1.一种带温度零漂补偿的陀螺仪装置，其结构包括外壳（2）、OLED显示屏（3）、内部电路（4）；其中内部电路（4）主要由处理器MCU（5）、电子陀螺仪（6）、锂电池（7）、触感按键（8）、OLED显示屏（9）、电源管理电路（10）和蓝牙BLE（11）组成；电源管理电路（10）的输入接口连接着锂电池（7），输出接口连接着处理器MCU（5）、电子陀螺仪（6）、OLED显示屏（9）和蓝牙BLE（11）；电子陀螺仪（6）的IIC通信接口连接着处理器MCU（5）的IO引脚；触感按键（8）连接着处理器MCU（5）的IO引脚；OLED显示屏（9）连接着处理器MCU（5）的IO引脚；蓝牙BLE（11）与处理器MCU（5）的串口功能引脚相连接。
2.根据权利要求1所述的一种带温度零漂补偿的陀螺仪装置，其特征在于：在于基于MEMS数字陀螺仪（6）的片上具有三轴角速度的测量和芯片内置温度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种带温度零漂补偿的陀螺仪装置，其特征在于：通过处理器MCU（5）的温度数据采集和数据处理，补偿陀螺仪自身的温度零漂误差的方法；具体方法为，在恒温箱（1）内，通过设定恒温箱按照一定的温度变化曲线改变箱内温度，处理器MCU（5）采集MEMS数字电子陀螺仪（6）XYZ三个轴向的转速静态值，处理器缓存不同温度下XYZ三轴的静态角速度值到各个数组序列中；在同一个温度下重复测量静态角速度值，静态角速度值相对稳定的值，经过平均值算法降噪得到温度零漂误差值；静态角速度值相对不稳定的值经过最小二乘法拟合的算法来补偿误差；提高测量值的精度；对应不同温度，经过处理的数据被存储到处理器MCU的flash内存里；完成后在读取陀螺仪的角速度值就可以减去存储的零漂误差值，很大程度上提高了角速度的测量精度。
4.根据权利要求1所述的一种带温度零漂补偿的陀螺仪装置，其特征在于：采用触感按键（8），利用PCB板上线路电容的充放电原理，产生触摸的触发信号到处理器MCU（5）。
5.根据权利要求1所述的一种带温度零漂补偿的陀螺仪装置，其特征在于：锂电池（7）的充电接口是采用通用的Micro-USB接口，接口采用橡胶塞封住，橡胶塞与外壳连体到一起。
6.根据权利要求1所述的一种带温度零漂补偿的陀螺仪装置，其特征在于：采用蓝牙BLE（11），建立低能耗的无线通信，与其他移动智能终端进行数据传输。