一种夹抱机夹具新型检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烟草工业物流控制技术领域，尤其是涉及一种夹抱机夹具新型检测装置。
【背景技术】
[0002]在卷烟自动化物流系统中，自动化物流仓储系统是重要的组成部分，它能实现物料自动出入库的功能。在原料高架库中，需要将烟包与载物托盘进行分离和组装。目前在大多数企业中，通常运用夹抱机来实现大型物料的组合与分离的功能。如图1所示，夹抱机包括:夹抱机立柱2和夹臂3。大型物料入库时，需要将物料A从输送设备I上夹起，送达空托盘处，然后再释放，实现物料与空托盘的组合与分离。物料夹起时，夹抱机需要在夹臂3上设置物料夹紧检测装置，检测到物料夹紧信号才能将物料提起，从而达到保证在运输过程中物料不会掉落，提高输送的稳定性。目前所用的物料夹紧检测装置如图2所示，设置在夹臂3上的物料夹紧检测装置由挡板4、弹簧5、滚轮式行程开关6、行程开关调节片7、支撑件8等组成。如图2所示，挡板4的中部设置直杆，通过直杆插入框架式的支撑件8中，挡板4的运行轨迹为直线，当大型物料表面不够平整或摆放不整齐、具有突出部位时，由于挡板4的受力不均匀，并且挡板4的运行轨迹通过直杆与支撑件8的配合被限制为直线，挡板4容易遭到外力破坏，也可以导致整个滚轮式行程开关调节片7变形，因此，在此物料夹紧检测装置的使用过程中，损坏较多，维修频度高，经常需要停产进行维修，不适合自动化物流生产的稳定性高、输送效率高的特点。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种夹抱机夹具新型检测装置，提高了检测的稳定性和可靠性，降低故障率。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种夹抱机夹具新型检测装置，包括夹抱机夹臂、合页、接触板、检测支架、接近开关，所述夹抱机夹臂的中间设有矩形孔，所述夹抱机夹臂的左帮内侧与所述合页的第一合页片固定连接，所述合页的第二合页片与接触板的一端固定连接，且所述合页的第一合页片和第二合页片之间内嵌设有扭簧，所述夹抱机夹臂的右帮内侧与检测支架的一端固定连接，所述检测支架的另一端中间部分设有凹槽，所述凹槽为长条形，且与接触板的延伸方向一致，所述凹槽内设有接近开关，且接近开关与检测支架固定连接，所述接触板的另一端与接近开关靠接。
[0005]所述检测支架的形状为“S”型。
[0006]本实用新型的有益效果是，该装置属于非直接接触，避免了由于物料变形而造成的检测装置损坏的可能性，达到保护夹紧检测装置的目的；提高了检测的稳定性和可靠性，降低故障率，减轻工人的劳动强度，减少设备的损坏，提高物流输送效率；同时该检测装置安装简单，更换方便，易于在同类设备上安装推广。
【附图说明】
[0007]图1为现有技术中的夹抱机的结构示意图；
[0008]图2为现有技术中的物料夹紧检测装置的结构示意图；
[0009]图3为本实用新型的主视图；
[0010]图4为图3俯视图；
[0011]图5为图3右视图；
[0012]图6为本实用新型的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。
[0014]如图3?图6所示，一种夹抱机夹具新型检测装置，包括夹抱机夹臂9、合页10、接触板11、检测支架12、接近开关13，所述夹抱机夹臂9的中间设有矩形孔，以便于接触板11能够自由转动，所述夹抱机夹臂9的左帮内侧与所述合页10的第一合页片固定连接，所述合页10的第二合页片与接触板11的一端固定连接，且所述合页10的第一合页片和第二合页片之间内嵌设有扭簧14，所述夹抱机夹臂9的右帮内侧与形状为“S”型的检测支架12的一端固定连接，所述检测支架12的另一端中间部分设有长条形凹槽，且长条形凹槽与接触板11的延伸方向一致，所述凹槽内设有接近开关13，且接近开关13与检测支架12固定连接，其中接近开关13的位置可以根据检测的需要在检测支架12的凹槽内进行调整，所述接触板11的另一端与接近开关13靠接。
[0015]使用时，将合页10、接触板11、检测支架12先按照如图4所示安装在夹抱机的两个夹臂9上，然后将接近开关13在检测支架12的凹槽内的合适位置固定连接。当物料到达夹抱机站台时，夹抱机气缸驱使两个夹臂9水平运动，两个夹臂9向物料夹紧方向移动，当物料与夹臂9夹紧时，物料挤压接触板11转动，当接触板11碰触接触开关13时，向控制装置发送一个物料夹紧信号。控制装置检测到物料夹紧信号时，夹臂9停止夹紧动作，此时扭簧14处于压缩状态，然后将物料提起，送到空托盘位置，到位后夹臂9释放，把物料放在空托盘上，实现物料与空托盘的组合。夹臂9释放的同时接触板11在扭簧14的作用下恢复到原来的位置。
[0016]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。
【主权项】
1.一种夹抱机夹具新型检测装置，其特征在于:包括夹抱机夹臂、合页、接触板、检测支架、接近开关，所述夹抱机夹臂的中间设有矩形孔，所述夹抱机夹臂的左帮内侧与所述合页的第一合页片固定连接，所述合页的第二合页片与接触板的一端固定连接，且所述合页的第一合页片和第二合页片之间内嵌设有扭簧，所述夹抱机夹臂的右帮内侧与检测支架的一端固定连接，所述检测支架的另一端中间部分设有凹槽，所述凹槽为长条形，且与接触板的延伸方向一致，所述凹槽内设有接近开关，且接近开关与检测支架固定连接，所述接触板的另一端与接近开关靠接。2.根据权利要求1所述夹抱机夹具新型检测装置，所述检测支架的形状为“S”型。
【专利摘要】本实用新型提供了一种夹抱机夹具新型检测装置，包括夹抱机夹臂、合页、接触板、检测支架、接近开关，夹抱机夹臂的中间设有矩形孔，合页的两个合页片分别与夹抱机夹臂的左帮内侧和接触板固定连接，且合页的两个合页片之间内嵌设有扭簧，夹抱机夹臂的右帮内侧与“S”型检测支架的固定连接，“S”型检测支架与接近开关固定连接，接触板与接近开关靠接。该装置属于非直接接触，避免了由于物料变形而造成的检测装置损坏的可能性，达到保护夹紧检测装置的目的；提高了检测的稳定性和可靠性，降低故障率，减轻工人的劳动强度，减少设备的损坏，提高物流输送效率；同时该检测装置安装简单，更换方便，易于在同类设备上安装推广。
【IPC分类】B65G1/137, B65G1/12
【公开号】CN205060618
【申请号】CN201520766805
【发明人】闫俊清, 李四新, 周政伟, 常文明, 刘振亚, 兑幸福, 曹占锋, 刘靖, 许世民
【申请人】河南中烟工业有限责任公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月30日