一种qrs波检测方法以及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗电子领域，尤其涉及一种QRS波检测方法以及装置。
【背景技术】
[0002]心电信号通常包括P波、QRS波和T波，少数情况下还包括U波。其中，QRS波最能反映心跳的状况，所以，QRS波检测在很多的场合具有重要的作用。例如，在胸腹部进行核磁共振扫描时，受到心跳的影响，核磁共振扫描出来的扫描图像会出现伪影，造成扫描图像模糊不清。此时，就需要进行QRS波检测以获得心跳的状况，从而使得磁共振扫描与心跳同步，消除伪影。
[0003]为了使得核磁共振和心跳能够同步，就必须使得QRS波检测的时延要足够少，否贝U，即使QRS波检测将QRS波检测出来了，也错过了核磁共振和心跳同步的最好时机。例如，现在希望在心脏收缩至最低点时进行核磁共振，但是，由于QRS波检测的时延很大，当检测出QRS波并根据QRS波找到心脏收缩至最低点的时候，心脏实际已经开始舒张了，从而错过了核磁共振和心跳同步的最好时机。
【发明内容】
[0004]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种QRS波检测方法以及装置，能够减少QRS波检测的时延。
[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种QRS波检测方法，包括:通过波形形态学习获得QRS波的形态信息，其中，所述形态信息包括QRS波斜率、QRS波宽度以及QRS波幅度；根据所述QRS波的形态信息设置形态阈值，其中，所述形态阈值包括QRS波斜率的阈值、QRS波宽度的阈值以及QRS波幅度的阈值；根据所述形态阈值对输入的心电信号进行检测以获得QRS波；根据检测到的QRS波的形态信息判断是否存在时延，如果存在时延，则降低形态阈值的值。
[0006]可选地，在所述根据所述形态阈值对输入的心电信号进行检测以获得QRS波的步骤之前，所述方法还包括:通过波形形态学习获得高大T波模版；所述根据所述形态阈值对输入的心电信号进行检测以获得QRS波的步骤具体包括:根据所述形态阈值对输入的心电信号进行检测以获得预判信号；通过所述高大T波模版对所述预判信号进行匹配，如果所述高大T波模版与所述预判信号匹配，则判断所述预判信号为高大T波，如果所述高大T波模版与所述预判信号不匹配，则判断所述预判信号为QRS波。
[0007]可选地，所述通过波形形态学习获得QRS波的形态信息之后，所述方法还包括:判断噪声的水平是否大于噪声阈值；如果所述噪声的水平大于所述噪声阈值，则提高所述形态阈值的值。
[0008]可选地，在根据所述形态阈值对输入的心电信号进行检测以获得QRS波之前，所述方法还包括:接收输入的检测信号，其中，所述检测信号包括心电信号以及干扰信号；对所述检测信号进行预处理以过滤所述干扰信号，获得心电信号。
[0009]可选地，所述干扰信号包括工频干扰信号、肌电干扰信号、基线漂移信号或尖峰信号中的任意一种或几种组合。
[0010]第二方面，本发明实施例提供了一种QRS波检测装置，包括学习模块、设置模块、检测模块以及时延判断模块，所述学习模块用于通过波形形态学习获得QRS波的形态信息，其中，所述形态信息包括QRS波斜率、QRS波宽度以及QRS波幅度；所述设置模块用于根据所述QRS波的形态信息设置形态阈值，其中，所述形态阈值包括QRS波斜率的阈值、QRS波宽度的阈值以及QRS波幅度的阈值；所述检测模块用于根据所述形态阈值对输入的心电信号进行检测以获得QRS波；所述时延判断模块用于根据检测到的QRS波的形态信息判断是否存在时延，如果存在时延，则降低所述形态阈值的值。
[0011]可选地，所述学习模块还用于通过波形形态学习获得高大T波模版；所述检测模块具体于通过所述高大T波模版对所述预判信号进行匹配，并在所述高大T波模版与所述预判信号匹配时，判断所述预判信号为高大T波，在所述高大T波模版与所述预判信号不匹配时，判断所述预判信号为QRS波。
[0012]可选地，所述装置还包括判断模块，所述判断模块用于判断噪声的水平是否大于噪声阈值，并在所述噪声的水平大于所述噪声阈值时，提高所述形态阈值的值。
[0013]可选地，所述装置还包括接收模块和过滤模块，所述接收模块用于接收输入的检测信号，其中，所述检测信号包括心电信号以及干扰信号；所述过滤模块用于对所述检测信号进行预处理以过滤所述干扰信号，获得心电信号。
[0014]可选地，所述干扰信号包括工频干扰信号、肌电干扰信号、基线漂移信号或尖峰信号中的任意一种或几种组合。
[0015]第三方面，本发明实施例提供了一种医疗检测设备，所述医疗检测设备包括上述任一项所述的QRS波检测装置。
[0016]上述方案中，在对输入的心电信号进行检测以获得QRS波后，会根据检测到的QRS波的形态信息判断是否存在时延，如果存在时延，则降低形态阈值的值。由于形态阈值的值越高，则时延的可能性越大，所以，一旦发现存在时延，就将形态阈值的值降低，能够有效地减少QRS波检测的时延。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本发明QRS波检测方法一实施方式的流程图；
[0019]图2是本发明QRS波检测方法另一实施方式的流程图；
[0020]图3是本发明QRS波检测装置一实施方式的结构示意图；
[0021]图4是本发明QRS波检测装置另一实施方式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0024]参见图1，图1是本发明QRS波检测方法一实施方式的流程图。该方法包括:
[0025]步骤SllO:通过波形形态学习获得QRS波的形态信息。
[0026]具体地，由于个体的差异，每个人的心电信号是不一样的，QRS波也是不一样的。所以，在进行QRS波检测前，必须通过波形形态学习去获得被进行QRS波检测的个人的QRS波的形态信息。其中，形态信息包括QRS波斜率、QRS波宽度以及QRS波幅度。
[0027]其中，QRS波斜率的阈值、QRS波宽度的阈值以及QRS波幅度的阈值可根据经验值人为设置，例如，QRS波斜率的阈值为:> =0.075mV，QRS波宽度的阈值为:[40，200]ms, QRS波幅度的阈值为:> =0.2mV。
[0028]可以理解的是，QRS波的形态信息还可以包括除QRS波斜率、QRS波宽度以及QRS波幅度外的其他形态信息，本发明不作具体限定。
[0029]步骤S120:根据QRS波的形态信息设置形态阈值。
[0030]具体地，当已经获取了被进行QRS波检测的个人的QRS波的形态信息后，则可根据QRS波的形态信息设置形态阈值。其中，形态阈值包括QRS波斜率阈值、QRS波宽度的阈值以及QRS波幅度的阈值。通常，QRS波的斜率以及QRS波的幅度都比T波和P波要大，而QRS波的宽度要比T波的宽度小，所以，需要设置合适的形态阈值，以使得QRS波可以从T波、P波以及噪声中区别出来。
[0031]可以理解的是，如果QRS波的形态信息还包括除QRS波斜率、QRS波宽度以及QRS波幅度外的其他形态信息，则形态阈值还需包括其他形态信息的阈值。
[0032]步骤S130:根据形态阈值对输入的心电信号进行检测以获得QRS波。
[0033]具体地，根据QRS波斜率的阈值、QRS波宽度的阈值以及QR