一种卫星导航接收机本地时修正方法及定位方法
【专利摘要】本发明公开了一种卫星导航接收机本地时修正方法及定位方法。使用本发明能够提高授时精度，同时，对载波相位和伪距观测量进行补偿，使得载波相位平滑滤波器正常工作，实现定位。本发明在接收机上电后，首次帧同步时进行TIC预置，利用GNSS时和接收机本地时的差距，首先对TIC进行粗调，然后再利用接收机钟差调整TMCR值从而对TIC进行微调，采用这种粗修加微调的方式，可以快速准确地使接收机时钟与GNSS时钟同步。本发明还对载波相位和伪距观测量进行了补偿，弥补了修正本地TIC带来的观测量提取时刻跳变的缺点，从而可以准确的计算载波相位，并且使载波相位平滑滤波器正常工作。
【专利说明】一种卫星导航接收机本地时修正方法及定位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及全球导航卫星系统定位【技术领域】，具体涉及一种卫星导航接收机本地时修正方法及定位方法。
【背景技术】
[0002]GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)中，每颗 GNSS卫星一般都装备着多台铷(Rb)原子钟和铯(Cs)原子钟，然后GNSS地面监控部分选择其中的一台原子钟作为该卫星上的时间、频率基准信号源。出于价格上的考虑，GNSS接收机一般采用便宜很多的石英晶体振荡器作为时间、频率来源，然而晶体振荡器没有铷、铯原子钟那样准确、稳定。经过长时间的积累，接收机本地时间会和GNSS的时间相差较多。
[0003]GNSS时间和接收机本地时间的偏差称为接收机钟差，接收机钟差δ tu可表示为:
【权利要求】
1.一种卫星导航接收机本地时修正方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤一，利用与卫星首次帧同步获得的信息计算GNSS时的周t_和周内秒t.，根据GNSS时的周t_和周内秒tsw预置本地时tu的TIC，利用预置后的TIC计算本地时tu，实现对本地时的粗调； 其中，预置TIC包括:
2.如权利要求1所述的卫星导航接收机本地时修正方法，其特征在于，步骤二中，δ TMCR的设定的门限值为FK_ivOTXT1(l(llJS的十分之一。
3.如权利要求1所述的卫星导航接收机本地时修正方法，其特征在于，接收机每Is修正一次TMCR。
4.如权利要求1所述的卫星导航接收机本地时修正方法，其特征在于，接收机钟差δ tu大于IOOms时对TMCR进行修正。
5.如权利要求1所述的卫星导航接收机本地时修正方法，其特征在于，所述步骤二中，若当接收机处于无法定位的情况，在接收机重新定位后，首先判断接收机钟差δ tu大小，如果接收机钟差大于2s，则返回步骤I对TIC进行重新预置。
6.一种基于本地时修正的卫星导航接收机定位方法，其特征在于，采用权利要求1~5任意一项所述的卫星导航接收机本地时修正方法对接收机本地时进行修正，利用修正中使用的δ TMCR对载波相位增量和伪距增量进行补偿，其中， 载波相位补偿量为:
【文档编号】G01S19/23GK103995268SQ201410222415
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】张磊, 刘硕, 李健, 刘峰, 张丽 申请人:北京理工大学