包装带进行包装，而不符合设定条件的电子组件则被导出该间歇性旋转流路以 进行不合格品的分类。
[0003] 在各检测站所进行的各项检测中，由于光学检测的检测站必须自机台的测盘下方 投射光源，使光源透经一位于测盘周缘载槽旁侧上方对应的透明玻璃形成的检测窗口，而 被对应于检测窗口上方的光学检测装置感应及接收，以对载槽中的电子元计进行光学检测 作业，因此，在与测盘约略同高的围设于测盘外周缘的一限位件近载槽处，对应光源投射的 部位开有一近圆形可透光的检测区间，该检测区间开有一缺口供被间歇输送而恰与检测区 间对应的电子组件，可在一负压吸引下被由该缺口导入检测区间中受检测，及在检测后受 正压吹送经该缺口导出检测区间而进入测盘周缘的载槽续行被间歇输送；而该透明玻璃形 成的检测窗口则设在迭覆于该限位件及测盘周缘载槽上方的覆载组件上，且检测窗口对应 于该限位件的检测区间上方。 【
【发明内容】
】
[0004] 已知的光学检测作业由于电子组件被经常性频繁地导入及导出该限位件的检测 区间，故常频繁地碰触到检测区间上方对应的透明玻璃形成的检测窗口，使该检测窗口常 沾附有该受检的电子组件表面粉尘或其它污尘，在累积一定程度后将使该检测窗口的玻璃 表面被遮覆，影响上方光学检测的检测结果；若欲进行该检测窗口的玻璃表面清洁，则由于 沾污面位于下方的内侧，除非将迭覆于该限位件及测盘周缘载槽上方的覆载组件，以及覆 载组件上载设的其它检测机构及仪器全部移除，否则难以执行覆载组件上检测窗口内侧面 清洁的工作，令业者十分苦恼！
[0005] 因此，本发明的目的，在于提供一种在清洁检测窗口时，可无须拆除覆载组件及其 上检测设备的检测窗口清洁方法。
[0006] 本发明另一目的，在于提供一种在清洁检测窗口时，可无须拆除覆载组件及其上 检测设备的检测装置。
[0007] 依据本发明目的检测窗口清洁方法，包括：一使检测窗口与限位件检测区间呈相 对滑动位移进行脏污刮除的步骤；
[0008] -使检测窗口回复原位的步骤；藉由以上步骤的执行，完成检测窗口的清洁工作。
[0009] 依据本发明另一目的检测装置，包括：一测盘，其周缘设有可供载置组件的载槽； 一限位件，其上设有一镂空状限位区间，并设于测盘周缘载槽外侧，限位件上设有一检测区 间；一覆载组件，其上设有一镂空状操作区间，并设于测盘周缘载槽及限位件上方，其上设 有一具透明检测窗口的窗口机构，其上的检测窗口与限位件的检测区间对应，并可被操作 与限位件的检测区间作相对滑动位移。
[0010] 本发明实施例所提供的方法及装置，藉由提供检测窗口可以与限位件的检测区间 作相对滑动位移，促成检测窗口可以将其上透明玻璃下方的电子组件粉尘污垢的脏污刮除 脱落，使检测窗口在清洁时无须再拆卸迭覆于该限位件及测盘周缘载槽上方的覆载组件， 以及覆载组件上载设的其它检测装置，使检测窗口内侧面的清洁工作更容易，相对使光学 检测的质量可以更理想，使检测合格率可以更提高。 【【专利附图】
【附图说明】】
[0011] 图1是本发明实施例设于机台台面的机构立体示意图。
[0012] 图2是本发明实施例中的驱动机构背面构造立体示意图。
[0013] 图3是本发明实施例中的窗口机构设于机台台面的立体分解示意图。
[0014] 图4是本发明实施例中窗口机构的立体示意图（一）。
[0015] 图5是本发明实施例中窗口机构的立体示意图（二）。
[0016] 图6是本发明实施例中窗口机构的窗口框座关闭检测区间的剖面示意图。
[0017] 图7是本发明实施例中窗口机构的窗口框座操作自检测区间开启的剖面示意图。
[0018] 图8是本发明另一实施例设于机台台面的机构立体示意图。
[0019] 图9是本发明另一实施例中驱动机构的背面立体示意图。
[0020] 【符号说明】
[0021] 1 机台台面 2 测盘
[0022] 21 载槽 3 窗口机构
[0023] 31 窗口框座 311 检测窗口
[0024] 312 第二倾斜端边 32 限制座
[0025] 321 窥视区间 322 位移区间
[0026] 33 系索件 34 导索座
[0027] 341 导沟 35 弹性组件
[0028] 4 覆载组件 41 操作区间
[0029] 42 第一倾斜端边
[0030] 43 窗口位移区 5 驱动机构
[0031] 51 引索 52 座板
[0032] 53 滑轮 54 固定部
[0033] 55 气缸 551 缸轴
[0034] 552 气管 6 限位件
[0035] 61 限位区间 62 检测区间
[0036] 621 刮缘 63 气压通道
[0037] 64 缺口 71 限制座
[0038] 72 套件 721 套孔
[0039] 73 驱动机构 731 滑轨
[0040] 732 滑座 733 缸轴
[0041] 734 气缸 735 销件
[0042] 736 气管 737 连接件
[0043] 738 感应件 74 感应器 【【具体实施方式】】
[0044] 请参阅图1所示，本发明实施例的清洁方法可使用在以下检测装置中，例如使用 在机台台面1所设执行间歇性旋转流路的测盘2周侧供作光学检测的检测窗口 311上，该 检测窗口 311可由透明玻璃所构成，其设于覆置于测盘2周缘环列布设的载槽21上方的覆 载组件4上；该检测窗口 311同时为一窗口机构3的一部份，在受限机台台面1上必须设置 多种检测机构及仪器的空间限制下，为了操作检测窗口 311的功能，可以设置驱动机构5， 使窗口机构3藉一引索51可以和驱动机构5连结，而驱动机构5可藉一座板52固设于机 台台面1上，并藉由座板52上的滑轮53来转绕引索51的方向，以避开原设于机台台面1 上的既有检测机构及仪器，并将引索51 -端固设于座板52末端的一固定部54上。
[0045] 请参阅图2,该驱动机构5固设引索51之固定部54设于一安装在座板52背面一 单动式气缸55的缸轴551上，为了空间的考虑，该气缸55是一长扁型的构造，并设有气管 552可藉其通入气压以驱使缸轴551自气缸55伸出，或在自气管552泄气时，令缸轴551依 内部弹性回复力作用（该气缸55为一般市售品，非本发明特征，兹不赘述其构造）缩回气 缸55中，藉此以控制引索51被松放或拉引。
[0046] 请参阅图3,该机台台面1上测盘2载槽21外周缘设有一限位件6,其厚度与测盘 2的厚度约略相当，但形成一 C型的造型而于中央形成一镂空状限位区间61，其内径较测盘 2外径略大，故可以该限位区间61围设于测盘2周缘载槽21外周侧，主要用以防止载槽21 中被间歇旋转输送的电子组件被抛出；在限位件6限位区间61内周缘与载槽21对应处设 有一检测区间62,该检测区间62与一气压通道63连通，并与限位区间61间设有一缺口 64， 可供与其对应的测盘2周缘载槽21中电子组件可在气压信道63的负压吸引下，经该缺口 63移入检测区间62接受光学检测。
[0047] 该覆载组件4覆盖在限位件6上方，其形成一 C型的造型而于中央形成一镂空状 操作区间41，该操作区间41内径较测盘2外径略小，故同时亦可覆设于测盘2周缘环列布 设的载槽21上方，藉以防止载槽21中的电子组件自上方抛落，其与限位件6的检测区间62 对应的部位设一近长方形而一端形成第一倾斜端边42的镂空状窗口位移区43,该第一倾 斜端边42的设计可使该端边尽量靠近镂空状操作区间41内缘。
[0048] 请参阅图3、图4,该窗口机构3以一近长方形而一端形成第二倾斜端边312的窗 口框座31设置并镶嵌该检测窗口 311，并使该窗口框座31设于该覆载组件4的窗口位移 区43中，使该第二倾斜端边312与覆载组件4的窗口位移区43中的第一倾斜端边42相嵌 配，而该窗口位移区43的长度较窗口框座31的长度大，使窗口框座31可于窗口位移区43 中滑动位移，并以一跨于窗口框座31上方而固定于窗口位移区43两侧覆载组件4上的限 制座32限制窗口框座31仅能在窗口位移区43中滑动位移；该限制座32 -侧开设一窥视 区间321，以供窗口框座31往另一侧位移时仍可对其上的检测窗口 311 -览无遗，限制座 32另一侧开设一位移区间322,可提供固设于窗口框座31 -端的系索件33随窗口框座31 位移时的游移空间；该系索件33使穿经一固定于覆载组件4的导索座34上导沟341的引 索51 -端，藉系索件33螺固于窗口框座31时，一并将其螺固在窗口框座31与其连动，而 导索座34与系索件33间的引索51则套设一弹性组件35。
[0049] 请参阅图5,窗口机构3设有检测窗口 311的窗口框座31可以藉拨扳该系索件33 而被移动，以使检测窗口 311可以被连动产生位移，亦可藉由引索51对系索件33的拉引而 连动位移。
[0050] 请参阅图6、图7,检测窗口 311可以被引索51连动产生位移的效果，是促成检测 窗口 311被清洁的因素；因为载有检测窗口 311的窗口框座31被设于机台台面1上覆载组 件4的镂空状窗口位移区43中，等于检测窗口 311的透明玻璃贴抵于测盘2周缘载槽21 及限位件6的检测区间62上方，故当窗口框座31在上方受限制座32限制下，引索51拉动 系索件33而使窗口框座31连动往一侧位移时，一方面系索件33将压缩弹性组件35蓄积 回复力，同时该检测窗口 311的透明玻璃将被连动移刮限位件6检测区间62内周缘上方的 尖锐端缘形成的刮缘621，使原积累沾附于检测窗口 311的透明玻璃下方的电子组件粉尘 污垢的脏污被顺势移刮而脱落；而在粉尘污垢的脏污被移刮后，可以自限位件6的气压通 道63 (图标于图3)施予一正压的气体，则被移刮掉落的粉尘污垢脏污即可被吹散，而完成 对检测窗口 311的透明玻璃清洁工作；当完成检测窗口 311的透明玻璃清洁后，引索51释 放对系索件33的拉引，则弹性组件35将依其蓄积的回复力而伸张，并推移系索件33连动 窗口框座31载移检测窗口 311的透明玻璃回复原位。
[0051] 因此，在清洁检测窗口 311的操作上，可以归纳采用以下步骤来执行，包括：
[0052] -使测盘2空转并清空载槽21上电子组件产品的步骤；
[0053] -使气缸55将缸轴551拉回而带动引索51拉动载有检测窗口
[0054] 311的窗口框座31，使检测窗口 311与限位件6检测区间62内刮缘621相对滑动 位移进行脏污刮除的步骤；
[0055] -使与检测窗口 311相通之气压通道63施予正压气体进行脏
[0056] 污吹离的排除步骤；
[0057] -使气缸55将缸轴551推出而带动引索51连动载有检测窗口
[0058] 311的窗口框座31回复原位之步骤；
[0059] 藉由以上步骤的执行，即可自动完成检测窗口 311的清洁工作。
[0060] 而实务上，驱动机构5是为大量而有效率的检测作业所作的设计，使藉由自动控 制一段时间或一定电子组件检测数量时，即自动控制所述气缸55进行操作载有检测窗口 311的窗口框座31滑动位移进行脏污刮除作业；若在一般停机维修作业下，则单纯拨动系 索件33或窗口框座31，亦皆可达成脏污刮除的目的；而一般电子组件的检测基于规格的需 求，并不限于仅设置一组光学检测机构及仪器，设有透明玻璃检测窗口 311亦可能被应用 于其它物理特性检测中，故依本发明实施例所提供的清洁方法及检测装置，亦可适用于非 光学检测场合，且并不限于仅设一组光学检测机构及仪器的场合。
[0061] 本发明实施例藉由提供检测窗口 311可以与限位件的检测区间作相对滑动位移， 促成检测窗口 311可以将其上透明玻璃下方的电子组件粉尘污垢的脏污刮除脱落，使检测 窗口 311在清洁时无须再拆卸迭覆于该限位件及测盘周缘载槽上方的覆载组件，以及覆载 组件上载设的其它检测装置，使检测窗口内侧面的清洁工作更容易，相对使光学检测的质 量可以更理想，使检测合格率可以更提高。
[0062] 请参阅图8、图9，本发明另一实施例主要将限制窗口框座31仅能在窗口位移区 43中滑动位移，设为分别固设窗口位移区43两侧而跨覆于窗口框座31两侧上缘的限制座 71，同时在窗口框座31上固设一与其连动的套件72,其具有一套孔721 ;另设有一驱动机构 73,其包括一设于一滑轨731上的滑座732,以及与一设有缸轴733的单动式气缸734 ;该滑 座732上设有一凸设的销件735供该套件72的套孔721套设形成连动；该气缸734是一长 扁型的构造，并设有气管736(本单动式气缸734与图1的实施例所示相同，但因固设方向 相反，故驱动方向亦相反，兹不赘述其构造、作动功能），其缸轴733前端以一连接件737与 该滑座732连设，使藉自气管736通入气压以驱使缸轴733自气缸734伸出，或在自气管736 泄气时，令缸轴551依内部弹性回复力作用缩回气缸734中，藉此以驱动并控制滑座732连 动套件72及窗口框座31上检测窗口 311滑动位移；滑座732上同时设有感应件738受一 感应器74所感测，藉以执行驱动机构73是否依设定将窗口框座31上检测窗口 311开启或 关闭的检测；此项驱动机构73的设计实施例，将适宜在具有可设驱动机构73的空间环境下 实施，其窗口框座31与驱动机构73间藉一套件72作销件735与套孔721套设形成连动的 方式，有助于当覆载组件4因检测的电子组件规格改变而须更换时，仅须直接取下覆载组 件4,则窗口框座31与套件72将与覆载组件4 一并自该销件735与套孔721套设脱离而卸 下，使适应规格需求的更换覆载组件4作业，亦无须动到驱动机构73,省却后续安装及调校 的作业。
[〇〇63] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即 凡依本发明权利要求书范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明 专利涵盖的范围内。
【权利要求】
1. 一种检测窗口清洁方法，使用在机台台面设有测盘以利用测盘周缘载槽间歇性输送 组件进行检测的设备中，该测盘周缘设有其上形成一检测区间的限位件；限位件上方设有 一其上设透明检测窗口的覆载组件，在清洁该检测窗口时执行以下步骤，包括： 一使检测窗口与限位件检测区间呈相对滑动位移进行脏污刮除的步骤； 一使检测窗口回复原位的步骤； 藉由以上步骤的执行，完成检测窗口的清洁工作。
2. 如权利要求1所述的检测窗口清洁方法，其特征在于，在进行脏污刮除的步骤前，更 进行一使测盘空转并清空载槽上组件的步骤。
3. 如权利要求1所述检测窗口清洁方法，其特征在于，进行脏污刮除的步骤后，更进行 一施予气体进行脏污排除的步骤。
4. 一种检测装置，包括： 一测盘，其周缘设有可供载置组件的载槽； 一限位件，其上设有一镂空状限位区间，并设于测盘周缘载槽外侧，限位件上设有一检 测区间； 一覆载组件，其上设有一镂空状操作区间，并设于测盘周缘载槽及限位件上方，其上设 有一具透明的检测窗口的窗口机构，其上的检测窗口与限位件的检测区间对应，并可被操 作与限位件的检测区间作相对滑动位移。
5. 如权利要求4所述检测装置，其特征在于，该覆载组件设有一镂空状窗口位移区，该 窗口机构的检测窗口设于该镂空状窗口位移区中。
6. 如权利要求5所述检测装置，其特征在于，该窗口机构的检测窗口设于可嵌于该镂 空状窗口位移区中滑移的窗口框座上。
7. 如权利要求4所述检测装置，其特征在于，该窗口机构的检测窗口受一驱动机构所 作用，以使该检测窗口与限位件的检测区间作相对滑动位移。
8. 如权利要求7所述检测装置，其特征在于，该驱动机构包括一以气压控制缸轴伸出 或缩回的气缸，其缸轴设一引索与窗口机构的检测窗口连结以进行驱动。
9. 如权利要求7所述检测装置，其特征在于，该驱动机构包括设于一滑轨上与窗口机 构的检测窗口连动的滑座，与利用气压控制以一缸轴与滑座连动的气缸，藉汽缸的驱动以 连动检测窗口滑动位移。
10. 如权利要求9所述检测装置，其特征在于，该滑座上设有感应件受一感应器所感 测。
【文档编号】G01D21/00GK104096689SQ201410046580
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年2月10日 优先权日:2013年4月3日
【发明者】林芳旭, 黄子展 申请人:万润科技股份有限公司