一种雷达余煤检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种雷达余煤检测装置，包括：箕斗、雷达天线、雷达主机、控制箱和绞车电控器，所述雷达天线和雷达主机位于所述箕斗的顶部，并且所述雷达天线与所述雷达主机电连接，所述雷达主机与所述控制箱无线连接，所述控制箱与所述绞车电控器电连接。通过上述方式，本实用新型构简单、检测精度高、可靠性高，通过雷达检测移动的箕斗内煤矿石装载的深度，判断箕斗中的煤矿石是否卸空，防止卸载不净而引起的箕斗重载下放所造成的重大安全事故。
【专利说明】一种雷达余煤检测装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及煤矿设施控制【技术领域】，特别是涉及一种雷达余煤检测装置。
【背景技术】
[0002] 主井提升机担负着全矿的生产运输任务，主井提升机的安全、可靠、高效运行是保 证煤矿生产的关键，而影响主井提升机安全运行的最大障碍之一就是箕斗不能可靠卸空而 引发安全事故，箕斗存在余矿时，由于每次装入的矿石量一定，将使总重量加大，在运行的 加速过程中，牵引绳的受力增大，严重时会导致牵引绳绷断，箕斗坠落，引发严重的安全事 故。
[0003] 箕斗余煤检测一直是个大难题，其难点在于箕斗是一个移动的容器，检测精度不 高或者检测信号传输难于实现。图1所示是现有技术中一种传感器余煤检测装置，用于多 绳道矿井箕斗提煤卸煤机构，其包括一组牵引绳2和一对箕斗1，在所述的一对箕斗1上各 设置有一组与所述牵引绳2的数量相等的用于平衡一组牵引绳2对所述箕斗1的作用力的 牵引绳平衡装置3,所述的一组牵引绳2的一端与设在一对箕斗1中的其中一个箕斗1上 的一组牵引绳平衡装置3联接，另一端与设在一对箕斗1中的另一个箕斗1上的一组牵引 绳平衡装置3联接；在所述的一对箕斗1上各安装一信号发射器5,并且在所述的与牵引绳 2联接的一组牵引绳平衡装置3上配置有至少一个传感器4,所述传感器4用于检测箕斗1 中的余煤是否超过规定程度，并将检测到的信号通过信号发射器5无线输送至控制箱11， 控制箱11再控制绞车6工作，从而防止发生事故。但是由于牵引绳平衡装置3随着牵引绳 2移动，位于牵引绳平衡装置3上的传感器4受恶劣环境干扰因素多，传感器4对箕斗1中 的余煤检测精度不高、可靠性较差，且不能长期有效的工作。 实用新型内容
[0004] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种雷达余煤检测装置，结构简单、检测 精度高、可靠性高，通过雷达检测移动的箕斗内煤矿石装载的深度，判断箕斗中的煤矿石是 否卸空，防止卸载不净而引起的箕斗重载下放所造成的重大安全事故。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种雷达余煤检 测装置，包括：箕斗、雷达天线、雷达主机、控制箱和绞车电控器，所述雷达天线和雷达主机 位于所述箕斗的顶部，并且所述雷达天线与所述雷达主机电连接，所述雷达主机与所述控 制箱无线连接，所述控制箱与所述绞车电控器电连接；
[0006] 所述雷达天线包括发射机和接收机，发射电磁波并接收回波信号，并把所述回波 信号传送至所述雷达主机；
[0007] 所述雷达主机包括：通讯接口、电源接口和无线网络接口，所述电源接口连接电 源，所述通讯接口连接所述雷达天线，所述无线网络接口连接所述控制箱；
[0008] 所述控制箱内设有信号接收器、信号处理器和信号输出装置，所述信号输出装置 电连接所述绞车电控器。
[0009] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述箕斗为一中空框体结构，包括：箕斗本体、 设于所述箕斗本体侧壁上部的装料口和设于所述箕斗本体侧壁下部的卸料口。
[0010] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述雷达天线为一喇叭状天线，其波束发射方 向与所述箕斗本体垂直。
[0011] 本实用新型的有益效果是：本实用新型具有检测精度高、可靠性高、使用期限长 的特点，通过雷达天线把电磁波能量射向箕斗内的煤矿石，煤矿石反射碰到的电磁波，雷达 天线接收此反射波，送至雷达主机进行处理，雷达主机通过计算发射脉冲与回波脉冲之间 的时间差，即能精确测得煤矿石至箕斗顶部的高度，雷达主机再把计算得到的结果信号无 线传输至控制箱，控制箱能显示余煤量，并把信号传送至绞车电控器，即当箕斗中存在余煤 时，绞车电控器控制绞车停止工作，从而能有效防止因卸载不净而引起的箕斗重载下放所 造成的重大安全事故。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1是现有技术一种传感器余煤检测装置的结构示意图；
[0013] 图2是本实用新型一种雷达余煤检测装置的结构示意图；
[0014] 图3是图2所示一种雷达余煤检测装置一较佳实施例的应用图；
[0015] 附图中各部件的标记如下：1、箕斗，2、牵引绳，3、牵引绳平衡装置，4、传感器，5、信 号发射器，6、绞车，7、天轮，8、雷达主机，9、雷达天线，10、绞车电控器，11、控制箱，12、装料 口，13、卸料口。
【具体实施方式】
[0016] 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点 和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确 的界定。
[0017] 请参阅图2和图3,本实用新型实施例包括：
[0018] 一种雷达余煤检测装置，包括：箕斗1、雷达天线9、雷达主机8、控制箱11和绞车 电控器10,所述雷达天线9和雷达主机8安装在所述箕斗1的顶部，并且所述雷达天线9与 所述雷达主机8电连接，所述雷达主机8与所述控制箱11无线连接，所述控制箱11与所述 绞车电控器10电连接；
[0019] 所述雷达天线9包括发射机和接收机，发射机用于发射电磁波，接收机用于接收 回波信号，并把所述回波信号传送至所述雷达主机8 ;
[0020] 所述雷达主机8包括：通讯接口、电源接口和无线网络接口，所述电源接口连接电 源，所述通讯接口连接所述雷达天线9,所述无线网络接口连接所述控制箱11 ;
[0021] 所述控制箱11内设有信号接收器、信号处理器和信号输出装置，所述信号输出装 置电连接所述绞车电控器10。
[0022] 其中，所述箕斗1为一中空框体结构，包括：箕斗本体、设于所述箕斗本体侧壁上 部的装料口 12和设于所述箕斗本体侧壁下部的卸料口 13,结构合理，便于装料和卸料。
[0023] 所述雷达天线9为一喇叭状天线，其波束发射方向与所述箕斗本体垂直，喇叭状 天线具有聚集能量的功能，能有效提高检测精度。
[0024] 本实用新型的工作工程为：
[0025] 在所述的一对箕斗1的本体顶部各安装一雷达主机8和雷达天线9,所述雷达天线 9把电磁波能量射向箕斗1内的煤矿石，煤矿石反射碰到的电磁波，雷达天线9接收此反射 波，送至雷达主机8进行处理，雷达主机8通过计算发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，即 能精确测得煤矿石至箕斗1顶部的高度，雷达主机8再把计算得到的结果信号无线传输至 控制箱11，控制箱11能显示余煤量，并把信号传送至绞车电控器10,即当箕斗1中存在过 量余煤时，绞车电控器10控制绞车6停止工作，从而能有效防止因卸载不净而引起的箕斗 1重载下放所造成的重大安全事故。
[0026] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在 其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种雷达余煤检测装置，其特征在于，包括：箕斗、雷达天线、雷达主机、控制箱和 绞车电控器，所述雷达天线和雷达主机位于所述箕斗的顶部，并且所述雷达天线与所述雷 达主机电连接，所述雷达主机与所述控制箱无线连接，所述控制箱与所述绞车电控器电连 接； 所述雷达天线包括发射机和接收机，发射电磁波并接收回波信号，并把所述回波信号 传送至所述雷达主机； 所述雷达主机包括：通讯接口、电源接口和无线网络接口，所述电源接口连接电源，所 述通讯接口连接所述雷达天线，所述无线网络接口连接所述控制箱； 所述控制箱内设有信号接收器、信号处理器和信号输出装置，所述信号输出装置电连 接所述绞车电控器。
2. 根据权利要求1所述的雷达余煤检测装置，其特征在于，所述箕斗为一中空框体结 构，包括：箕斗本体、设于所述箕斗本体侧壁上部的装料口和设于所述箕斗本体侧壁下部的 卸料口。
3. 根据权利要求1所述的雷达余煤检测装置，其特征在于，所述雷达天线为一喇叭状 天线，其波束发射方向与所述箕斗本体垂直。
【文档编号】G01F23/284GK203845611SQ201420105439
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年3月10日 优先权日:2014年3月10日
【发明者】朱建良, 张丽芳, 高国平 申请人:常熟市新虞电器有限责任公司