一种电路板光学检测机及电路板在线检测系统的制作方法

文档序号:6045638阅读:319来源:国知局
一种电路板光学检测机及电路板在线检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电路板光学检测机。电路板光学检测机包括:机身,设置于所述机身内的用于传输电路板的传输机构,所述传输机构的上侧设置有上横梁,所述传输机构的下侧设置有下横梁,其中,所述上横梁和所述下横梁均设置于所述机身内;其中,所述上横梁设置有至少一个第一光学成像装置,所述下横梁设置有至少一个第二光学成像装置,所述第一光学成像装置、所述第二光学成像装置分别用于对所述传输机构所传输的电路板的上、下两表面进行图像采集。本实用新型还提供一种电路板在线检测系统。通过上述实施方式,其结构简单,能同时对电路板的正、反两面进行图像采集,其检测效率较高,能够显著提高产能,进而节约生产成本。
【专利说明】一种电路板光学检测机及电路板在线检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电路板光学检测机及电路板在线检测系统。
【背景技术】
[0002]参阅图1,现有的电路板光学检测机,光学成像系统A安装在横梁D上(称作X轴),能够左右移动;照明系统B可以固定在真空吸附平台E上方,也可以连接到X轴上,随光学成像系统A左右移动;待检电路板C放置在真空吸附平台E上。其中,真空吸附平台E可以前后移动,让待检测电路板C在光学成像系统A的视野下平稳通过。
[0003]通过光学成像系统A的左右移动和真空吸附平台E的前后移动,来完成光学成像系统A对待检电路板C全部图像采集工作。然后,光学成像系统A采集到的图像数据发送到电脑F上,由电脑F来进一步分析处理。
[0004]然而,通过光学成像系统A与真空吸附平台E的运动来实现对待检电路板C的图像采集,其只能实现对电路板的单面检测,其工作效率较低,进而产能较低。
实用新型内容
[0005]本实用新型提供一种电路板光学检测机及电路板在线检测系统,其结构简单,能同时对电路板的正、反两面进行图像采集,其检测效率较高,能够显著提高产能,进而节约生产成本。
[0006]为解决上述技术问题,本实用新型提供一种电路板光学检测机,包括:机身,设置于所述机身内的用于传输电路板的传输机构,所述传输机构的上侧设置有上横梁,所述传输机构的下侧设置有下横梁,其中,所述上横梁和所述下横梁均设置于所述机身内;其中,所述上横梁设置有至少一个第一光学成像装置,所述下横梁设置有至少一个第二光学成像装置,所述第一光学成像装置、所述第二光学成像装置分别用于对所述传输机构所传输的电路板的上、下两表面进行图像采集。
[0007]其中,所述第一光学成像装置数量为多个,所述第二光学成像装置数量为多个;其中,多个所述第一光学成像装置在所述上横梁上均沿所述传输机构的宽度方向排列,多个所述第二光学成像装置在所述下横梁上均沿所述传输机构的宽度方向排列。
[0008]其中,所述上横梁与所述传输机构之间设置有第一照明光源组件,所述下横梁与所述传输机构之间设置有第二照明光源组件。
[0009]其中,所述第一照明光源组件包括上光源、上遮光板以及上光路盒;所述第二照明光源组件包括下光源、下遮光板以及下光路盒;所述上光路盒、所述下光路盒分别设置于所述传输机构的上下两侧,其中,所述上光路盒与所述下光路盒之间错开设置,所述上光源与所述第一光学成像装置分别设置于所述上光路盒两侧,所述下光源与所述第二光学成像装置分别设置于所述下光路盒两侧,所述上遮光板设置于所述上光路盒与所述传输机构上侧之间,所述下遮光板设置于所述下光路盒与所述传输机构下侧之间。
[0010]其中,所述上光路盒与所述下光路盒均为反射透射元件;其中,所述第一光学成像装置设置于所述上光路盒的透射面一侧,所述上光源设置于所述上光路盒的反射面一侧;所述第二光学成像装置设置于所述下光路盒的透射面一侧,所述下光源设置于所述下光路盒的反射面一侧。
[0011]其中,所述电路板光学检测机包括防尘盒,所述防尘盒罩设所述第二光学成像装置,其中,所述防尘盒面向所述传输机构下侧的一面设置为光学玻璃片使得所述第二光学装置能够穿过所述防尘盒并对所述传输机构所传送的电路板进行图像采集。
[0012]其中,所述机身内设置有与高压空气泵连通的喷气管,所述喷气管设置于所述防尘盒上方,其中,所述喷气管开设有多个喷气孔以吹走沉积在所述光学玻璃片上的灰尘、杂物或水滴。
[0013]其中,所述机身密闭,所述机身内设置有大流量风扇、管道以及空气过滤器;其中,所述大流量风扇、所述管道以及所述空气过滤器依次连通以将经过所述空气过滤器过滤后的无腐蚀性的空气抽进所述机身内。
[0014]其中,所述机身内设置有高度调节机构,所述上横梁、所述下横梁两端均设置于所述高度调节机构上以使得设置于所述上横梁的所述第一光学成像装置、设置于所述下横梁的所述第二光学成像装置能在竖直方向上进行高度调节。
[0015]本实用新型的电路板光学检测机:通过在传输机构上下两侧相应设置第一光学成像装置、第二光学成像装置,不需要如现有技术那样的先检测电路板一侧、再由操作员翻转电路板继续对电路板的另一侧进行检测,该电路板光学检测机能够同时对传输于该传输机构上方的电路板的正、反两面同时进行图像采集,其检测效率较高,能够显著提高产能,进而节约生产成本。
[0016]为解决上述技术问题,本实用新型还提供一种电路板在线检测系统,包括生产线和如上述任一项实施方式所述的电路板光学检测机,其中,所述电路板光学检测机的传输机构的输入端直接连接所述生产线的输出端。
[0017]本实用新型的电路板在线检测系统:该电路板在线检测系统直接与生产线相连接,具体即生产线上的电路板直接输送到电路板光学检测机中的传输机构以对电路板进行外观检测,其省略了传统工艺中电路板需要中转工序才能从生产线上输送至电路板光学检测机上的步骤,能够提高生产效率,并且,避免了传统工艺中中转工序对电路板造成的碰花擦花等损害,进而提高了生产可靠性,避免浪费成本。
【专利附图】

【附图说明】
[0018]图1是现有技术电路板光学检测机的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型电路板光学检测机实施方式的主视图。
[0020]图3是本实用新型电路板光学检测机另一实施方式的侧视图。
[0021]图4是本实用新型电路板光学检测机另一实施方式的结构示意图。
[0022]图5是图4所示电路板光学检测机中第二照明光源的结构示意图。
[0023]图6是本实用新型电路板光学检测机另一实施方式的结构示意图。
[0024]图7是本实用新型电路板在线检测系统的结构示意图。
【具体实施方式】[0025]下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
[0026]参阅图2,本实用新型实施方式的电路板光学检测机,包括:机身10,设置于机身10内的用于传输电路板100 (如图7)的传输机构11,该传输机构11可以是棍轮、滚轮或皮带。
[0027]其中,传输机构11的上侧设置有上横梁12,传输机构11的下侧设置有下横梁13,上横梁12和下横梁13均设置于机身10内。进一步地,上横梁12设置有至少一个第一光学成像装置121,下横梁13设置有至少一个第二光学成像装置131,第一光学成像装置121、第二光学成像装置131分别用于对传输机构11所传输的电路板100的上、下两表面进行图像采集。其中,该第一光学成像装置121、该第二光学成像装置131均可以是照相机或摄像头,各光学成像装置的类型和分辨率视具体需求(包括成像质量、成本等方面)进行选择,此处不作限制。另外,该电路板光学检测机通常还提供一输出接口(图未示),该输出接口连接电脑或服务器用以将第一光学成像装置121、第二光学成像装置131采集到的图像传输至电脑或服务器进行处理,此处不做具体描述。
[0028]本实用新型的电路板光学检测机:通过在传输机构11上下两侧相应设置第一光学成像装置121、第二光学成像装置131,不需要如现有技术那样的先检测电路板100—侧、再由操作员翻转电路板100继续对电路板100的另一侧进行检测,该电路板光学检测机能够同时对传输于该传输机构11上方的电路板100的正、反两面同时进行图像采集,其检测效率较高,能够显著提高产能,进而节约生产成本。
[0029]继续参阅图2,第一光学成像装置121数量为多个,第二光学成像装置131数量为多个;多个第一光学成像装置121在上横梁12上均沿传输机构11的宽度方向排列,多个第二光学成像装置131在下横梁13上均沿传输机构11的宽度方向排列。其中,传输机构11的长度方向为电路板100的前进方向,不言而喻,传输机构11的宽度方向即为垂直于该长度方向的方向,具体应用时,电路板100的宽度方向对应为传输机构11的宽度方向,而在设计第一光学成像装置121、第二光学成像装置131的具体数量时,该第一光学成像装置121、该第二光学成像装置131依据电路板100的宽度和每个光学成像装置可以采集的区域直径进行确定。举例而言,如果电路板100宽度较小时,且设置一个第一光学成像装置121和一个第二光学成像装置131即可完成对整块电路板100的正、反两面进行图像采集,可以仅设置一个第一光学成像装置121和一个第二光学成像装置131 ;而如果电路板100宽度较大时,且需要设置两个或两个以上的第一光学成像装置121和对应多个第二光学成像装置131才能够完成对整块电路板100的正、反两面进行图像采集,即需要设置两个或两个以上的第一光学成像装置121和对应多个第二光学成像装置131,具体视需要而定。通过设置至少一个第一光学成像装置121和至少一个第二光学成像装置131覆盖电路板100宽度方向的区域,不需要像现有技术中那样左右来回移动成像装置以对电路板100宽度方向的区域进行图像采集,故不需要设计复杂的运动控制系统,其结构更简单,且有利于降低故障率。
[0030]在一具体应用实施方式中,参阅图3,为增加亮度以提高第一光学成像装置121和第二光学成像装置131的图像采集效果,在电路板100的传输路径上,具体即在上横梁12与传输机构11之间设置有第一照明光源组件,在下横梁13与传输机构11之间设置有第二照明光源组件。
[0031]其中,第一照明光源组件包括上光源141、上遮光板142以及上光路盒143 ;第二照明光源组件包括下光源151、下遮光板152以及下光路盒153 ;上光路盒143、下光路盒153分别设置于传输机构11的上下两侧,上光路盒143与下光路盒153之间错开设置,该上光源141与第一光学成像装置121分别设置于上光路盒143两侧,下光源151与第二光学成像装置131分别设置于下光路盒153两侧,上遮光板142设置于上光路盒143与传输机构11上侧之间,下遮光板152设置于下光路盒153与传输机构11下侧之间。具体而言,上光路盒143与下光路盒153通常均为反射透射元件;第一光成像装置设置于上光路盒143的透射面一侧,上光源141设置于上光路盒143的射面一侧;第二光学成像装置131设置于下光路盒153的透射面一侧,下光源151设置于下光路盒153的反射面一侧。通过将上光路盒143与下光路盒153之间错开设置,能够防止上光源141、下光源151产生的光线在光路上相互影响,能够提高成像质量。另外,通过设置上遮光板142、下遮光板152,使得上光源141的成像点在下遮光板152上,下光源151的成像点在上遮光板142上,也能够防止上光源141、下光源151产生的光线在光路上相互影响,进而有利于提高成像质量。其中,各光源141、151可以是LED灯条、白炽灯等。
[0032]在一具体应用实施方式中,继续参阅图3,传输机构11设置于上光学成像装置121、下光学成像装置131之间的部分设置为压辊轮结构以防止电路板100在输送过程中打滑影响成像质量。具体的,压辊轮结构包括第一辊轮组111、第二辊轮组112,第一滚轮组111和第二辊轮组112分别包括上辊轮、下辊轮。优选地,可以在第一辊轮组111与第二辊轮组112之间设置输送托板块113用于支承电路板100能够平稳地通过上光学成像装置121、下光学成像装置131组成的扫描区域。进一步地,输送托板块113与第一辊轮组111之间间隔一定距离设置,或者,输送托板块113至少部分区域为透明结构,以使得下光学成像装置131能对经过输送托板块113的电路板100的下表面进行图像采集。
[0033]在一具体应用实施方式中,结合图4和图5,该电路板光学检测机可以包括防尘盒16,该防尘盒16用于罩设第二光学成像装置131,防尘盒16面向传输机构11下侧的一面设置为光学玻璃片17,具体以第二光学成像装置131为照相机为例进行说明,即防尘盒16密封照相机的机体,在防尘盒16顶部、照相机的镜头相对位置设置该光学玻璃片17,最终使得第二光学成像装置131 (即照相机)能够穿过防尘盒16并对传输机构11所传送的电路板100的下表面进行图像采集。通过设置防尘盒16和光学玻璃片17,在能够实现良好的成像效果的基础上,能够防止灰尘、杂物和水滴跌落在第二光学成像装置131表面,有利于延长该第二光学成像装置131的使用寿命。进一步地,可以在防尘盒16内壁与第二光学成像装置131的侧壁之间镶嵌过滤棉18以阻挡灰尘、杂物和水滴进入第二光学成像装置131。
[0034]在一具体应用实施方式中,继续结合图4和图5参阅,机身10内还可以设置有与高压空气泵(图未示)连通的喷气管19,喷气管19设置于防尘盒16上方,喷气管19开设有多个喷气孔190,使用时,高压空气泵产生的压缩空气经喷气管19上的喷气孔190排出进而吹走沉积在光学玻璃片17上的灰尘、杂物或水滴,其中,该高压空气泵可以是外接的,也可以是该电路板光学监测机的机身10内部自带的,此处不做限定。优选地,该高压空气泵为机身10内部自带,进一步地,高压空气泵的入口与空气过滤器(图未示)连接,通过增设空气过滤器,该高压空气泵产生的压缩气体不含或含较少灰尘、杂物和水滴,不易对机身10内各部件产生损害。
[0035]在一具体应用实施方式中,结合图2和图6,机身10采用密闭结构,其中,可以在机身10内设置有大流量风扇20、管道21以及空气过滤器(图未示)。该大流量风扇20、管道21以及空气过滤器依次连通,该空气过滤器可以滤除具有腐蚀性的物质,该大流量风扇20工作进而将经过空气过滤器过滤后的无腐蚀性的空气抽进机身10内。此时,由于机身10密封性良好,使得机身10内的空气压力高于机身10之外的空气压力,这样就可以防止灰尘和有腐蚀性的气体进入机身10内部;同时,由于机身10内部的空气压力高,空气向外排出时,能够带走机身10内部的热量,进而能够起到冷却作用。
[0036]在一具体应用实施方式中,继续参阅图2,机身10内设置有高度调节机构22,上横梁12、下横梁13两端均设置于高度调节机构22上以使得设置于上横梁12的第一光学成像装置121、设置于下横梁13的第二光学成像装置131能在竖直方向上进行高度调节。通过设置该高度调节机构22,有利于提高成像质量。
[0037]参阅图7,本实用新型还提供一种电路板在线检测系统,该实施方式的电路板在线检测系统包括生产线30 (具体指前一道工序的生产线)和如上述任一项实施方式的电路板光学检测机,其中,电路板光学检测机的传输机构11的输入端直接连接至生产线30的输出端。
[0038]本实用新型的电路板在线检测系统:该电路板在线检测系统直接与生产线30相连接,具体即生产线30上的电路板100直接输送到电路板光学检测机中的传输机构11以对电路板100进行外观检测,其省略了传统工艺中电路板100需要中转工序才能从生产线上输送至电路板光学检测机上的步骤,能够提高生产效率,并且,避免了传统工艺中中转工序对电路板100造成的碰花擦花等损害,进而提闻了生广可罪性,避免浪费成本。
[0039]以上仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种电路板光学检测机,其特征在于,包括: 机身,设置于所述机身内的用于传输电路板的传输机构,所述传输机构的上侧设置有上横梁,所述传输机构的下侧设置有下横梁,其中,所述上横梁和所述下横梁均设置于所述机身内; 其中,所述上横梁设置有至少一个第一光学成像装置,所述下横梁设置有至少一个第二光学成像装置,所述第一光学成像装置、所述第二光学成像装置分别用于对所述传输机构所传输的电路板的上、下两表面进行图像采集。
2.根据权利要求1所述的电路板光学检测机,其特征在于: 所述第一光学成像装置数量为多个,所述第二光学成像装置数量为多个; 其中,多个所述第一光学成像装置在所述上横梁上均沿所述传输机构的宽度方向排列,多个所述第二光学成像装置在所述下横梁上均沿所述传输机构的宽度方向排列。
3.根据权利要求1所述的电路板光学检测机,其特征在于: 所述上横梁与所述传输机构之间设置有第一照明光源组件,所述下横梁与所述传输机构之间设置有第二照明光源组件。
4.根据权利要求3所述的电路板光学检测机,其特征在于: 所述第一照明光源组件包括上光源、上遮光板以及上光路盒;所述第二照明光源组件包括下光源、下遮光板以及下光路盒; 所述上光路盒、所述下光路盒分别设置于所述传输机构的上下两侧,其中,所述上光路盒与所述下光路盒之间错开设置,所述上光源与所述第一光学成像装置分别设置于所述上光路盒两侧,所述下光源与所述第二光学成像装置分别设置于所述下光路盒两侧,所述上遮光板设置于所述上光路盒与所述传输机构上侧之间,所述下遮光板设置于所述下光路盒与所述传输机构下侧之间。
5.根据权利要求4所述的电路板光学检测机,其特征在于: 所述上光路盒与所述下光路盒均为反射透射元件; 其中,所述第一光学成像装置设置于所述上光路盒的透射面一侧,所述上光源设置于所述上光路盒的反射面一侧;所述第二光学成像装置设置于所述下光路盒的透射面一侧,所述下光源设置于所述下光路盒的反射面一侧。
6.根据权利要求1所述的电路板光学检测机,其特征在于: 所述电路板光学检测机包括防尘盒,所述防尘盒罩设所述第二光学成像装置,其中,所述防尘盒面向所述传输机构下侧的一面设置为光学玻璃片使得所述第二光学装置能够穿过所述防尘盒并对所述传输机构所传送的电路板进行图像采集。
7.根据权利要求6所述的电路板光学检测机,其特征在于: 所述机身内设置有与高压空气泵连通的喷气管,所述喷气管设置于所述防尘盒上方,其中,所述喷气管开设有多个喷气孔以吹走沉积在所述光学玻璃片上的灰尘、杂物或水滴。
8.根据权利要求1所述的电路板光学检测机,其特征在于: 所述机身密闭,所述机身内设置有大流量风扇、管道以及空气过滤器; 其中,所述大流量风 扇、所述管道以及所述空气过滤器依次连通以将经过所述空气过滤器过滤后的无腐蚀性的空气抽进所述机身内。
9.根据权利要求1所述的电路板光学检测机,其特征在于:所述机身内设置有高度调节机构,所述上横梁、所述下横梁两端均设置于所述高度调节机构上以使得设置于所述上横梁的所述第一光学成像装置、设置于所述下横梁的所述第二光学成像装置能在竖直方向上进行高度调节。
10.一种电路板在线检测系统,其特征在于,包括生产线和如权利要求1-9任一项所述的电路板光学检测机,其中,所述电路板光学检测机的传输机构的输入端直接连接所述生产线的输出端。
【文档编号】G01N21/01GK203786018SQ201420037047
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2014年1月21日
【发明者】纪其乐 申请人:奥蒂玛光学科技(深圳)有限公司
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