一种全自动水泥基材料收缩膨胀性能试验机及其控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动水泥基材料收缩膨胀性能试验机及其控制方法。它的试验机由单片机、温湿度控制系统、参数设定系统、自动定位紧锁系统、测量系统和显示系统组成，主要包括绝热刚性箱体、电磁紧锁器、加热器、半导体制冷片、超声波加湿器、温湿度传感器、定位紧锁装置和三维立体测量装置，单片机控制各系统协调工作实现试验条件的自动精准控制和试件长度的多点分层自动循环测量以及温湿度和相关曲线图的实时动态显示；本发明解决了以往水泥基材料抗硫酸盐膨胀性能试验时试验条件难以保证、顶头对准困难、工作量大、人为误差来源多且只能单点测量的技术问题；本发明还可用于水泥胶砂干缩试验、混凝土收缩膨胀试验以及混凝土湿胀性能试验等试验。
【专利说明】一种全自动水泥基材料收缩膨胀性能试验机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及测量【技术领域】，具体涉及一种全自动水泥基材料收缩膨胀性能试验机 及其控制方法。
【背景技术】
[0002]硫酸盐侵蚀是影响混凝土耐久性的重要因素，同时也是破坏因素中复杂性和危害 性最大的一种环境水侵蚀。青海湖地区周围环境中的混凝土结构，由于硫酸盐的侵蚀，基本 上是"一年粉化，三年坍塌；天津、河北、山东等省市存在大片的盐碱地，这些地方的混凝土 结构物也常常由于硫酸盐的侵蚀而产生"烘根";在广大西部地区，由于硫酸盐侵蚀和其他 作用埋在盐渍土地带的水泥电杆一年后即发现纵向裂缝，两年后即出现了纵筋和螺旋筋外 露；特别是海洋工程中的混凝土由于长期浸泡在海水中受硫酸盐的侵蚀作用更大，因此加 强对混凝土抗硫酸盐侵蚀试验的研究重要而紧迫。
[0003]目前国内外学者在研究混凝土抗硫酸盐侵蚀试验时评价指标大都采用试件的膨 胀率、质量耐蚀系数和强度耐蚀系数等指标。然而对试件膨胀率的测定以往研究者主要采 用卧式收缩膨胀仪和立式比长仪，使用这些仪器测量不仅操作复杂、工作量大，顶头对准困 难，而且人为因素对结果的影响很大，常常出现不同操作人员或同一操作人员在不同状态 下的测量结果相差很大的现象。虽然近年来混凝土膨胀率的测量技术有了很大发展但仍有 一些不足和问题：中国发明专利（专利号：ZL 201020532900.8)公开了一种用于非接触法 测量混凝土膨胀和收缩变形的定位装置，包括左基座和右基座，左基座和右基座均呈凹型 且开口相对布置，左基座和右基座之间设有距离调节紧锁装置，虽然该测量装置在测量混 凝土膨胀变形时能避免了试件变形受模具端板限制造成的试验误差也能较为准确地测量 混凝土试件早期的收缩或膨胀变形但其在测试过程中要求整个试验装置放置的位置和方 向要始终保持固定不变而这在具体操作过程中是很难保证的并且操作复杂；中国发明专利 (专利号：ZL 201220557247. X)公开了一种多通道全自动混凝土收缩膨胀仪，包括主机、位 移传感器、温湿度传感器和测量装置，虽然该装置能实时显示和记录测量数据但该测量装 置扔需要人工调节位移传感器2与混凝土试件5的相对位置，还需要操作员反复固定紧锁 装置4. 1和反复拧松紧锁装置4. 1拔出位移传感器，这样不仅操作麻烦而且大大增加了人 为误差。
[0004] 以上测量混凝土收缩或膨胀率的共性还在于：测量时仅选取一个测量点测量这样 不仅导致每次测量存在着对准误差而且不能真实反映试件收缩或膨胀的内在实际发展规 律；另外，这些测量都无法满足相关试验规范要求的试验温度或湿度等条件。
【发明内容】
[0005] 有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供一种全自动水泥基材料收缩膨胀性能试 验机及其控制方法，解决了目前混凝土（水泥基）抗硫酸盐试验中试件膨胀率测量时遇到 的困难和问题，能够在精确满足试验规范要求的温度和湿度条件下多点分层自动立体测量 试验试件的变形情况并实时动态显示出来。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供了一种全自动水泥基材料收缩膨胀性能试验机，包 括单片机、温湿度控制系统、参数设定系统、自动定位紧锁系统、测量系统和显示系统，单片 机与温湿度控制系统、参数设定系统、自动定位紧锁系统、测量系统和显示系统连接，单片 机内设RAM存储器、ROM存储器、中央处理器和不间断电源，单片机外设电源开关按钮、系统 初始化按钮、测量开始按钮、温度设定按钮、湿度设定按钮、温湿度传感器接口、试验循环测 量时间间隔、试件初始长度设定按钮、试件初始宽度设定按钮、试件初始高度设定按钮、数 据导出USB接口和电源接口。
[0007] 所述的温湿度控制系统由温湿度传感器、半导体制冷片组、加热器、超声波加湿 器、电动搅拌器和温湿度控制模块组成，单片机根据设定试验参数控制各元器件工作使其 满足设定温湿度条件。
[0008] 所述的参数设定系统包括试验温度、湿度和试件初始长度、宽度和高度的设定以 及循环测量时间间隔设定。
[0009] 所述的自动定位紧锁系统由定位紧锁装置和自动定位紧锁控制系统组成，定位紧 锁装置包括电磁紧锁器、支撑立柱、上下移动定位横杆、水平移动定位竖杆。
[0010] 减阻平台由平行轨道和减阻支撑杆组成，平行轨道设计在距绝热箱体底板5cm高 度处，减阻支撑杆由支撑横梁和滚动钢珠组成，滚动钢珠设置在支撑横梁上。
[0011] 上下移动定位横杆包括电磁紧锁器、第一自动机械传动装置、弹性滚珠和压敏弹 性滚珠。
[0012] 其中第一自动机械传动装置由定位电机、主动齿轮、从动螺母、主动螺杆和从动杆 组成。其中定位电机带有自动记圈功能，定位电机和主动齿轮连接，主动齿轮和从动螺母连 接，从动螺母与主动螺杆连接，主动螺杆和从动杆连接；第一自动机械传动装置安装在支撑 立柱中，从动螺母通过从动螺母固定杆固定在支撑立柱上，且与从动螺母左右侧面接触的 从动螺母固定杆端部设有滚珠以保证从动螺母的自由转动，主动齿轮每圈1〇〇齿，从动螺 母每圈 5〇0齿，主动螺杆螺距为0. 5mm，固定定位精度为0. 1mm。
[0013] 弹性滚珠由滚动钢珠和弹簧组成，布置在上下移动定位横杆下侧非中间位置处。 [0014] 压敏弹性滚珠由弹性滚珠和压力传感器组成，压力传感器置于弹簧底部与单片机 连接，控制上下移动定位横杆的自动移动和电磁紧锁器的自动紧锁和解锁，压敏弹性滚珠 布置在上下移动定位横杆下侧中间位置。
[0015]所述的水平移动定位竖杆包括电磁紧锁器、第二自动机械传动装置和压敏弹性滚 珠。
[0016] 其中第二自动机械传动装置由定位电机、主动齿轮、从动螺母、主动螺杆和从动杆 组成，其中定位电机带有自动记圈功能，定位电机和主动齿轮连接，主动齿轮和从动螺母连 接，从动螺母与主动螺杆连接，主动螺杆和从动杆连接；第二自动机械传动装置安装在上下 移动定位横杆中，从动螺母通过从动螺母固定杆固定在上下移动定位横杆上，且与从动螺 母左右侧面接触的从动螺母固定杆端部设有滚珠以保证从动螺母的自由转动，主动齿轮每 圈100齿，从动螺母每圈 5〇〇齿，主动螺杆螺距为〇· 5mm，固定定位精度为〇. lmm。
[0017]压敏弹性滚珠由弹性滚珠和压力传感器组成，压力传感器置于弹簧底部与单片机 连接，控制自动水平移动竖杆的自动移动和电磁紧锁器的自动解锁和紧锁，压敏弹性滚珠 布置在自动水平移动竖杆内侧。
[0018]测量系统由三维立体测量装置和自动测量控制系统组成，三维立体测量装置包括 测量支撑、竖直定位测量杆、水平定位测量杆、直接测量杆。
[0019]其中竖直定位测量杆主要由第三自动机械传动装置组成，第三自动机械传动装置 由测里电机、主动1Λ1轮、从动螺母、主动螺杆和从动杆组成，测量电机带有自动记圈功能，测 量电机和主动齿轮连接，主动齿轮和从动螺母连接，从动螺母与主动螺杆连接，主动螺杆和 从动杆连接;第三自动机械传动装置安装在测量支撑中，从动螺母通过从动螺母固定杆固 定在测量支撑上，且与从动螺母左右侧面接触的从动螺母固定杆端部设有滚珠以保证从动 螺母的自由转动，主动齿轮每圈100齿，从动螺母每圈 5〇〇齿，主动螺杆螺距为〇· 5mm，移动 精度为0. lram。
[0020]水平定位测量杆主要由第四自动机械传动装置组成，第四自动机械传动装置由测 量电机、主动齿轮、从动螺母、主动螺杆和从动杆组成，测量电机带有自动记圈功能，测量电 机和主动齿轮连接，主动齿轮和从动螺母连接，从动螺母与主动螺杆连接，主动螺杆和从动 杆连接；第四自动机械传动装置安装在竖直定位测量杆中，从动螺母通过从动螺母固定杆 固定在竖直定位测量杆上，且与从动螺母左右侧面接触的从动螺母固定杆端部设有滚珠以 保证从动螺母的自由转动，主动齿轮每圈100齿，从动螺母每圈 500齿，主动螺杆螺距为 0· 5mm，移动精度为0· 1mm。
[0021]所述的直接测量杆呈L型，包括压力传感器和第五自动机械传动装置，[型设计可 以使测量装置始终处于液面以上保证测量仪器的安全性和可靠性，压力传感器置于L型直 接测量杆的顶端和单片机连接控制第一组测量电机和第二组测量电机的转动，第五自动机 械传动装置由第一组测量电机、第二组测量电机、第一主动齿轮、第二主动齿轮、从动螺母、 主动螺杆和从动杆组成，第一组测量电机和第二组测量电机均带有自动记圈功能，第一组 测量电机与第一齿轮连接，第二组测量电机与第二主动齿轮连接，第一主动齿轮和第二自 动齿轮都与从动螺母连接，从动螺母与主动螺杆连接，主动螺杆和从动杆连接；第五自动机 械传动装置安装在水平定位测量杆中，从动螺母通过从动螺母固定杆固定在水平定位测量 杆上，且与从动螺母左右侧面接触的从动螺母固定杆端部设有滚珠以保证从动螺母的自由 转动，第一主动齿轮每圈100齿、第二主动齿轮每圈1齿，从动螺母每圈 500齿，主动螺杆螺 距为0· 5_,测量精度为0· 001_。
[0022]所述的一种全自动水泥基材料收缩膨胀性能试验机的控制方法，其包括如下步 骤：
[0023] (A)、试验试件在标准养护条件下养护24h后脱模放在减阻平台大致居中位置处。
[0024] (B)、注入试验规范要求浓度的硫酸钠溶液至试验水位线，打开试验机电源按钮， 设定试验要求的温度、湿度参数和循环测量时间间隔，设值为〇的系统不控制其对应模块 进入工作状态；设定试件初始长度、宽度和高度参数。
[0025] (〇、启动系统初始化按钮，第一上下移动定位横杆移至最高位置处，水平移动定 位竖杆移至最大宽度处；测量装置的左右竖直定位测量杆移至最高位置处，左右水平定位 测量杆分别移至左右竖直定位测量杆中点位置，直接测量杆移至初始零点位置。
[0026] (D)、启动测量开始按钮，温湿度控制系统根据相关设定参数开始工作，设值为零 的系统不控制其对应模块进入工作状态。
[0027] (E)、自动定位紧锁控制系统根据试件初始宽度智能控制第一上下移动定位横杆、 水平移动定位竖杆和电磁紧锁器扶正试验试件并根据试件收缩或膨胀的实际情况反复移 动第一上下移动定位横杆、水平移动定位竖杆和电磁紧锁器的紧锁和解锁使其在不影响试 件自由收缩或膨胀的基础上扶正并固定试验试件，且在单次循环测量过程中自动定位紧锁 系统暂停检查第一上下移动定位横杆和水平移动定位竖杆中的压力传感器的压力值。
[0028] 所述的步骤（E)采用的方法为自动定位紧锁控制系统控制第一上下移动定位横 杆向下移动，当第一上下移动定位横杆中部的压敏弹性滚珠与试验试件上部接触时压敏弹 性滚珠底部的压力传感器输出压力信号至单片机，当压力值达到设定的第一压力阀值时定 位电机停止转动，第一上下移动定位横杆两端的电磁紧锁器工作锁紧第一上下移动定位横 杆，系统每分钟检查一次压力传感器输出的压力值，当压力值小于等于设定的第二压力阀 值或大于等于第三压力阀值时第一上下移动定位横杆两端的电磁紧锁器停止工作解除第 一上下移动定位横杆的锁定，此时系统控制第一上下移动定位横杆向下或向上移动，当压 力值再一次达到第一压力阀值时定位电机停止转动第一上下移动定位横杆两端的电磁紧 锁器再次工作锁紧第一上下移动定位横杆；与此同时自动定位紧锁控制系统根据试件初始 宽度计算内侧水平移动定位坚杆的移动距离并控制内侧水平移动定位竖杆同步移动到计 算位置，然后系统控制外侧水平移动定位坚杆同步移动，当外侧坚杆中的压敏弹性滚珠与 试验试件侧面接触时压敏弹性滚珠底部的压力传感器输出压力信号至单片机，当压力值达 到系统设定的第一压力阀值时定位电机停止转动，内外侧定位竖杆上部的电磁紧锁器工作 锁紧内外侧水平移动定位竖杆，系统每分钟检查一次外侧水平移动定位竖杆中压力传感器 输出的压力值，当压力值小于等于设定的第二压力阀值或大于等于设定的第三压力阀值时 水平移动定位竖杆上部的电磁紧锁器停止工作解除竖杆锁定，系统控制内外侧水平移动定 位竖杆同步向内或向外移动，当压力值再一次达到第一压力阀值时定位电机停止转动，水 平移动定位竖杆顶部的电磁紧锁器再次工作紧锁水平移动定位竖杆，如此反复锁紧和解锁 移动第一上下移动定位横杆和水平移动定位竖杆使其在不影响试件自由收缩或膨胀的基 础上扶正并固定试验试件。
[0029]内侧水平移动定位竖杆移动距离的计算公式为：
[0030]
【权利要求】
1. 一种全自动水泥基材料收缩膨胀性能试验机，其特征在于，主要由绝热刚性箱体、减 阻平台、定位紧锁装置和三维立体测量装置组成，减阻平台设置在绝热刚性箱体内，减阻平 台上设置有定位锁紧水泥基材料定位锁紧装置和三维立体测量装置；其还包括单片机、温 湿度控制系统、参数设定系统、自动定位紧锁系统、测量系统和显示系统；单片机与温湿度 控制系统、参数设定系统、自动定位紧锁系统、测量系统和显示系统连接并控制各系统协调 工作的单片机； 所述的绝热刚性箱体由绝热顶盖、空气隔热层、箱体侧面钢板和加厚刚性地板组成， 绝热顶盖和加厚刚性地板之间四周两侧设置箱体侧面钢板，箱体侧面钢板内部设置有空气 隔热层；所述的减阻平台由平台支撑柱、平行轨道、可滑移减阻支撑横杆组成，其中平行轨 道设置在绝热刚性箱体的底板上方，平行轨道设置在平台支撑柱上，平行轨道上设置有可 滑移减阻支撑横杆；所述的可滑移减阻支撑横杆由可滑移支撑横杆和滚动钢珠组成，滚动 钢珠设置在支撑横梁上；所述的温湿度控制系统包括半导体制冷片组、温湿度传感器、力口 热器、电动搅拌器、超声波加湿器和温湿度控制模块，半导体制冷片组、温湿度传感器、加热 器、电动搅拌器、超声波加湿器、温湿度控制模块均与单片机连接。
2. 根据权利要求1所述的一种全自动水泥基材料收缩膨胀性能试验机，其特征在于， 所述的自动定位紧锁系统包括定位紧锁装置和用于控制定位紧锁装置的自动定位紧锁控 制系统；所述定位紧锁装置包括电磁紧锁器、支撑立柱、上下移动定位横杆、水平移动定位 坚杆；所述的上下移动定位横杆和水平移动定位坚杆上均设置有电磁紧锁器、自动机械传 动装置和压敏弹性滚珠，电磁紧锁器、自动机械传动装置均与自动定位紧锁控制系统相连 接。
3. 根据权利要求2所述的一种全自动水泥基材料收缩膨胀性能试验机，其特征在于， 所述的上下移动定位横杆上还设置有弹性滚珠，所述弹性滚珠包括弹簧和设置在弹簧上的 滚动钢珠，所述压敏弹性滚珠由弹性滚珠和压力传感器组成，所述压力传感器置于弹簧底 部与单片机连接，所述弹性滚珠布置在上下移动定位横杆非中间位置上，所述压敏弹性滚 珠布置在上下移动定位横杆的中间位置上。
4. 根据权利要求2或3所述的一种全自动水泥基材料收缩膨胀性能试验机，其特征 在于，所述测量系统包括三维立体测量装置和用于控制三维立体测量装置的自动测量控制 系统，三维立体测量装置包括测量支撑、坚直定位测量杆、水平定位测量杆、直接测量杆；其 中，坚直定位测量杆上设有第三自动机械传动装置，水平定位测量杆上设置有第四自动机 械传动装置，所述的直接测量杆上设置有压力传感器和第五自动机械传动装置。
5. 根据权利要求4所述的一种全自动水泥基材料收缩膨胀性能试验机，其特征在于， 所述自动机械传动装置、第三自动机械传动装置、第四自动机械传动装置和第五自动机械 传动装置均包括电机、主动齿轮、从动螺母、主动螺杆和从动杆，测量电机和主动齿轮连接， 主动齿轮和从动螺母连接，从动螺母与主动螺杆连接，主动螺杆和从动杆连接；各从动杆分 别通过固定连接架与上下移动定位横杆和水平移动定位坚杆连接并驱动其移动，从动螺母 通过从动螺母固定杆固定，且与从动螺母左右侧面接触的从动螺母固定杆端部设有滚珠， 以保证从动螺母的自由转动； 所述第三自动机械传动装置安装在测量支撑中，所述第四自动机械传动装置安装在坚 直定位测量杆中。
6. 根据权利要求5所述的一种全自动水泥基材料收缩膨胀性能试验机，其特征在于， 所述第五自动机械传动装置的电机包括由第一组测量电机、第二组测量电机，所述第五自 动机械传动装置的主动齿轮包括第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一组测量电机与第一齿 轮连接，第二组测量电机与第二主动齿轮连接，第一主动齿轮和第二自动齿轮均与从动螺 母连接，从动杆与直接测量杆连接；第五自动机械传动装置安装在水平定位测量杆中，从动 螺母通过从动螺母固定杆固定在水平定位测量杆上。
7. 根据权利要求6所述的一种全自动水泥基材料收缩膨胀性能试验机，其特征在于， 所述的直接测量杆呈L型，所述压力传感器置于直接测量杆的顶端；所述单片机连接控制 第一组测量电机和第二组测量电机的转动。
8. -种全自动水泥基材料收缩膨胀性能试验机的控制方法，其特征在于，其包括以下 步骤： (A) 、试验试件在标准养护条件下养护24h后脱模放在减阻平台大致居中位置处； (B) 、注入试验规范要求浓度的硫酸钠溶液至试验水位线，打开试验机电源按钮，设定 试验要求的温度、湿度参数和循环测量时间间隔，设值为零的系统不控制其对应模块进入 工作状态；设定试件初始长度、宽度和高度参数； (C) 、启动系统初始化按钮，上下移动定位横杆移至最高位置处，水平移动定位坚杆移 至最大宽度处；测量装置的左右坚直定位测量杆移至最高位置处，左右水平定位测量杆分 别移至左右坚直定位测量杆中点位置，直接测量杆移至初始零点位置； (D) 、启动测量开始按钮，温湿度控制系统根据相关设定参数开始工作，设值为零的系 统不控制其对应模块进入工作状态； (E) 、自动定位紧锁控制系统根据试件初始宽度智能控制上下移动定位横杆、水平移动 定位坚杆和电磁紧锁器扶正试验试件并根据试件收缩或膨胀的实际情况反复移动上下移 动定位横杆、水平移动定位坚杆和电磁紧锁器的紧锁和解锁使其在不影响试件自由收缩或 膨胀的基础上扶正并固定试验试件，且在单次循环测量过程中自动定位紧锁系统暂停检查 第一上下移动定位横杆和水平移动定位坚杆中的压力传感器的压力值； (F) 、自动测量控制系统根据试件宽度和高度计算每次循环测量所需测点坐标； (G) 、自动测量控制系统通过控制第三自动机械传动装置控制左右坚直定位测量杆移 动到第一测点相应纵坐标位置，左右水平定位测量杆移动到第一测点相应横坐标位置，最 终使左右直接测量杆移动到单次循环测量的第一个测点； (H) 、自动测量控制系统控制第一组测量电机通过第五自动机械传动装置带动左右直 接测量杆的移动，当左右直接测量杆端部的压力传感器分别与试件表面接触产生压力信号 并达到第一压力阀值时第一组测量电机停止转动，与此同时单片机记录第一组测量电机的 转动圈数，左右直接测量杆到达相应预备测量点位置； (I) 、自动测量控制系统控制第二组测量电机通过第五自动机械传动装置带动左右直 接测量杆移动，当左右直接测量杆端部的压力传感器达到第二压力阀值时第二组测量电机 停止转动，与此同时单片机记录第二组左右测量电机的转动圈数，随后左右直接测量杆分 别移至初始〇点位置，此时完成单次循环测量的第一个测点的试件长度测量； (J) 、重复步骤（G)-步骤（I)，直至单次循环测量所需测点全部测量完毕结束本次循 环测量，单次循环测量结束时左右坚直定位测量杆移至最高位置处，左右水平定位测量杆 分别移至左右坚直定位测量杆中点位置，以保证左右直接测量杆停靠于试验液面以上位置 以待下次循环测量； (K) 、自动测量控制系统根据设定循环测量时间间隔重复步骤G-步骤J直至试验结 束； (L) 、测量数据传入单片机，单片机处理分析后控制显示系统显示外圈测点试件平均长 度随时间变化曲线、中圈测点试件平均长度随时间变化曲线、内圈测点试件平均长度随时 间变化曲线、中心测点试件长度随时间变化曲线和外中内圈、中心测点试件平均长度随时 间变化曲线以及试件三维变化动态效果图。
9. 根据权利要求8所述的一种全自动水泥基材料收缩膨胀性能试验机的控制方法，其 特征在于，所述的步骤（E)采用的方法为： 自动定位紧锁控制系统控制第一上下移动定位横杆向下移动，当第一上下移动定位横 杆中部的压敏弹性滚珠与试验试件上部接触时压敏弹性滚珠底部的压力传感器输出压力 信号至单片机，当压力值达到设定的第一压力阀值时定位电机停止转动，第一上下移动定 位横杆两端的电磁紧锁器工作锁紧第一上下移动定位横杆，系统每分钟检查一次压力传感 器输出的压力值， 当压力值小于等于设定的第二压力阀值或大于等于第三压力阀值时第一上下移动定 位横杆两端的电磁紧锁器停止工作解除第一上下移动定位横杆的锁定，此时系统控制第一 上下移动定位横杆向下或向上移动，当压力值再一次达到第一压力阀值时定位电机停止转 动第一上下移动定位横杆两端的电磁紧锁器再次工作锁紧第一上下移动定位横杆； 与此同时自动定位紧锁控制系统根据试件初始宽度计算内侧水平移动定位坚杆的移 动距离并控制内侧水平移动定位坚杆同步移动到计算位置，然后系统控制外侧水平移动定 位坚杆同步移动，当外侧坚杆中的压敏弹性滚珠与试验试件侧面接触时压敏弹性滚珠底部 的压力传感器输出压力信号至单片机， 当压力值达到系统设定的第一压力阀值时定位电机停止转动，内外侧定位坚杆上部的 电磁紧锁器工作锁紧内外侧水平移动定位坚杆，系统每分钟检查一次外侧水平移动定位坚 杆中压力传感器输出的压力值， 当压力值小于等于设定的第二压力阀值或大于等于设定的第三压力阀值时水平移动 定位坚杆上部的电磁紧锁器停止工作解除坚杆锁定，系统控制内外侧水平移动定位坚杆同 步向内或向外移动，当压力值再一次达到第一压力阀值时定位电机停止转动，水平移动定 位坚杆顶部的电磁紧锁器再次工作紧锁水平移动定位坚杆，如此反复锁紧和解锁移动第一 上下移动定位横杆和水平移动定位坚杆使其在不影响试件自由收缩或膨胀的基础上扶正 并固定试验试件； 内侧水平移动定位坚杆移动距离的计算公式为： 愁动把离-A夕卜使接 ^2 〇
10. 根据权利要求8所述的一种全自动水泥基材料收缩膨胀性能试验机的控制方法， 其特征在于，所述的步骤（F)的自动测量系统根据试件宽度和高度计算单次循环测量所需 测点坐标的方法为以试件中心为坐标原点，分别以试件宽、高最小值的
和内三圈测量点所在圆的半径，测点坐标为坐标原点和外中内三圆与坐标轴相交点组成的 13个测点； 所述的单点测量试件长度计算公式为： Ln =左右0点刻度线距离一0. 1 X第一组测量电机转动圈数之和一0. 001 X第二组测 量电机转动圈数之和 所述的单次循环测量试件平均长度计算公式为：
所述的试验试件膨胀率计算公式为：
所述的试验试件每个循环测量时间间隔相对膨胀率计算公式为：
【文档编号】G01N17/00GK104297137SQ201410529174
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年10月9日 优先权日:2014年10月9日
【发明者】刘子涵, 俞小彤, 廖迎娣, 陈达, 丁坚 申请人:河海大学