技术领域本发明涉及垂直电镀技术领域。具体地说，涉及一种垂直连续电镀线的夹具检测装置。
背景技术：
电镀是电路板生产流程中最重要的工艺流程之一，由于高密度互联HDI和ELIC的快速应用与发展，对电镀生产效率和品质的要求也越来越高。电镀根据电路板的运行方式可分为水平电镀和垂直电镀，水平电镀是电镀板水平放置于电镀线传动滚轮上，垂直电镀是采用电镀夹具的方式夹住电路板垂直传送。垂直连续电镀线的传动轨道主要由包胶夹具组成，生产过程中它夹住电路板在电镀线中循环传动，形成一条闭合的传动路线。一般的垂直连续电镀线上有595支包胶夹具(以亚硕垂直电镀连线为例)，安装固定在闭环链条上，每支夹具宽度为100mm，形成一条59.5m的电路板运行路线。垂直电镀连线生产传动线速一般为0.6m/min-0.8m/min，传动半圈为一个生产流程，每传动一圈的时间为75-100min。垂直电镀连线夹具在循环传动生产过程中，由于电镀线高温环境和药水淋浸的影响会限制夹具的使用寿命，使用一定时间后的夹具会出现老化脱胶的问题，夹具脱胶后夹具内部的不锈钢本体会暴露出来，该夹具在经过电镀铜槽时，露出的不锈钢本体部分会和药水发生化学反应在夹具表面产生结铜，结铜位置一般在夹具夹头的外围，夹具结铜后会导致生产异常。传统的垂直电镀连线生产中夹具结铜主要会存在如下问题：1、垂直连续电镀线是循环运行方式，夹具的运行周期达到75-100min，如果靠人工查检，因在垂直连续电镀线的运行过程中一直需要逐个检查夹具的结铜情况，所以需要耗费大量的人力成本。2、生产过程中如果没有对夹具进行实时检查，夹具老化结铜后就不易被发现，会导致产品品质受到影响。夹具结铜后，结铜部分成为导体，与电镀槽体阳极网导通，将作用于电路板生产的电流分流掉一部分，造成板子面铜不均和面铜偏薄等品质异常。3、若夹具结铜未被及时发现，结铜在铜槽中循环，将不断吸附铜离子变大，在剥挂槽传动中易和槽体发生碰撞，造成电路板卡死，导致设备故障。
技术实现要素：
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有垂直连续电镀线的夹具结铜情况需要人工去检查，不仅耗费人力成本、而且效率低下容易漏检，从而提出一种能够自动检测垂直连续电镀线的夹具结铜情况的装置。为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种夹具检测装置，包括至少一个颜色感应器件，设置在夹具的一侧，获取夹具的当前颜色值，并与预设的标准颜色值进行比较，当前颜色值与标准颜色值的差值超出阈值则输出异常信号。作为优化，颜色感应器件与异常显示器件连接，输出异常信号时异常显示器件工作，进行异常指示。作为优化，还包括电源模块和第一中间继电器，颜色感应器件的一端连接电源模块的一端、另一端通过第一中间继电器的线圈连接电源模块的另一端，颜色感应器件输出的异常信号为导通信号，第一中间继电器的常开静触头与电源模块的一端连接、该常开静触头对应的动触头与异常显示器件连接后与电源模块的另一端连接。作为优化，第一中间继电器的常闭静触头与电源模块的一端连接，该常闭静触头对应的动触头与正常显示器件连接后与电源模块的另一端连接。作为优化，还包括原点感应器件，原点感应器件包括磁簧开关，磁簧开关与设置在固定夹具的链条上的磁性原点相配合。作为优化，磁簧开关通过可控开关与原点显示器件连接。作为优化，可控开关为第二中间继电器，第二中间继电器的线圈一端通过磁簧开关与电源模块的一端连接、另一端与电源模块的另一端连接，第二中间继电器的常开静触头与电源模块一端连接、第二中间继电器的动触头与原点显示器件连接后与电源模块的另一端连接。作为优化，还包括与颜色感应器件连接的计数器，计数器用于记录输出异常信号的次数，其计数输入端的两端分别与第一中间继电器的动触头和常开静触头连接，计数器的复位控制端的两端分别与第二中间继电器的动触头和常开静触头连接。作为优化，包括两个颜色感应器件，分别设置在夹具的两侧。本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：1.本发明提供的夹具检测装置，利用一个颜色感应器件，即可实现垂直连续电镀线的夹具结铜检测，正常的夹具表面是银白色，当其表面结铜后即会变成红铜色，当颜色感应器件获得的夹具的当前颜色值与预设的银白色的颜色值的差值大于一定值时，则输出异常信号，提醒工作人员发现了结铜的夹具需要及时更换。该装置不需要人工逐个检查夹具是否结铜，节省了人力成本，同时其检测结果准确度高还不会出现漏检现象。2.本发明提供的夹具检测装置，不仅可以通过异常显示器件提醒工作人员当前检测的夹具是否结铜，而且还可在每检测完链条上所有的夹具时，输出总共存在几个结铜的夹具，以便于统计夹具的结铜率和计算需要准备的备用夹具的数目以及进行其他生产计划。其主要是通过计数器来完成这一功能的，计数器在颜色感应器件检测到一个结铜夹具时，其计数数目加“1”。3.本发明提供的夹具检测装置，还通过原点感应器件和设置在链条上的磁性原点实现了计数周期的确定，在链条上的磁性原点经过原点感应器件时则表明上一计数周期的结束以及下一计数周期的开始，此时将计数器重置重新开始计数，并将上一计数周期的统计数目保存起来。附图说明图1是本发明一个实施例的一种夹具检测示意图；图2是本发明另一个实施例的一种夹具检测装置电路图。图中附图标记表示为：1-电源模块，2-颜色感应器件，3-原点感应器件，4-异常显示器件，5-原点显示器件，6-正常显示器件，7-计数器。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的内容，下面结合附图和实施例对本发明所提供的技术方案作进一步的详细描述。实施例1：如图1所示，本实施例提供了一种夹具检测装置，包括至少一个颜色感应器件2，设置在夹具的一侧，颜色感应器件2内预设一个标准颜色值以及色差阈值，其获取夹具的当前颜色值并与预设的标准颜色值进行比较，当获得的当前颜色值与标准颜色值的差值超出色差阈值则输出异常信号。本夹具检测装置主要用于检测垂直连续电镀线的夹具是否结铜，正常的夹具表面是银白色的，即将其设为标准颜色值，当夹具结铜后其结铜位置表面颜色就会变成红铜色，当颜色感应器件2探测到红铜色时，即检测到的颜色值与标准颜色银白色的颜色值的差值大于预设的阈值时，则判断对应的夹具结铜即输出异常信号。输出的异常信号可作为后续处理控制电路的输入信号，比如可作为报警电路或显示电路的控制信号，还可作为计数电路的计数脉冲信号等。实施例2：如图2所示，本实施例提供了一种夹具检测装置，包括两个颜色感应器件2，分别设置在夹具的两侧，获取夹具两侧的当前颜色值，并与预设的标准颜色值进行比较，当前颜色值与标准颜色值的差值超出阈值则输出异常信号。本夹具检测装置主要用于检测垂直连续电镀线的夹具是否结铜，正常的夹具表面是银白色的，当夹具结铜后结铜位置表面颜色变成红铜色，当颜色感应器件2探测到红铜色时即判断对应的夹具结铜。设置两个颜色感应器件2同时检测夹具的两侧是为了使得夹具结铜的检测更准确，防止出现夹具只有一侧结铜而另一侧暂时还没有结铜时不能及时、准确将其检测出来的情形。颜色感应器件2可与异常显示器件4连接，用于在其输出异常信号时进行异常指示，便于工作人员知晓当前检测的夹具已经结铜并及时更换。具体地，该实施例还包括电源模块1和第一中间继电器K1，电源模块1为整个检测装置提供工作电能，保证装置的正常工作。颜色感应器件2的一端连接电源模块1的一端、另一端通过第一中间继电器K1的线圈连接电源模块1的另一端，颜色感应器件2输出的异常信号为导通信号，控制第一继电器K1的线圈导通，第一中间继电器K1的常开静触头与电源模块1的一端连接、该常开静触头对应的动触头与异常显示器件4连接后与电源模块1的另一端连接。异常显示器件4可为一红灯，由于中间继电器在完成继电器工作后会恢复原始状态，因此在颜色感应器件2检测到结铜的夹具时，作为异常显示器件4的红灯会闪一下以提醒检测人员存在结铜的夹具。优选地，该实施例还可包括一个用于指示当前并未检测到结铜夹具的正常显示器件6，该正常显示器件6一端与电源模块1一端连接、另一端依次通过第一继电器K1的动触头、常闭静触头后与电源模块1的另一端连接。该正常显示器件6可为一绿灯，在夹具检测装置没有检测到结铜的夹具时，该绿灯一直处于导通状态，即没有检测到结铜夹具时，绿灯一直亮着。但是一旦装置检测到结铜夹具，则第一继电器K1的线圈会导通，第一继电器K1的动触头会离开常闭静触头而与常开静触头接触，从而导通作为异常显示器件4的红灯。第一继电器K1在完成这一动作后因电磁力矩的减小动触头会离开常开静触头与常闭静触头闭合，即，在没有检测到结铜夹具时，绿灯一直保持亮着状态，一旦检测到结铜的夹具那么绿灯熄灭、红灯闪一下后绿灯又重新亮起。优选地，本实施例还包括原点感应器件3，原点感应器件3包括磁簧开关，磁簧开关与设置在固定夹具的链条上的磁性原点相配合。磁簧开关通过可控开关与原点显示器件5连接。可控开关优选为第二中间继电器K2，第二中间继电器K2的线圈一端通过磁簧开关与电源模块1的一端连接、另一端与电源模块1的另一端连接，第二中间继电器K2的常开静触头与电源模块1一端连接、第二中间继电器K2的动触头与原点显示器件5连接后与电源模块1的另一端连接。还包括与颜色感应器件2连接的计数器7，计数器7用于记录输出异常信号的次数，其计数输入端的两端分别与第一中间继电器K1的动触头和常开静触头连接，每当颜色感应器件2输出一次异常信号，在红灯闪烁的同时，计数器7的计数输入端的两端会闭合一次，计数器7的数目加“1”，即检测到一个夹具结铜，计数器7的数目就会加一个，用来统计一个计数周期内总共有多少个结铜的夹具，便于夹具的更换及夹具结铜数目的统计。计数器7的复位控制端的两端分别与第二中间继电器K2的动触头和常开静触头连接。在链条上的一处固定一个磁体，链条的此处即作为磁性原点，当链条上的磁性原点经过磁簧开关时，磁簧开关闭合，并控制第二继电器K2的线圈导通，此时第二继电器K2的常开静触头与动触头闭合，原点显示器件5导通、计数器7的复位控制端的两端闭合，原点显示器件5可为一黄灯，即此时，黄灯闪一下，计数器7复位。链条的磁性原点经过原点感应器件3表明链条运行了一个周期，此时既是上一周期计数的结束也是下一计数周期的开始，装置会将上一计数周期的统计结果及时间等信息保存。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。