杂波图滤波方法
【专利摘要】本发明实施例提供一种杂波图滤波方法。本方法，包括：处理器接收方位单元内的全部扫描线对应的回波强度值；计算方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值；判断回波强度值是否大于第一平均回波强度值，若是，则将回波强度确定为第一回波强度值，并根据强度值大小进行排序，若否，则将回波强度值确定为第二回波强度值；根据高回波值删除百分比参数将第一回波强度值中部分回波强度值重置为第一平均回波强度值，根据重置后的回波强度值再次计算方位单元内各扇形区的第二平均回波强度值；根据第二平均回波值进行杂波图滤波。本发明实施例提高了快速移动的小目标的杂波图过滤算法的准确率。
【专利说明】杂波图滤波方法
【技术领域】
[0001] 本发明实施例涉及测量学【技术领域】，尤其涉及一种杂波图滤波方法。
【背景技术】
[0002] 杂波图（Clutter Map)滤波的主要作用是抑制噪音和最小化海杂波的影响。此算 法通过对虚警（false alarm)门限的计算，过滤出在虚警门限上的回波，此部分回波很有可 能是目标回波的一部分。此算法的主要依据是：与噪音不同，海杂波的回波强度值普遍较 小，将整个雷达扫描覆盖的区域分成若干个扇形小区域，对每个区域进行分析，根据海杂波 的特征将其过滤掉。
[0003] 慢速目标在每个扇形区内停留时间相对较长，均值的计算能体现目标在扇形区内 的情况。滤波更准确。而对于快速目标，由于在扇形区内停留时间很短，计算所得的均值可 能受其它大目标影响较大，滤波后可能会对目标产生滤波过度的现象。对于小目标而言，如 果过度的滤波，造成整体面积过小，在轨迹跟踪时，可能就不被当作潜在目标而被直接丢弃 了。
[0004] 因此，现有杂波图过滤算法对于慢速的目标过滤效果较好，而对于快速的小目标 的杂波过滤效果会有不好的影响。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供一种杂波图滤波方法，以克服现有技术中对于快速移动的小目 标采用杂波图过滤算法导致准确率下降的问题。
[0006] 本实施例提供了一种杂波图滤波方法，包括：
[0007] 处理器接收方位单元内的全部扫描线对应的回波强度值；
[0008] 计算所述方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值；
[0009] 判断所述回波强度值是否大于所述第一平均回波强度值，若是，则将所述回波强 度确定为第一回波强度值，并根据强度值大小进行排序，若否，则将所述回波强度值确定为 第二回波强度值；
[0010] 根据高回波值删除百分比参数确定第一回波强度值中需要重置回波强度值所对 应的排序位置，并将所述第一回波强度值中大于所述排序位置对应的回波强度值的回波强 度值重置为第一平均回波强度值；
[0011] 根据重置后的回波强度值再次计算所述方位单元内各扇形区的第二平均回波强 度值；
[0012] 根据所述第二平均回波值进行杂波图滤波。
[0013] 进一步地，所述计算所述方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值，包括：
[0014] 所述处理器采用公式
【权利要求】
1. 一种杂波图滤波方法，其特征在于，包括： 处理器接收方位单元内的全部扫描线对应的回波强度值； 计算所述方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值； 判断所述回波强度值是否大于所述第一平均回波强度值，若是，则将所述回波强度确 定为第一回波强度值，并根据强度值大小进行排序，若否，则将所述回波强度值确定为第二 回波强度值； 根据高回波值删除百分比参数确定第一回波强度值中需要重置回波强度值所对应的 排序位置，并将所述第一回波强度值中大于所述排序位置所对应的回波强度值的回波强度 值重置为第一平均回波强度值； 根据重置后的回波强度值再次计算所述方位单元内各扇形区的第二平均回波强度 值； 根据所述第二平均回波值进行杂波图滤波。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述方位单元内各扇形区的第 一平均回波强度值，包括： 所述处理器采用公式
计算所述方位单元内各扇形区的第一平均回波强度值，其中，所述A(S)为扇形区S内 的平均回波强度值，所述N为扇形区S内的回波个数，所述Ie (n)为第n个回波值的回波强 度。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述方位单元内各扇形区的第 一平均回波强度值之后，还包括： 所述处理器采用权重系数参数公式 T(s) = (I-K) XT(s-1)+KXA(s) (2) 修正所述第一平均回波强度值，其中，所述T(S)为修正后的第一平均回波强度值，所 述K为权重系数，所述T (s-1)为上一时刻的平均回波强度值。
4. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据强度值大小进行排序， 包括： 根据所述回波强度值建立递减排序容器，所述递减排序容器用于存储所述回波强度 值。
【文档编号】G01S7/35GK104360321SQ201410729855
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年12月3日 优先权日:2014年12月3日
【发明者】庞福文, 付震, 蒋剑平, 陈文彬, 朱凌 申请人:大连海大船舶导航国家工程研究中心有限责任公司