一种烟包玻璃纸检测方法
【专利摘要】本发明公开了一种烟包玻璃纸检测方法，在烟包的一侧利用激光器对所述烟包进行照射，在激光器反射光的路线上设置挡板，包括以下步骤：1）利用相机采集挡板上的图像，所述图像的长度与烟包长度相同，所述图像为RPG图像；2）选择所述图像的R通道；3）对图像进行垂直梯度处理，得到梯度图像；4）对步骤3）得到的梯度图像进行阈值分割,其中，得到分割图，分割图的背景为黑色，有效区域为白色；5）统计步骤3）中得到的有效区域的长度，当有效区域的长度大于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为完整的；当有效区域的长度小于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为完整的。本发明的烟包玻璃纸检测方法通过检测反射光线长度即可方便判断烟包的玻璃纸完整与否，容易实施，稳定性好，检测速度快。
【专利说明】一种烟包玻璃纸检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种烟包玻璃纸检测方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中，有多种对烟包玻璃进行检测方法，机器视觉是应用较为广泛的方法之一，但机器视觉的取样、后期的软件处理五花八门，但处理结果不尽相同。
[0003]因此，需要一种新的烟包玻璃纸检测方法以解决上述问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对在现有技术中烟包检测的不足，提供一种烟包玻璃纸检测方法。
[0005]为实现上述发明目的，本发明烟包玻璃纸检测方法可采用如下技术方案:
一种烟包玻璃纸检测方法，在烟包的一侧利用激光器对所述烟包进行照射，在激光器反射光的路线上设置挡板，包括以下步骤:
1)、利用相机采集挡板上的图像，所述图像的长度与烟包长度相同，所述图像为RPG图像；
2)、选择所述图像的R通道；
3)、对图像进行垂直梯度处理，得到梯度图像；
4)、对步骤3)得到的梯度图像进行阈值分割，其中，得到分割图，分割图的背景为黑色，有效区域为白色；
5)、统计步骤3)中得到的有效区域的长度，当有效区域的长度大于图像长度的75%时，则烟包玻璃纸为完整的；当有效区域的长度小于图像长度的75%时，则烟包玻璃纸为完整的。
[0006]更进一步的，步骤4)中所述阈值分割的分割阈值为3-9。
[0007]更进一步的，所述挡板为黑色挡板。黑色在RGB三通道彩色图像中值都为0，减少了噪声干扰。
[0008]更进一步的，所述激光器为线性红色激光器。经试验，红色激光器反射效果较好，容易分辨。而且本发明的烟包玻璃纸检测方法采用检测反射光的长度来确定玻璃纸是否完整，所以采用线性红色激光器。
[0009]更进一步的，将步骤I)中图像分割为2段图像，对每一段图像分别采用步骤2)-5)对玻璃纸进行检测，其中，步骤5)中图像长度为每一段图像的长度。
[0010]更进一步的，所述2段图像分别对应烟包的两端。一般烟包的玻璃都是从两端开始撕开，因此2段图像分别对应烟包的两端可以有效确定玻璃纸被撕开的位置。
[0011]有益效果:本发明的烟包玻璃纸检测方法通过检测反射光线长度即可方便判断烟包的玻璃纸完整与否，容易实施，稳定性好，检测速度快。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是烟包玻璃纸检测方法的检测示意图；
图2是烟包玻璃纸检测方法的流程图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0014]请参阅图1和图2所示，本发明的烟包玻璃纸检测方法，在烟包的一侧利用激光器对烟包进行照射，在激光器反射光的路线上设置挡板，其中，挡板为黑色挡板。黑色在RGB三通道彩色图像中值都为0，减少了噪声干扰。激光器为线性红色激光器。经试验，红色激光器反射效果较好，容易分辨。而且本发明的烟包玻璃纸检测方法采用检测反射光的长度来确定玻璃纸是否完整，所以采用线性红色激光器。
[0015]包括以下步骤:
1)、利用相机采集挡板上的图像，图像的长度与烟包长度相同，图像为RPG图像；
2)、选择图像的R通道；
3)、对图像进行垂直梯度处理，得到梯度图像；垂直梯度，即为垂直方向的梯度值。由于玻璃纸毕竟不是标准的镜面反射，存在漫反射情况。使得很难将目标从背景分离出来。如图1所示。一般图像边缘都比较稳定，基于使用场合是检测一条水平线，所以仅仅使用梯度垂直方向的值即可，公式为。
[0016]4)、对步骤3)得到的梯度图像进行阈值分割，其中，得到分割图，分割图的背景为黑色，有效区域为白色；其中，优选的，阈值分割的分割阈值为3-9，此值为经过多次试验所得结果，稳定性较高。
[0017]5)、统计步骤3)中得到的有效区域的长度，当有效区域的长度大于图像长度的75%时，则烟包玻璃纸为完整的；当有效区域的长度小于图像长度的75%时，则烟包玻璃纸为完整的。统计有效区域的长度比统计面积更加稳定，所以采用统计有效区域的长度来判断玻璃纸完整与否。长度是相对于X坐标轴，每个X坐标最多有一个点。
[0018]优选的，将步骤I)中图像分割为2段图像，对每一段图像分别采用步骤2) -5)对玻璃纸进行检测，其中，步骤5)中图像长度为每一段图像的长度。
[0019]2段图像分别对应烟包的两端。一般烟包的玻璃都是从两端开始撕开，因此2段图像分别对应烟包的两端可以有效确定玻璃纸被撕开的位置。
[0020]本发明的烟包玻璃纸检测方法通过检测反射光线长度即可方便判断烟包的玻璃纸完整与否，容易实施，稳定性好，检测速度快。
【权利要求】
1.一种烟包玻璃纸检测方法，其特征在于:在烟包的一侧利用激光器对所述烟包进行照射，在激光器反射光的路线上设置挡板，包括以下步骤: 1)、利用相机采集挡板上的图像，所述图像的长度与烟包长度相同，所述图像为RPG图像； 2)、选择所述图像的R通道； 3)、对图像进行垂直梯度处理，得到梯度图像； 4)、对步骤3)得到的梯度图像进行阈值分割，其中，得到分割图，分割图的背景为黑色，有效区域为白色； 5)、统计步骤3)中得到的有效区域的长度，当有效区域的长度大于图像长度的75%时，则烟包玻璃纸为完整的；当有效区域的长度小于图像长度的75%时，则烟包玻璃纸为不完整的。
2.如权利要求1所述的烟包玻璃纸检测方法，其特征在于:步骤4)中所述阈值分割的分割阈值为3-9。
3.如权利要求1所述的烟包玻璃纸检测方法，其特征在于:所述挡板为黑色挡板。
4.如权利要求1所述的烟包玻璃纸检测方法，其特征在于:所述激光器为线性红色激光器。
5.如权利要求1所述的烟包玻璃纸检测方法，其特征在于:将步骤I)中图像分割为2段图像，对每一段图像分别采用步骤2)-5)对玻璃纸进行检测，其中，步骤5)中图像长度为每一段图像的长度。
6.如权利要求5所述的烟包玻璃纸检测方法，其特征在于:所述2段图像分别对应烟包的两端。
【文档编号】G01N21/958GK104316543SQ201410530350
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】郑启旺, 徐晓涛, 肖荣, 钱磊, 倪恩伟, 高阳, 王李苏 申请人:南京大树智能科技股份有限公司