一种面向弯曲管道的柔性扭矩杆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种面向弯曲管道的柔性扭矩杆，适用于细长管零件的导通和内壁清洗。
【背景技术】
[0002]在船舶海工平台、石油化工机械、各类建筑等众多场合中存在大量的管路网络，尤其是弯曲管道。为提高空间利用率，细长管零件的端口大多放置于狭小的空间中，细长的直杆无法伸入细长管零件，特别是带转角的细长弯曲管类零件，运输麻烦，普通的柔性扭矩杆件无法施加扭矩，导致油田采油管、输油管等细长管零件特别是带转角的细长弯曲管类零件的导通和内壁清洗工作十分困难，迫切需要发明一种可传递扭矩、便于小空间操作和运输的柔性扭矩杆。
【发明内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种面向弯曲管道的柔性扭矩杆，通过若干个铰链杆元通过铰链块铰接形成柔性扭矩杆，可以传递扭矩，使得工作件在细长管零件内旋转，便于细长管零件的疏导与清洗。
[0004]技术方案:为实现上述目的，本发明的一种面向弯曲管道的柔性扭矩杆，包括若干个铰链杆元，所述铰链杆元的两端均设有凹槽，凹槽的侧面设有通孔，上一个铰链杆元的凹槽与下一个铰链杆元的凹槽通过铰链块连接，所述铰链块包括六面形主体和六面形的主体四面设有圆柱，所述圆柱插入到通孔中。
[0005]作为优选，所述铰链杆元具有良好的刚性，可承受一定的挤压作用，铰链杆元的长度大于管道内孔与铰链杆元间直径差值的1.5倍，且铰链杆元通过弯曲管道时，不能与管道内壁接触。
[0006]作为优选，所述细长管零件管道直径通常介于20-1000mm，长径比达30以上。管道中心线弯曲段的曲率半径与管道半径之比大于3，弯曲角度一般不超过120°。
[0007]作为优选，铰链块的主体与四面设有圆柱可以是一体的，与铰链杆元两端凹槽通孔通过热变形工艺装配;也可以是通过螺纹连接的分离式，铰链块主体与铰链杆元配合后，四面设有圆柱从通孔外侧拧紧。
[0008]作为优选，所述柔性扭矩杆两端的铰链杆元分别与手柄和工作件连接。
[0009]有益效果:本发明的面向弯曲管道的柔性扭矩杆，通过若干个铰链杆元通过铰链块铰接形成柔性扭矩杆，可以传递扭矩，使得工作件在细长管零件内旋转，便于细长管零件的清洗，而且由于铰接单元即可以旋转也可以偏转，还可以对带转角的弯曲管道进行清洗，避免管类零件的拆卸，操作方便，节省时间。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的工作示意图。[0011 ]图2为两个铰接单元连接示意图。
[0012]图3为铰链块的结构示意图。
[0013]图4为一种工作件的结构不意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0015]如图1至图3所示，本发明的一种面向弯曲管道的柔性扭矩杆，包括若干个铰链杆元2，所述铰链杆元2的两端均设有凹槽，凹槽的侧面设有通孔，上一个铰链杆元2的凹槽与下一个铰链杆元2的凹槽通过铰链块3连接，所述铰链块3包括六面形的主体和六面形的主体的四面均设有圆柱，六面形的主体优选为底面为正方形的长方体，每个圆柱插入到一个通孔中，所述柔性扭矩杆两端的铰链杆元2分别与手柄I和工作件4连接，图4为一种工作件4的结构示意图。
[0016]在本发明中，柔性扭矩杆铰链杆元2长度根据细长管零件的直径和弯管转角的半径确定，长度可以不同，铰链杆元2的长度大于管道内孔与铰链杆元间直径差值的1.5倍且小于弯曲管道的弯曲半径。
[0017]在本发明中，由于铰链杆元2既可以旋转也可以偏转，可以在不同轴线上传递扭矩，能够完成带转角的细长弯曲管类零件5的导通和内壁清洗工作，铰链杆元之间可实现轴线夹角45°范围内传递扭矩。
[0018]本发明的柔性扭矩杆头部可连接导通件和清洗件，适用于小空间内细长管零件的导通和清洗，特别是带转角的细长弯曲管类零件5。其具体工作方法如下:
[0019]本发明的面向弯曲管道的柔性扭矩杆能够自由收缩且运输方便，在进行细长管零件特别是带转角的细长弯曲管类零件5的导通和清洗时，可以将柔性扭矩杆铰链杆元2分节伸入细长管零件特别是带转角的细长弯曲管类零件5的内孔，并施加扭矩和轴向推力，进行细长管零件特别是带转角的细长弯曲管类零件5的导通和内壁清洗。
[0020]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种面向弯曲管道的柔性扭矩杆，其特征在于:包括若干个具有良好刚性的铰链杆元，所述铰链杆元的两端均设有凹槽，凹槽的侧面设有通孔，上一个铰链杆元的凹槽与下一个铰链杆元的凹槽通过铰链块连接，所述铰链块包括六面形的主体和六面形的主体的四面均设有圆柱，所述圆柱插入到通孔中。2.根据权利要求1所述的面向弯曲管道的柔性扭矩杆，其特征在于:所述铰链杆元的长度大于管道内孔与铰链杆元间直径差值的1.5倍且小于弯曲管道的弯曲半径。3.根据权利要求2所述的面向弯曲管道的柔性扭矩杆，其特征在于:所述铰接杆元的长度大于柔性扭矩杆工作零件的内孔直径，内孔直径通常介于20-1000mm之间，铰接杆元的长度与柔性扭矩杆工作零件的内孔直径之比大于30，柔性扭矩杆工作零件的管道中心线弯曲段的曲率半径与管道半径之比大于3，柔性扭矩杆工作零件的弯曲角度一般不超过120°。4.根据权利要求1所述的面向弯曲管道的柔性扭矩杆，其特征在于:所述柔性扭矩杆两端的铰链杆元分别与手柄和工作件连接。5.根据权利要求1所述的面向弯曲管道的柔性扭矩杆，其特征在于:所述铰链块的主体与四面设有圆柱是一体成型的，与铰链杆元两端凹槽通孔通过热变形工艺装配。6.根据权利要求1所述的面向弯曲管道的柔性扭矩杆，其特征在于:所述铰链块的主体的四个面设有螺纹孔，圆柱通过螺纹与铰链块连接。
【专利摘要】本发明公开了一种面向弯曲管道的柔性扭矩杆，包括若干个铰链杆元，所述铰链杆元的两端均设有凹槽，凹槽的侧面设有通孔，上一个铰链杆元的凹槽与下一个铰链杆元的凹槽通过铰链块连接，所述铰链块包括六面形的主体和六面形的主体的四面均设有圆柱，所述圆柱插入到通孔中。本发明的面向弯曲管道的柔性扭矩杆，通过若干个铰链杆元通过铰链块铰接形成柔性扭矩杆，可以传递扭矩，使得工作件在细长管零件内旋转，便于细长管零件的清洗，而且由于铰接单元即可以旋转也可以偏转，还可以对带转角的弯曲管道进行清洗，避免管类零件的拆卸，操作方便，节省时间。
【IPC分类】B08B9/04
【公开号】CN105537210
【申请号】CN201610104605
【发明人】田桂中, 周宏根, 杜祥冲, 顾正达, 顾静波, 李纯金, 李国超, 李磊, 刘金峰, 景旭文
【申请人】江苏科技大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月25日