柔性装置及其弯曲检测设备的制作方法

柔性装置及其弯曲检测设备的制作方法
【专利摘要】柔性装置及其弯曲检测设备。本发明涉及柔性装置的弯曲检测设备、柔性装置的弯曲检测方法和柔性装置，所述弯曲检测设备包括：多个天线，所述多个天线被布置成与柔性装置一起弯曲；弯曲检测单元，其基于所述多个天线的电感或与所述电感相对应的信息来检测所述柔性装置的弯曲。
【专利说明】柔性装置及其弯曲检测设备

【技术领域】
[0001] 本发明涉及柔性装置及其弯曲检测设备。

【背景技术】
[0002] 近来开发的柔性装置是指可挠曲、弯曲或卷起而不会明显受损并且是使用不同于 平板显示器的薄且柔性基板制成的装置。
[0003] 柔性装置可用于移动技术以及一般TV中，并且因为它们可使用布或纤维制成而 可用于包括现有平板显示器的诸如电子报纸、电子书、TV、计算机、PDA、车辆相关显示器和 可手腕配戴的显示器的各种应用领域。
[0004] 柔性装置的显示特性可根据弯曲特性而变化，可使用这些弯曲特性来控制或执行 各种功能。
[0005] 因此，需要用于检测柔性装置的弯曲状态的技术。


【发明内容】

[0006] 因此，本发明涉及基本上消除了由于相关技术的限制和缺点导致的一个或多个问 题的柔性装置和弯曲检测设备。
[0007] 本发明的目的在于提供柔性装置、检测柔性装置的弯曲的方法和设备。
[0008] 本发明的其它特征和优点将在随后的描述中阐述并且将部分变得显而易见或者 可以通过本发明的实践而得知。可以通过书面描述及其权利要求书以及附图中具体指出的 结构来实现和获得本发明的目的和其它优点。
[0009] 为了实现这些和其它优点并且根据本发明的目的，如实施和广义描述的，一种弯 曲检测设备包括：多个天线，所述多个天线被布置成与柔性装置一起弯曲；以及弯曲检测 单元，其用于基于所述多个天线的电感或与所述电感相对应的信息来检测所述柔性装置的 弯曲。
[0010] 在一方面，一种柔性装置的弯曲检测方法包括：测量被布置成与所述柔性装置一 起弯曲的多个天线的电感或与所述电感相对应的信息；基于测量结果检测所述柔性装置的 弯曲。
[0011] 在另一方面，一种柔性装置的弯曲检测设备包括：发生器，其用于向被布置成与所 述柔性装置一起弯曲的多个天线中的至少一个天线供应电流或电压；测量单元，其用于测 量被供应电流或电压的天线或另一个天线的电压或电感；控制器，其用于基于所述测量单 元的测量结果来检测所述柔性装置的弯曲。
[0012] 在另一个方面，一种柔性装置包括多个天线，所述多个天线被布置成与所述柔性 装置一起弯曲并且被供应电压或电流以检测所述柔性装置的弯曲，所述多个天线布置在不 同位置。
[0013] 在另一个方面，一种柔性装置包括：柔性面板；天线单元，其包括被布置成与所述 柔性面板一起弯曲的多个天线；弯曲检测单元，其基于所述多个天线的电感或与所述电感 相对应的信息来检测所述柔性装置的弯曲。
[0014] 应理解，以上总体描述和以下详细描述都是示例性和说明性的并且旨在提供对要 求保护的本发明的进一步说明。

【专利附图】

【附图说明】
[0015] 附图被包括以提供对本发明的进一步理解，并入且构成本说明书的一部分，示出 本发明的实施方式并且与描述一起用于说明本发明的原理。在附图中：
[0016] 图1是例示柔性装置的弯曲的视图；
[0017] 图2是根据本发明的实施方式的柔性装置的示意性框图；
[0018] 图3是根据本发明的实施方式的柔性装置的弯曲检测设备的示意性框图；
[0019] 图4是当基于自感检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时天线的布置 的示例性视图；
[0020] 图5是当基于自感检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时天线的布置 的另一个示例性视图；
[0021] 图6是示出根据本发明实施方式的基于自感检测柔性装置的弯曲时天线单元和 弯曲检测单元的连接结构的视图；
[0022] 图7是示出基于自感检测根据本发明实施方式的柔性装置的弯曲时根据第一弯 曲类型测得的自感变化的视图；
[0023] 图8是例示基于自感检测根据本发明的柔性装置的弯曲（第一弯曲类型）的视 图；
[0024] 图9是示出基于自感检测根据本发明实施方式的柔性装置的弯曲时根据第二弯 曲类型测得的自感变化的视图；
[0025] 图10是例示基于自感检测根据本发明的柔性装置的弯曲（第二弯曲类型）的视 图；
[0026] 图11是基于互感检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时天线的布置 的示例性视图；
[0027] 图12是基于互感检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时天线的布置 的另一个示例性视图；
[0028] 图13是示出根据本发明实施方式的基于互感检测柔性装置的弯曲时天线单元和 弯曲检测单元的连接结构的视图；
[0029] 图14是示出基于互感检测根据本发明实施方式的柔性装置的弯曲时根据第一弯 曲类型测得的互感变化的视图；
[0030] 图15是例示基于互感检测根据本发明的柔性装置的弯曲（第一弯曲类型）的视 图；
[0031] 图16是示出基于互感检测根据本发明实施方式的柔性装置的弯曲时根据第二弯 曲类型测得的互感变化的视图；
[0032] 图17是例示基于互感检测根据本发明的柔性装置的弯曲（第二弯曲类型）的视 图；以及
[0033] 图18是根据本发明实施方式的柔性装置的弯曲检测方法的流程图。

【具体实施方式】
[0034] 下文中，将参照附图描述本发明的示例性实施方式。在下面的描述中，将用相同的 参考标号指定相同的元件，尽管它们是在不同附图中示出的。另外，在下面对本发明的描述 中，将省略对并入本文的可使得本发明的主题不十分清晰的已知功能和构造的详细描述。
[0035] 另外，当描述本发明的组件时，在本文中可使用诸如第一、第二、A、B、（a)、（b)等 词语。这些词语中的每个不用于限定对应组件的实质、次序或顺序，而只是将对应组件与其 它组件区分开。应该注意，如果在说明书中描述一个组件"连接"、"结合"或"联结"到另一 个组件，则第三组件可"插入"第一组件和第二组件之间，尽管第一组件可直接"连接"、"结 合"或"联结"到第二组件。
[0036] 图1是例示柔性装置100的弯曲的视图。
[0037] 参照图1，柔性装置是指可挠曲、弯曲、扭曲或卷起而不会明显受损并且是使用不 同于一般平板显示器的薄且柔性的基板制成的装置。
[0038] 柔性装置100可用于移动技术以及一般TV中，并且可用于包括现有平板显示器的 诸如电子报纸、电子书、TV、计算机、PDA、车辆相关显示器和可手腕配戴的显示器的各种应 用领域，因为它们可使用布或纤维制成。
[0039] 同时，根据本发明实施方式的柔性装置100由于它可挠曲、弯曲或卷起的弯曲特 性而具有变化的显示特性，并且可通过使用这些弯曲特性来控制或执行各种功能的处理。
[0040] 例如，当在一个方向上弯曲屏幕时，可执行放大或减小屏幕上输出的画面的过程 或可执行与例如翻到下一页的画面的处理相关的过程。
[0041] 因此，这里推荐根据本发明实施方式的有效且准确地检测柔性装置100的弯曲的 方法和设备。
[0042] 根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲是指平坦的装置变形为不像图1中的 (a)中那样平坦的所有状态，并且可被主要分成如图1中的（b)中柔性装置100横向或纵向 弯曲或部分弯曲的第一弯曲类型和如图1中的（c)中柔性装置100扭曲的第二弯曲类型。
[0043] 在根据本发明实施方式的柔性装置100中，可基于可与柔性装置100 -起弯曲的 多个天线的电感或者电压（可通过电压来计算天线电感）来检测柔性装置100的弯曲方 向、弯曲位置、弯曲强度等。
[0044] 下文中，将更详细地描述根据本发明示例性实施方式的柔性装置100、以及检测柔 性装置100的弯曲的方法和设备。
[0045] 图2是根据本发明实施方式的柔性装置100的示意性框图。
[0046] 参照图2,柔性装置100包括：弯曲检测设备200,其用于检测柔性装置100的弯 曲；柔性面板230,其包括其中形成有开关元件的柔性基板。
[0047] 参照图2,弯曲检测设备200包括：天线单元210,其包括被设置成与柔性装置100 一起弯曲的多个天线；弯曲检测单元220,其基于多个天线的电感或与所述电感相对应的 信息（例如，电压或电流）来检测柔性装置100的弯曲。
[0048] 天线单元210中包括的多个天线可在电压或电流被施加到柔性装置100时产生电 感以用于检测柔性装置100的弯曲。
[0049] 同时，如图2所示，根据本发明的柔性装置100还可包括处理器240,处理器240用 于控制或执行与柔性装置100的弯曲检测结果相对应的过程。
[0050] 这里，与弯曲检测结果相对应的过程例如可以是放大或缩小画面的过程和转换画 面（诸如，翻页和翻动图像）的过程中的一个，并且可以是可通过使用弯曲检测结果作为输 入信息而执行的任何过程，而不限于此。
[0051] 如上所述，可基于多个天线的电感或与所述电感相对应的信息（例如，电压或电 流）来检测柔性装置100的弯曲。
[0052] 将参照图3更详细地描述柔性装置100的弯曲检测单元220以描述弯曲检测方 法。
[0053] 图2中示出的柔性装置100例如可以是一般的TV和计算机（诸如，台式监视器或 笔记本），并且可以是诸如智能电话、平板或PDA的移动终端。另外，柔性装置100可以是各 种应用领域中的电子装置，诸如智能手表、可穿戴装置、电子书、电子报纸和车辆相关显示 器。从更狭义的意义上说，柔性装置100可以是上述装置中包括的柔性显示器。
[0054] 图3是根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲检测设备200的示意性框图。
[0055] 参照图3,柔性装置100的弯曲检测设备200中包括的弯曲检测单元220包括：控 制器310,其执行用于检测弯曲的整体控制功能；发生器320,其产生用于检测弯曲的信号； 测量单元330,其测量用于检测弯曲的电感或与所述电感相关的信息（例如，电压或电流）。
[0056] 发生器320向包括在天线单元210中并被设置成与柔性装置100 -起弯曲的多个 天线中的至少一个天线提供电流或电压作为用于检测弯曲的信号。
[0057] 测量单元330测量被发生器320供应了电流或电压的天线或其它天线的电压或电 感。
[0058] 控制器310基于测量单元330的测量结果检测柔性装置100的弯曲。这里，弯曲 的检测包括柔性装置100的弯曲位置、弯曲方向和弯曲强度。
[0059] 弯曲检测设备200中的天线单元210中包括的多个天线可被设置成用于产生和测 量电感的合适结构。
[0060] 例如，多个天线可被设置在不同位置，使得可由于柔性装置100的弯曲而产生不 同电感。
[0061] 作为示例，多个天线可被设置成使得天线的布置角不同。
[0062] 在另一个示例中，多个天线可被设置成使得天线相对于垂直线或水平线对称。
[0063] 同时，可设置根据预定的弯曲检测精度设计的预定数量个天线。
[0064] 例如，天线可按照如下方式设计，S卩，如果弯曲检测精度被定义得高，则天线的数 量增加，并且如果弯曲检测精度被定义得低，则天线的数量减少。
[0065] 同时，如果天线的数量增加，则用于测量电感的电路和程序可更复杂并且更大量 的计算可以是必须的。因此，需要在考虑弯曲检测精度、电路复杂度和计算量的情况下设计 天线的数量和天线的布置模式。
[0066] 同时，根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲检测方法基于电感的变化，并 且可以根据电感的类型而主要分成基于自感（Ls)检测柔性装置100的弯曲的方法和基于 互感（Lm)的检测柔性装置的弯曲的方法。
[0067] 这里，电感是代表由于流过天线中包括的电路的电流的变化导致由电磁感应产生 的电动势之比的量，并且可根据磁通量变化的成因分为自感（Ls)和互感（Lm)。根据感生电 动势（反电动势），也就是说，经过电路的磁通的变化的成因，当因流过其自身电路的电流 的变化感生的反电动势时产生的电感被称为"自感（Ls) "，并且因流过与配对物耦合的电路 的电流的变化感生的电感被称为"互感（Lm) "。
[0068] 当基于自感检测弯曲时，弯曲检测单元220基于多个天线的自感（Ls)检测柔性装 置100的弯曲。
[0069] 当基于互感检测弯曲时，弯曲检测单元220基于两对或更多对天线（包括从多个 天线中选出的第一天线和第二天线的组合）中的互感（Lm)检测柔性装置100的弯曲。
[0070] 如上所述，柔性装置100的弯曲检测方法可以是基于自感的弯曲检测方法和基于 互感的弯曲检测方法中的一种，并且天线的布置模式可根据弯曲检测方法的类型（也就是 说，根据电感的类型）而变化。
[0071] 下文中，将参照图4至图10更详细地描述基于自感（Ls)的弯曲检测方法和该方 法中的天线布置模式，将参照图11至图17更详细地描述基于互感（Lm)的弯曲检测方法和 该方法中的天线布置模式。
[0072] 图4是基于自感（Ls)检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时天线的 布置的示例性视图。
[0073] 参照图4,当弯曲检测单元220基于多个天线的自感检测柔性装置100的弯曲时， 天线单元210中包括的多个天线ANTI、ANT2…被按照使得它们的布置方向Dl、D2…互不相 同的方式布置。这里，天线的数量可以是两个或更多个。
[0074] 作为其中天线的布置方向互不相同的天线布置模式的示例，多个天线ΑΝΤΙ、 ΑΝΤ2…可被按照使得它们相对于柔性装置100的中心的布置角不同的方式布置，使得它们 的布置方向不同。
[0075] 当多个天线ANTI、ΑΝΤ2…按照使得它们的布置方向Dl、D2…互不相同的方式布 置时，多个天线ANTI、ΑΝΤ2…可按照如下方式布置，S卩，在柔性装置100弯曲后，多个天线 ΑΝΤΙ、ΑΝΤ2…中的至少一个天线的相对两端相比于其余天线的相对两端彼此更加靠近。
[0076] 根据天线布置特性，如果柔性装置100在特定方向上弯曲，则多个天线ΑΝΤΙ、 ΑΝΤ2···同样弯曲。然而，多个天线ANTI、ΑΝΤ2…的弯曲度可根据它们独一无二的布置方向 而不同。
[0077] 因此，在多个天线ANTI、ANT2…中测得的自感的变化值可不同。
[0078] 例如，在与磁通穿过的柔性装置100的弯曲方向最对应的布置方向上布置的天线 的内部面积的大小相比于其它天线的内部面积的大小变化大，因此在与柔性装置100的弯 曲方向最对应的布置方向上布置的天线的磁通的变化变得最大，并且自感Ls的变化值也 变得最多。
[0079] 也就是说，在柔性装置100弯曲之前和弯曲之后，在与柔性装置100的弯曲方向最 对应的布置方向上布置的天线中测得的自感的变化值最大。
[0080] 参照图4,按照上述天线布置模式布置的多个天线ANTI、ΑΝΤ2…例如可包括在柔 性装置100的横向方向上设置的至少一个回路天线（loop antenna)(例如，ΑΝΤΙ)、在柔性 装置100的纵向方向上设置的至少一个回路天线（例如，ΑΝΤ2)和在柔性装置100的对角 方向上设置的至少一个环天线（例如，ΑΝΤ3和ΑΝΤ4)中的两个或更多个天线，所述两个或 更多个天线具有不同的布置方向。
[0081] 同时，参照图4,多个天线ANTI、ANT2…可以是两个或更多个天线，但是可以根据 预定的弯曲检测精度而设计成三个或更多个天线。
[0082] 图5是基于自感（Ls)检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时天线的 布置的另一个示例性视图。
[0083] 图5是示出当图4中天线的数量是四个时天线单元210的视图，也就是说，天线单 元210包括四个天线ANTI、ANT2、ANT3和ANT4。
[0084] 参照图5,天线单元210包括在柔性装置100的横向方向Dl上设置的一个回路天 线ΑΝΤΙ、在柔性装置100的纵向方向D2上设置的一个回路天线ΑΝΤ2、在柔性装置100的两 个对角方向D3和D4上设置的两个回路天线ΑΝΤ3和ΑΝΤ4。
[0085] 下文中，将参照图6至图10更详细地描述检测具有图5中示出的天线布置模式的 柔性装置100的弯曲的方法。
[0086] 图6是示出基于自感（Ls)检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时天 线单元210和弯曲检测单元220的连接结构的视图。
[0087] 参照图6,四个天线ANTI、ΑΝΤ2、ΑΝΤ3和ΑΝΤ4中的每一个都包括：第一端口 Ρ1、 Ρ2、Ρ3或Ρ4,电压或电流可从发生器320提供到第一端口 PI、Ρ2、Ρ3或Ρ4 ;以及第二端口 ?1'、？2'、？3'或？4'，测量单元330可从第二端口？1'、？2'、？3'或？4'测量电压、电流或自 感（Ls)。
[0088] 参照图6,四个天线ΑΝΤ1、ΑΝΤ2、ΑΝΤ3和ΑΝΤ4中的每一个通过第一开关SWl切换， 以从发生器320接收电压或电流。也就是说，四个天线ΑΝΤ1、ΑΝΤ2、ΑΝΤ3和ΑΝΤ4的第一端 口 Ρ1、Ρ2、Ρ3和Ρ4中的一个被选择性连接到发生器320的端口 Pg，以从发生器320接收电 压或电流。
[0089] 参照图6,四个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4中的每一个通过第二开关SW2切换， 使得测量单元330可测量电压、电流或自感Ls。也就是说，四个天线ANTI、ANT2、ANT3和 ΑΝΤ4的第二端口 Ρ1'、Ρ2'、Ρ3'和Ρ4'中的一个被选择性连接到测量单元330的端口 Pg'， 使得测量单元330可测量电压、电流或自感（Ls)。
[0090] 可通过控制器310控制两个开关SWl和SW2来选择天线。
[0091] 参照图6,例如，控制器310进行控制，使得第一开关SWl将发生器320的端口 Pg 连接到四个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4的第一端口 P1、P2、P3和P4中的天线ANTl的端 口 P1，并且第二开关SW2将测量单元330的端口 Pg'连接到四个天线ANTI、ANT2、ANT3和 ΑΝΤ4的第二端口 Ρ1'、Ρ2'、Ρ3'和Ρ4'中的天线ANTl的端口 Ρ1'，使得四个天线ANTUANT2、 ΑΝΤ3和ΑΝΤ4中的天线ANTl被选择作为将从发生器320接收电压或电流的天线和被测量自 感或与自感相对应的信息（电压或电流）的天线。然后，发生器320、天线ANTl和测量单元 330串联连接。
[0092] 在选择天线ANTl之后，发生器320向选择的天线ANTl提供电压或电流。
[0093] 因此，在包括天线ANTl的电路中产生电流变化以产生自感（Ls)，并且测量单元 330测量天线ANTl产生的自感或与自感相对应的信息。
[0094] 控制器310测量柔性装置100弯曲之前和弯曲之后由天线ANTl产生的自感，计算 测得的自感的变化值，并且记录计算出的自感的变化值。
[0095] 计算并记录天线ANTl的自感的变化值的过程按照与天线ANT2、ANT3和ANT4相同 的方式执行。
[0096] 此后，在柔性装置100弯曲之前和弯曲之后多个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4的 自感之后，弯曲检测单元220的控制器310可识别在柔性装置100弯曲之前和之后测得的 多个天线ΑΝΤΙ、ANT2、ANT3和ANT4的自感的变化值，比较多个天线ΑΝΤΙ、ANT2、ANT3和ANT4 的自感的所识别的变化值，并且基于比较结果和多个天线ΑΝΤΙ、ANT2、ANT3和ANT4的布置 方向来确定柔性装置100的弯曲方向。
[0097] 例如，如果柔性装置100弯曲之前和之后横向布置的天线ANTl的自感的变化值最 大，则横向方向（自感变化值最大的天线ANTl的布置方向）是柔性装置100的弯曲方向。
[0098] 弯曲检测单元220的控制器310可基于多个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4的所识 别的自感的变化值的大小来确定柔性装置100的弯曲强度。
[0099] 同时，当柔性装置100弯曲时，多个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4中的布置在与柔 性装置100的弯曲方向相对应的方向上的天线的相对两端变得更加靠近，并且内部面积的 大小变小，使得在柔性装置100弯曲之后，磁通改变并且自感减小。
[0100] 因此，在柔性装置100弯曲之前和之后，多个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4中的布 置在与柔性装置100的弯曲方向最对应的方向上的天线具有自感的最大变化值。
[0101] 下文中，将参照图7描述在柔性装置100横向弯曲的程度（弯曲强度）改变时在 天线ANTI、ANT2、ANT3和ANT4中测得的自感（Ls)，并且将参照图8描述检测柔性装置100 横向弯曲特定程度时柔性装置100的弯曲的示例。
[0102] 另外，将参照图9描述柔性装置100在对角方向上弯曲的程度（弯曲强度）变化 时在天线ANTI、ΑΝΤ2、ΑΝΤ3和ΑΝΤ4中测得的自感（Ls)及其变化值，并且将参照图10描述 检测柔性装置100在对角方向上弯曲特定程度时柔性装置100的弯曲的示例。
[0103] 图7是基于自感（Ls)检测根据本发明实施方式的柔性装置100的弯曲时根据第 一弯曲类型（柔性装置100横向或纵向弯曲的类型）测量的自感变化的视图。
[0104] 图7中的（A)是示出具有横向长度WO的柔性装置100在弯曲之前被横向弯曲的 情况的视图。
[0105] 参照图7中的（A)，当柔性装置100横向弯曲时，柔性装置100的横向线长度开始 变得小于WO [mm]。
[0106] 随着柔性装置100横向弯曲的程度变大，在W0[mm]处，作为柔性装置100的线长 度的Wb [mm]逐渐变短。
[0107] 在图7中的（B)中，X轴是柔性装置100的线长度Wb的倒数（inverse number)， 代表柔性装置100横向弯曲的程度。y轴代表四个天线ANT1、ANT2、ANT3和ANT4的自感。
[0108] 参照图7中的（B)，随着柔性装置100横向弯曲的程度增大（S卩，随着柔性装置100 的线长度Wb的倒数Ι/Wb增大），自感（Ls) [mH]变化的程度根据柔性装置100的弯曲方向 与天线的布置方向相对应的程度发生变化。
[0109] 参照图7中的（B)，随着柔性装置100横向弯曲的程度增大（S卩，随着柔性装置100 的横向线长度Wb的倒数Ι/Wb增大），在与柔性装置100的弯曲方向（横向方向）最对应的 布置方向（横向方向）上布置的天线ANTl中测量的自感减小得最大。
[0110] 也就是说，在天线ANTl中测得的自感的变化值（ALsl = Lsl-Lsr)变成最大。这 里，Lsl代表在柔性装置100弯曲之前在天线ANTl中测得的自感，并且Lsl'代表在柔性装 置100弯曲之后在天线ANTl中测得的自感。
[0111] 参照图7中的（B)，随着柔性装置100横向弯曲的程度增大（S卩，随着柔性装置100 的横向线长度Wb的倒数Ι/Wb增大），在与柔性装置100的弯曲方向（横向方向）最不对应 的布置方向（纵向方向）上布置的天线ANTl中测得的自感减小很少。
[0112] 也就是说，天线ANT2中测得的自感的变化值（ALs2 = Ls2_Ls2'）变成最大。这 里，Ls2代表在柔性装置100弯曲之前在天线ANT2中测得的自感，并且Ls2'代表在柔性装 置100弯曲之后在天线ANT2中测得的自感。
[0113] 参照图7中的（B)，随着柔性装置100横向弯曲的程度变大（S卩，随着柔性装置100 的横向线长度Wb的倒数Ι/Wb变大），在与柔性装置100的弯曲方向（横向方向）最对应的 布置方向上布置的天线ANTl和与柔性装置100的弯曲方向（横向方向）最不对应的布置 方向（纵向方向）上布置的天线ANT2之间对角布置的天线ANT3和ANT4中测得的自感比 在天线ANTl中测得的自感的减小宽度减小得少并且比天线ANT2中测得的自感的减小宽度 减小得多。
[0114] 也就是说，天线ANT3和ANT4中测得的自感的变化值（ALs3 = Ls3_Ls3'，ALs4 = Ls4-Ls4'）小于在天线ANTl中测得的自感的变化值（Δ Lsl = Lsl-Lsl'）并且大于在天线 ANT2中测得的自感的变化值（Λ Ls2 = Ls2-Ls2'）。这里，Ls3和Ls4代表在柔性装置100 弯曲之前在天线ANT3和ANT4中测得的自感，并且Ls3'和Ls4'代表在柔性装置100弯曲 之后在天线ANT3和ANT4中测得的自感。
[0115] 当对在天线ANTl中测得的自感的变化值（ALsl)、在天线ANT2中测得的自感的变 化值（ALs2)、在天线ANT3中测得的自感的变化值（ALs3)和在天线ANT4中测得的自感的 变化值（Λ Ls4)的大小进行相互比较时，建立了以下关系。
[0116]

【权利要求】
1. 一种柔性装置的弯曲检测设备，该弯曲检测设备包括： 多个天线，所述多个天线被布置成与柔性装置一起弯曲； 弯曲检测单元，其基于所述多个天线的电感或与所述电感相对应的信息来检测所述柔 性装置的弯曲。
2. 根据权利要求1所述的弯曲检测设备，其中，所述多个天线被布置在不同位置处，并 且其中，所述多个天线被布置成为使得所述多个天线的相对于所述柔性装置的中心的布置 角不同，或者所述多个天线被布置成相对于垂直线或水平线彼此对称。
3. 根据权利要求1所述的弯曲检测设备，其中，所述弯曲检测单元基于所述多个天线 的自感来检测所述柔性装置的弯曲，并且基于包括从所述多个天线中选出的第一天线和第 二天线的组合的两个或更多个天线对的互感来检测所述柔性装置的弯曲。
4. 根据权利要求3所述的弯曲检测设备，其中，所述弯曲检测单元基于所述多个天线 的所述自感来检测所述柔性装置的弯曲，所述多个天线被布置成使得所述多个天线的布置 方向互不相同。
5. 根据权利要求4所述的弯曲检测设备，其中，所述多个天线被布置成使得所述多个 天线的相对于所述柔性装置的中心的布置角互不相同，使得所述多个天线的布置方向互不 相同。
6. 根据权利要求4所述的弯曲检测设备，其中，所述多个天线被布置成使得在所述柔 性装置弯曲之后所述多个天线中的至少一个天线的相对两端变得比所述多个天线中的布 置方向与所述至少一个天线的布置方向不同的其余天线的相对两端更加接近。
7. 根据权利要求4所述的弯曲检测设备，其中，所述多个天线包括布置在所述柔性装 置的横向方向上的至少一个回路天线、布置在所述柔性装置的纵向方向上的至少一个回路 天线和布置在所述柔性装置的对角方向上的至少一个回路天线之中的布置方向互不相同 的两个或更多个天线。
8. 根据权利要求4所述的弯曲检测设备，其中，所述弯曲检测单元识别所述柔性装置 弯曲之前和之后所述多个天线的自感的变化值，比较识别的所述多个天线的自感的变化 值，并且基于比较结果和所述多个天线的所述布置方向来确定所述柔性装置的弯曲方向。
9. 根据权利要求8所述的弯曲检测设备，其中，所述弯曲检测单元基于所识别的所述 多个天线的自感的变化值的大小来确定所述柔性装置的弯曲强度。
10. 根据权利要求8所述的弯曲检测设备，其中，在所述柔性装置弯曲之前和之后，所 述多个天线中的布置在最对应于所述柔性装置的所述弯曲方向上的天线具有自感的最大 变化值。
11. 根据权利要求10所述的弯曲检测设备，其中，天线的所述布置方向与所述柔性装 置的所述弯曲方向越对应，在所述柔性装置弯曲之后，所述天线的自感减小得越多。
12. 根据权利要求3所述的弯曲检测设备，其中，当所述弯曲检测单元基于两个或更多 个天线对的互感来检测所述柔性装置的弯曲时，所述多个天线包括布置区域互不相同的三 个或更多个天线，使得由选自所述多个天线的第一天线和第二天线的组合形成两个或更多 个天线对。
13. 根据权利要求12所述的弯曲检测设备，其中，形成所述两个或更多个天线对的所 述第一天线到所述第二天线的方向互不相同。
14. 根据权利要求12所述的弯曲检测设备，其中，所述多个天线布置在所述柔性装置 的由至少一个垂直线或至少一个水平线划分出的区域中。
15. 根据权利要求12所述的弯曲检测设备，其中，形成所述两个或更多个天线对的所 述第一天线和所述第二天线彼此对称。
16. 根据权利要求12所述的弯曲检测设备，其中，所述多个天线被布置成使得在所述 柔性装置弯曲之后，所述两个或更多个天线中的形成至少一个天线对的第一天线和第二天 线之间的距离的变化大于所述两个或更多个天线中的的形成剩余天线对的第一天线和第 二天线之间的距离的变化。
17. 根据权利要求12所述的弯曲检测设备，其中，所述弯曲检测单元识别所述柔性装 置弯曲之前和之后所述两个或更多个天线对的互感的变化值，比较所述两个或更多个天线 对的互感的变化值，并且基于比较结果和所述两个或更多个天线对的第一天线到第二天线 的方向来确定所述柔性装置的弯曲方向。
18. 根据权利要求17所述的弯曲检测设备，其中，所述弯曲检测单元基于所识别的所 述多个天线的互感的变化值的大小来确定所述柔性装置的弯曲强度。
19. 根据权利要求17所述的弯曲检测设备，其中，在所述柔性装置弯曲之前和之后，所 述两个或更多个天线对中的从第一天线到第二天线的方向最对应于所述柔性装置的所述 弯曲方向的天线对具有自感的最大变化值。
20. 根据权利要求19所述的弯曲检测设备，其中，当天线对被布置成使得从所述第一 天线到所述第二天线的方向更对应于所述柔性装置的弯曲方向时，在所述柔性装置弯曲之 后，所述天线的互感增加得更多。
【文档编号】G01B7/16GK104517529SQ201410494435
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2013年10月1日
【发明者】黄熙书, 金河中, 洪性完 申请人:乐金显示有限公司