一种自动上料、转工位阀门密封性试验台的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动上料、转工位阀门密封性试验台，包括底板、立柱、顶板、封堵缸、封堵板、护框、支撑定位台、上料输送装置和转工位装置，护框安装在底板上，立柱对称固定在护框的四周拐角处，顶板安装在立柱的上端，封堵缸对称安装在顶板上，支撑定位台对称分布在护框内，护框的前部左侧设有缺口，上料输送装置安装在护框的前部左侧缺口处，上料输送装置位于左支撑台的正前方，转工位装置位于护框的正后方，转工位装置固定在底板上。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和操控方便等优点，能在阀门密封性测试过程中自动实现上料、转工位，取代了人工操作的方式，提高了阀门密封性测试的效率，同时可实现阀门密封性的批量化测试。
【专利说明】一种自动上料、转工位阀门密封性试验台
【技术领域】
[0001]本发明涉及阀门检测【技术领域】，具体涉及一种自动上料、转工位阀门密封性试验台0
【背景技术】
[0002]传统的阀门密封测试均是采用人工转换工位的方式，效率较低，工人的体力消耗较大，影响到阀门密封性测试的效率；传统的检测设备结构较为简单，多为单台单件的方式，且是通过人工将阀门搬运至检测台上，无法实现阀门的批量化测试。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、操控方便的，能在阀门密封性测试过程中自动实现上料、转工位的装置，即一种自动上料、转工位阀门密封性试验台。
[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]一种自动上料、转工位阀门密封性试验台，包括底板、立柱、顶板、封堵缸、封堵板、护框、支撑定位台、上料输送装置和转工位装置，所述护框安装在底板上，所述立柱对称固定在护框的四周拐角处，所述顶板安装在立柱的上端，所述封堵缸对称安装在顶板上，所述支撑定位台对称分布在护框内，所述支撑定位台的底部固定在底板上。
[0006]所述支撑定位台包括左支撑台、右支撑台，所述左支撑台、右支撑台均为空心柱体结构，所述左支撑台的上端后侧设有半弧形定位块。
[0007]所述封堵缸包括左缸和右缸，所述左缸、右缸分别对应位于左支撑台、右支撑台的正上方。
[0008]所述封堵板包括左板、右板，所述左板、右板分别对应安装在左缸、右缸的下端。
[0009]所述护框的前部左侧设有缺口，所述上料输送装置安装在护框的前部左侧缺口处，所述上料输送装置位于左支撑台的正前方，所述转工位装置位于护框的正后方，所述转工位装置固定在底板上。操作人员将待测试的阀门放置在上料输送装置，即可实现自动上料，待阀门运动至左支撑台的上端时，利用半弧形定位块实现对阀门的定位，即可启动左缸，驱动左板下移，直至压紧在阀门上，此后可将外接的定压力水通过管路引入到左支撑台内，并最终注入到阀门内，以实现对阀门的下通道的密封性测试；待阀门的下通道密封性测试完毕后，启动转工位装置，利用转工位装置将阀门搬运至右支撑台上，并在搬运的过程中实现转工位处理，即使阀门翻转180度或者180度的奇数倍，从而使阀门的上通道处于正下方，将外接的定压力水通过管路引入到右支撑台内，并最终注入到阀门内，即可对阀门的上通道的密封性进行测试。
[0010]所述上料输送装置包括底架、下主体架、前主驱转筒、下带、上侧边带、变向辅轮、托轮、后从动转轮和后从动转筒，所述底架位于护框的前部左侧缺口处，所述底架的上端设有向后倾斜的外伸架，所述外伸架的后部向下倾斜，所述下主体架的后部左右两侧对应与底架的前部相铰接，所述前主驱转筒安装在下主体架的前部，所述后从动转筒安装在下主体架的后部，所述变向辅轮对称安装在外伸架的上端中部，所述后从动转轮对称安装在外伸架的后端，所述托轮对称安装在外伸架内侧壁之间，所述托轮对应位于安装在外伸架同侧上的变向辅轮、后从动转轮之间，所述下带的前部绕在前主驱转筒上，所述下带的后部绕在后从动转筒上，所述上侧边带的数量为两条，所述上侧边带平行对称分布在下带的左右两侧，所述上侧边带的前部绕在前主驱转筒上，所述上侧边带的中前部下表面绕过后从动转筒，所述上侧边带的中后部绕过变向辅轮并压在托轮上，所述上侧边带的后部绕在后从动转轮上。
[0011]所述左支撑台位于两条上侧边带的后部之间，所述左支撑台的顶部高度高于后从动转轮的轴线所在的水平面的高度，所述左支撑台的顶部高度低于托轮的轴线所在的水平面的高度。
[0012]所述转工位装置包括底座、导向板、主驱缸、转位板、转位拨轴、伸缩缸、卡板、夹紧缸和夹爪，所述底座位于护框的正后方，所述底座固定在底板上，所述导向板、转位板之间相互平行，所述导向板、转位板均沿着底座的长度方向固定在底座的上端，所述转位板位于导向板的正前方，所述转位拨轴水平穿过导向板、转位板，所述转位拨轴与导向板、转位板相垂直，所述转位拨轴与导向板滑动配合，所述伸缩缸固定在转位拨轴的前端，所述转位拨轴与伸缩缸轴线重合，所述卡板固定在伸缩缸的前端，所述夹爪成对使用以构成卡锁，所述卡锁对称分布在卡板的上下两端，所述夹紧缸的一端与卡板相铰接，所述夹紧缸的另一端对应与夹爪相铰接，所述主驱缸的底部与底板相铰接。
[0013]所述导向板设有沿着底座长度方向分布的一号弧形导向槽，所述转位板上沿着底座长度方向设有与一号弧形导向槽位置对应的二号弧形导向槽，所述二号弧形导向槽的上端设有弧形齿圈。
[0014]所述转位拨轴的后端与主驱缸的上端相铰接，所述转位拨轴的中后部设有与一号弧形导向槽滑动配合的滚柱，所述转位拨轴的中前部设有与弧形齿圈相啮合的转位齿轮。
[0015]当需要进行转工位处理时，先启动伸缩缸，驱使卡板前进一段行程，到达指定位置后，启动夹紧缸，驱使夹爪紧紧的夹在阀门的外圆柱轮廓上，待夹紧完毕后，启动主驱缸，推动转位拨轴运动，利用转位拨轴的滚柱与导向板的一号弧形导向槽的滑动配合实现对转位拨轴运动的导向；利用转位齿轮与弧形齿圈的啮合作用，从而使转位拨轴滑动的过程中发生定角度的转动，转动的角度为180度或者180度的奇数倍，从而实现阀门上通道、下通道位置的颠倒，以实现转工位处理。
[0016]所述后从动转轮的安装高度低于变向辅轮的安装高度，所述托轮的安装高度低于变向辅轮安装高度，且所述托轮的安装高度高于后从动转轮的安装高度；所述上侧边带之间间隙等于下带的宽度，且下带的宽度小于阀门的法兰盘外径。
[0017]当需要上料时，操作人员将阀门放置在下带上，由于阀门的法兰盘外径大于下带的宽度，则阀门会同时压在上侧边带上，待阀门的位置摆正后，启动前主驱转筒，驱动下带开始回转，同步的带动上侧边带发生转动，由于上侧边带的倾斜度大于下带，则上侧边带会逐渐带动阀门沿着上侧边带形成的斜面运动，使阀门逐渐与下带分离，并在上侧边带带动下向上运动，当运动至变向辅轮处时，实现阀门的运动变向，即由原先的斜向上运动变为斜向下运动，利用左支撑台布置在两条上侧边带的后部之间，这样左支撑台即分布在了阀门斜向下运动的路径上，这种设计的目的是在进行斜向下运动的过程中，利用左支撑台实现对阀门的阻挡，并通过半弧形定位块对阀门进行定位，实现了自动上料，从而为密封性测试做准备。
[0018]本发明的有益效果体现在:本发明具有结构设计合理、自动化程度高和操控方便等优点，能在阀门密封性测试过程中自动实现上料、转工位，取代了人工操作的方式，提高了阀门密封性测试的效率，同时可实现阀门密封性的批量化测试。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0020]图1为本发明的主视图；
[0021]图2为本发明的右视图；
[0022]图3为本发明的前侧立体结构示意图；
[0023]图4为本发明的后侧立体结构示意图；
[0024]图5为本发明的上料输送装置与底板、支撑定位台连接的立体结构示意图；
[0025]图6为本发明的转工位装置的前侧立体结构示意图；
[0026]图7为本发明的转工位装置的后侧立体结构示意图；
[0027]图8为本发明的转位拨轴的立体结构示意图；
[0028]图9为本发明工作时的状态图。
【具体实施方式】
[0029]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0030]如图1至图9所示，一种自动上料、转工位阀门密封性试验台，包括底板1、立柱2、顶板3、封堵缸4、封堵板5、护框6、支撑定位台7、上料输送装置8和转工位装置9，所述护框6安装在底板1上，所述立柱2对称固定在护框6的四周拐角处，所述顶板3安装在立柱2的上端，所述封堵缸4对称安装在顶板3上，所述支撑定位台7对称分布在护框6内，所述支撑定位台7的底部固定在底板1上。
[0031]所述支撑定位台7包括左支撑台73、右支撑台76，所述左支撑台73、右支撑台76均为空心柱体结构，所述左支撑台73的上端后侧设有半弧形定位块7匕
[0032]所述封堵缸4包括左缸如和右缸仙，所述左缸如、右缸仙分别对应位于左支撑台73、右支撑台76的正上方。
[0033]所述封堵板5包括左板53、右板56，所述左板53、右板56分别对应安装在左缸43、右缸仙的下端。
[0034]所述护框6的前部左侧设有缺口，所述上料输送装置8安装在护框6的前部左侧缺口处，所述上料输送装置8位于左支撑台73的正前方，所述转工位装置9位于护框6的正后方，所述转工位装置9固定在底板1上。操作人员将待测试的阀门放置在上料输送装置8，即可实现自动上料，待阀门运动至左支撑台73的上端时，利用半弧形定位块7。实现对阀门的定位，即可启动左缸如，驱动左板53下移，直至压紧在阀门上，此后可将外接的定压力水通过管路引入到左支撑台73内，并最终注入到阀门内，以实现对阀门的下通道的密封性测试；待阀门的下通道密封性测试完毕后，启动转工位装置9，利用转工位装置9将阀门搬运至右支撑台76上，并在搬运的过程中实现转工位处理，即使阀门翻转180度或者180度的奇数倍，从而使阀门的上通道处于正下方，将外接的定压力水通过管路引入到右支撑台76内，并最终注入到阀门内，即可对阀门的上通道的密封性进行测试。
[0035]所述上料输送装置8包括底架801、下主体架802、前主驱转筒803、下带805、上侧边带806、变向辅轮807、托轮808、后从动转轮809和后从动转筒804，所述底架801位于护框6的前部左侧缺口处，所述底架801的上端设有向后倾斜的外伸架80匕，所述外伸架80匕的后部向下倾斜，所述下主体架802的后部左右两侧对应与底架801的前部相铰接，所述前主驱转筒803安装在下主体架802的前部，所述后从动转筒804安装在下主体架802的后部，所述变向辅轮807对称安装在外伸架8013的上端中部，所述后从动转轮809对称安装在外伸架80匕的后端，所述托轮808对称安装在外伸架80匕内侧壁之间，所述托轮808对应位于安装在外伸架80匕同侧上的变向辅轮807、后从动转轮809之间，所述下带805的前部绕在前主驱转筒803上，所述下带805的后部绕在后从动转筒804上，所述上侧边带806的数量为两条，所述上侧边带806平行对称分布在下带805的左右两侧，所述上侧边带806的前部绕在前主驱转筒803上，所述上侧边带806的中前部下表面绕过后从动转筒804，所述上侧边带806的中后部绕过变向辅轮807并压在托轮808上，所述上侧边带806的后部绕在后从动转轮809上。
[0036]所述左支撑台73位于两条上侧边带806的后部之间，所述左支撑台73的顶部高度高于后从动转轮809的轴线所在的水平面的高度，所述左支撑台73的顶部高度低于托轮808的轴线所在的水平面的高度。
[0037]所述转工位装置9包括底座901、导向板902、主驱缸903、转位板904、转位拨轴905、伸缩缸906、卡板907、夹紧缸908和夹爪909，所述底座901位于护框6的正后方，所述底座901固定在底板1上，所述导向板902、转位板904之间相互平行，所述导向板902、转位板904均沿着底座901的长度方向固定在底座901的上端，所述转位板904位于导向板902的正前方，所述转位拨轴905水平穿过导向板902、转位板904，所述转位拨轴905与导向板902、转位板904相垂直，所述转位拨轴905与导向板902滑动配合，所述伸缩缸906固定在转位拨轴905的前端，所述转位拨轴905与伸缩缸906轴线重合，所述卡板907固定在伸缩缸906的前端，所述夹爪909成对使用以构成卡锁，所述卡锁对称分布在卡板907的上下两端，所述夹紧缸908的一端与卡板907相铰接，所述夹紧缸908的另一端对应与夹爪909相铰接，所述主驱缸903的底部与底板1相铰接。
[0038]所述导向板902设有沿着底座901长度方向分布的一号弧形导向槽9023，所述转位板904上沿着底座901长度方向设有与一号弧形导向槽9023位置对应的二号弧形导向槽90?，所述二号弧形导向槽90?的上端设有弧形齿圈904)3。
[0039]所述转位拨轴905的后端与主驱缸903的上端相铰接，所述转位拨轴905的中后部设有与一号弧形导向槽9023滑动配合的滚柱9053，所述转位拨轴905的中前部设有与弧形齿圈90仙相啮合的转位齿轮905匕
[0040]所述后从动转轮809的安装高度低于变向辅轮807的安装高度，所述托轮808的安装高度低于变向辅轮807安装高度，且所述托轮808的安装高度高于后从动转轮809的安装高度；所述上侧边带806之间间隙等于下带805的宽度，且下带805的宽度小于阀门的法兰盘外径。
[0041]当需要上料时，操作人员将阀门放置在下带805上，由于阀门的法兰盘外径大于下带805的宽度，则阀门会同时压在上侧边带806上，待阀门的位置摆正后，启动前主驱转筒803，驱动下带805开始回转，同步的带动上侧边带806发生转动，由于上侧边带806的倾斜度大于下带805，则上侧边带806会逐渐带动阀门沿着上侧边带806形成的斜面运动，使阀门逐渐与下带805分离，并在上侧边带806带动下向上运动，当运动至变向辅轮807处时，实现阀门的运动变向，即由原先的斜向上运动变为斜向下运动，利用左支撑台73布置在两条上侧边带806的后部之间，这样左支撑台73即分布在了阀门斜向下运动的路径上，这种设计的目的是在进行斜向下运动的过程中，利用左支撑台73实现对阀门的阻挡，并通过半弧形定位块7^对阀门进行定位，实现了自动上料，从而为密封性测试做准备。
[0042]使用时，操作人员将待测试的阀门放置在下带805上，启动前主驱转筒803，驱使下带805、上侧边带806转动，从而带动阀门上移，直至阀门停留在左支撑台73上，并通过半弧形定位块仏对阀门进行定位，实现了自动上料、定位，随后启动左缸如，使左板53压紧在阀门上，即可将外接的定压力水通过管路引入到左支撑台73内，并最终注入到阀门内，以实现对阀门的下通道的密封性测试，待阀门的下通道密封性测试完毕后，先启动左缸如，驱使左板53上移，解除封堵，再启动伸缩缸906，驱使卡板907前进一段行程，使夹爪909靠近阀门的外圆轮廓，启动夹紧缸908，驱使夹爪909紧紧的夹在阀门的外圆柱轮廓上，待夹紧完毕后，启动主驱缸903，推动转位拨轴905运动，利用转位拨轴905的滚柱9053与导向板902的一号弧形导向槽9023的滑动配合实现对转位拨轴905运动的导向；利用转位齿轮905?与弧形齿圈90仙的啮合作用，从而使转位拨轴905滑动的过程中发生定角度的转动，转动的角度为180度或者180度的奇数倍，从而实现阀门上通道、下通道位置的颠倒，以实现转工位处理，采用转工位装置9使阀门颠倒后，摆放在右支撑台几上，启动右缸仙，驱使右板紐下移，并压紧在阀门上，即可将外接的定压力水通过管路引入到右支撑台几内，并最终注入到阀门内，即开始对阀门上通道的密封性进行测试；在转工位处理的同时，操作人员可将新的待测阀门放置在下带805上，实现新的上料，使新的待测阀门运送至左支撑台73上，又可进行新的密封性测试，使左支撑台73、右支撑台76同时得以利用，即可同时实现两个阀门的密封性测试，可极大的提高阀门密封性测试的效率。
[0043]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种自动上料、转工位阀门密封性试验台，包括底板(I)、立柱(2)、顶板(3)、封堵缸(4)、封堵板(5)、护框(6)、支撑定位台(7)、上料输送装置(8)和转工位装置(9)，所述护框(6)安装在底板⑴上，所述立柱(2)对称固定在护框(6)的四周拐角处，所述顶板(3)安装在立柱(2)的上端，其特征在于:所述封堵缸(4)对称安装在顶板(3)上，所述支撑定位台(7)对称分布在护框(6)内，所述支撑定位台(7)的底部固定在底板⑴上； 所述支撑定位台(7)包括左支撑台(7a)、右支撑台(7b)，所述左支撑台(7a)、右支撑台(7b)均为空心柱体结构，所述左支撑台(7a)的上端后侧设有半弧形定位块(7c); 所述封堵缸(4)包括左缸(4a)和右缸(4b)，所述左缸(4a)、右缸(4b)分别对应位于左支撑台(7a)、右支撑台(7b)的正上方； 所述封堵板(5)包括左板(5a)、右板(5b)，所述左板(5a)、右板(5b)分别对应安装在左缸(4a)、右缸(4b)的下端； 所述护框(6)的前部左侧设有缺口，所述上料输送装置(8)安装在护框(6)的前部左侧缺口处，所述上料输送装置(8)位于左支撑台(7a)的正前方，所述转工位装置(9)位于护框(6)的正后方，所述转工位装置(9)固定在底板(I)上； 所述上料输送装置(8)包括底架(801)、下主体架(802)、前主驱转筒(803)、下带(805)、上侧边带(806)、变向辅轮(807)、托轮(808)、后从动转轮(809)和后从动转筒(804)，所述底架(801)位于护框(6)的前部左侧缺口处，所述底架(801)的上端设有向后倾斜的外伸架(801a)，所述外伸架(801a)的后部向下倾斜，所述下主体架(802)的后部左右两侧对应与底架(801)的前部相铰接，所述前主驱转筒(803)安装在下主体架(802)的前部，所述后从动转筒(804)安装在下主体架(802)的后部，所述变向辅轮(807)对称安装在外伸架(801a)的上端中部，所述后从动转轮(809)对称安装在外伸架(801a)的后端，所述托轮(808)对称安装在外伸架(801a)内侧壁之间，所述托轮(808)对应位于安装在外伸架(801a)同侧上的变向辅轮(807)、后从动转轮(809)之间，所述下带(805)的前部绕在前主驱转筒(803)上，所述下带(805)的后部绕在后从动转筒(804)上，所述上侧边带(806)的数量为两条，所述上侧边带(806)平行对称分布在下带(805)的左右两侧，所述上侧边带(806)的前部绕在前主驱转筒(803)上，所述上侧边带(806)的中前部下表面绕过后从动转筒(804)，所述上侧边带(806)的中后部绕过变向辅轮(807)并压在托轮(808)上，所述上侧边带(806)的后部绕在后从动转轮(809)上； 所述左支撑台(7a)位于两条上侧边带(806)的后部之间，所述左支撑台(7a)的顶部高度高于后从动转轮(809)的轴线所在的水平面的高度，所述左支撑台(7a)的顶部高度低于托轮(808)的轴线所在的水平面的高度； 所述转工位装置(9)包括底座(901)、导向板(902)、主驱缸(903)、转位板(904)、转位拨轴(905)、伸缩缸(906)、卡板(907)、夹紧缸(908)和夹爪(909)，所述底座(901)位于护框(6)的正后方，所述底座(901)固定在底板(I)上，所述导向板(902)、转位板(904)之间相互平行，所述导向板(902)、转位板(904)均沿着底座(901)的长度方向固定在底座(901)的上端，所述转位板(904)位于导向板(902)的正前方，所述转位拨轴(905)水平穿过导向板(902)、转位板(904)，所述转位拨轴(905)与导向板(902)、转位板(904)相垂直，所述转位拨轴(905)与导向板(902)滑动配合，所述伸缩缸(906)固定在转位拨轴(905)的前端，所述转位拨轴(905)与伸缩缸(906)轴线重合，所述卡板(907)固定在伸缩缸(906)的前端，所述夹爪(909)成对使用以构成卡锁，所述卡锁对称分布在卡板(907)的上下两端，所述夹紧缸(908)的一端与卡板(907)相铰接，所述夹紧缸(908)的另一端对应与夹爪(909)相铰接，所述主驱缸(903)的底部与底板(I)相铰接； 所述导向板(902)设有沿着底座(901)长度方向分布的一号弧形导向槽(902a)，所述转位板(904)上沿着底座(901)长度方向设有与一号弧形导向槽(902a)位置对应的二号弧形导向槽(904a)，所述二号弧形导向槽(904a)的上端设有弧形齿圈(904b); 所述转位拨轴(905)的后端与主驱缸(903)的上端相铰接，所述转位拨轴(905)的中后部设有与一号弧形导向槽(902a)滑动配合的滚柱(905a)，所述转位拨轴(905)的中前部设有与弧形齿圈(904b)相啮合的转位齿轮(905b)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料、转工位阀门密封性试验台，其特征在于:所述后从动转轮(809)的安装高度低于变向辅轮(807)的安装高度，所述托轮(808)的安装高度低于变向辅轮(807)安装高度，且所述托轮(808)的安装高度高于后从动转轮(809)的安装高度；所述上侧边带(806)之间间隙等于下带(805)的宽度，且下带(805)的宽度小于阀门的法兰盘外径。
【文档编号】G01M3/02GK104458138SQ201410604503
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】鲁明, 鲁传玉, 鲁俊 申请人:芜湖杰诺科技有限公司