锅炉管屏x射线的检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及锅炉管屏的X射线的无损检测技术。
【背景技术】
[0002]锅炉管屏是制造锅炉的核心部件。以往锅炉管屏的X射线检测是采用胶片拍片的半手工方式，自动化程度低，效率不高。检测的准确性无法保证。随着科学技术的发展，人们对经济、环境意识的提高，许多行业对无损检测技术的要求越来越高，不仅检测功能完善，自动化程度高，检测效率高，而且还要操作方便，节能环保。管屏X射线数字成像检测系统，正是顺应这种时代的要求而开发的。其特点是成像时间短、防护安全、操作方便、可连续检测、实时成像等。而且配合实时成像软件、自动控制软件的使用，能简单、巧妙、可靠地实现管屏X射线数字成像自动化在线检测。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是使锅炉管屏的X射线检测达到检测准确、运行高效且检测过程做到无损检测。
[0004]本发明是锅炉管屏X射线的检测方法，其步骤为:
(I)将X光机(2)沿设计倾斜轴的运动方向(ω 2 )倾斜到X光机(2 )与面板(6 )水平对正时X光机(2)的倾斜角度位置(γΟ)，确定射线出束口与面板(6)平行正对；
(2 )将X光机(2 )偏转到以X光机(2 )沿Υ1运动方向为基准，光机出束口中心与管屏钢中心的连线与基准的夹角(a )=45°，确定射线束与面板垂直正交；Υ1为X光机(2)与输送线平面平行且与输送线平面垂直的运动方向；
(3)按下面板(6)上下降按钮，面板(6)下降到最低处，面板下降键变为绿色；
(4)送管屏钢管(4)进防护铅房(1)，焊缝接近检测位置时，切换慢速，到位后停止；
(5)按下面板上升键，面板(6)上升到最高处，面板上升键变为红色；
(6)实际测量并输入X光机(2)偏转时X光机(2)的工程计算数据H1、X光机(2)偏转时面板(6)随动工程计算数据H2、R、管屏钢管(4)的直径(D);
(7)将X光机(2)倾斜到最大倾斜角度位置(γ) =46°，调整面板相应位置；
(8)操作成像软件0°拍片完成；
(9)按下正偏按钮，X光机(2)沿自己轴心线偏转运动方向(ω1)正向，X光机(2)沿Υ1后退方向，面板(6)沿Υ2前进方向做插补运动到达0°拍片点；Υ2为面板与输送线平面平行且与输送线平面垂直的运动方向；
(10)将面板(6)沿面板水平旋转运动方向(ω3)旋转，调整最佳拍片位置；
(II)操作成像软件90°拍片完成；
(12)0°、90°拍片完成后，在触摸屏上，按下面板下降键，直到面板下降键变为绿色；
(13)将管屏钢管(4)退出防护铅房(1)，送到指定位置停止。
[0005]本发明的有益之处是实现了锅炉管屏焊缝两次自动检测，替代了胶片拍片，使检测过程及结果达到检测准确、运行高效且检测过程做到无损害的检测技术效果。
【附图说明】
[0006]图1是本发明检测装置的结构示意图，图2是X光机(2)相对于面板(6)倾斜几何示意图，图3是X光机(2)、面板(6)、管屏钢管(4)的相对位置几何示意图。
[0007]附图标记及对应名称为:防护铅房1，X光机2，输送线3，管屏钢管4，面板光栅5，面板6，面板护罩7，输送线运动方向X，X光机沿输送线运动方向XI，面板沿输送线运动方向X2，X光机与输送线平面平行且与输送线平面垂直的运动方向Y1，面板与输送线平面平行且与输送线平面垂直的运动方向Y2，面板垂直运动方向Z2，X光机沿自己轴心线偏转运动方向ω?，X光机沿设计倾斜轴的运动方向ω 2，面板水平旋转运动方向ω3。
【具体实施方式】
[0008]如图1、图2、图3所示，本发明是锅炉炉管屏X射线的检测方法，其步骤为:
(I)将X光机(2)沿设计倾斜轴的运动方向(ω 2 )倾斜到X光机(2 )与面板(6 )水平对正时X光机(2)的倾斜角度位置(γΟ)，确定射线出束口与面板(6)平行正对；
(2 )将X光机(2 )偏转到以X光机(2 )沿Υ1运动方向为基准，光机出束口中心与管屏钢中心的连线与基准的夹角(a )=45°，确定射线束与面板垂直正交；Υ1为X光机(2)与输送线平面平行且与输送线平面垂直的运动方向；
(3)按下面板(6)上下降按钮，面板(6)下降到最低处，面板下降键变为绿色；
(4)送管屏钢管(4)进防护铅房(1)，焊缝接近检测位置时，切换慢速，到位后停止；
(5)按下面板上升键，面板(6)上升到最高处，面板上升键变为红色；
(6)实际测量并输入X光机(2)偏转时X光机(2)的工程计算数据H1、X光机(2)偏转时面板(6)随动工程计算数据Η2、R、D参数；
(7)将X光机(2)倾斜到最大倾斜角度位置(γ) =46°，调整面板相应位置；
(8)操作成像软件0°拍片完成；
(9)按下正偏按钮，X光机(2)沿自己轴心线偏转运动方向(ω1)正向，X光机(2)沿Υ1后退方向，面板(6)沿Υ2前进方向做插补运动到达0°拍片点；Υ2为面板与输送线平面平行且与输送线平面垂直的运动方向；
(10)将面板(6)沿面板水平旋转运动方向(ω3)旋转，调整最佳拍片位置；
(II)操作成像软件90°拍片完成；
(12)0°、90°拍片完成后，在触摸屏上，按下面板下降键，直到面板下降键变为绿色；
(13)将管屏钢管(4)退出防护铅房(1)，送到指定位置停止。
[0009]如图2所示，X光机(2)偏转时X光机(2)的工程计算数据Η1为:
HI = [ hi / cos ( γ - γ 0) ] - R tan ( γ - γ 0)；
X光机(2)偏转时面板(6)随动工程计算数据Η2为:
Η2 = ( h2+K) / cos(y-yO)；
式中:hl:X光机(2)的中心到管屏钢管(4)的中心的距离，h2为面板护罩(7)的上表面到管屏钢管(4)的中心的距离，K为面板护罩(7)的上表面到面板光栅(5)的下表面的距离，R为X光机(2)的倾斜半径，L0为X光机(2)倾斜到水平位置时的轴心线，L1为X光机(2)倾斜到最高位置时的轴心线，L3为X光机(2)倾斜到最低位置时的轴心线，γ 0为光机与面板(6)水平对正时X光机(2)的倾斜角度，L0与L1的夹角，L1为基准；γ为光机的实际倾斜角度-L2与L1的夹角，L1为基准。
[0010]如图3所示，X光机偏转计算方法: