移动式不落轮四轮探伤的制造方法
【专利摘要】一种移动式不落轮四轮探伤机，在两条车辆钢轨之间的地沟中工作，主要由台车、一个固定升降框架、一个移动升降框架、两个升降台、四个踏面探头机械手、四个轮辋探头机械手组成。工作时，两个升降台分别从固定升降框架和移动升降框架中升起，将一个转向架的四个车轮一起顶起，并带动车轮转动。四个轮辋探头机械手和四个踏面探头机械手，将超声波探头分别靠到四个车轮的轮辋和踏面上，同时进行探伤。与现有不落轮超声波车轮探伤机相比，可以显著提高工作效率，更好地满足高速铁路快节奏运行的要求。
【专利说明】移动式不落轮四轮探伤机
所属【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轨道车辆检测设备，尤其是一种用于轨道车辆的4个车轮同时探伤的不落轮超声波探伤设备。
【背景技术】
[0002]轨道车辆车轮在运行中长期受到大的交变应力，其内部可能产生裂纹，造成安全隐患，对此应定期对车轮进行超声波探伤。近年来国内外开发了一种不落轮超声波探伤的设备，即不用将车轮拆下来，而是在车轮正常装在车辆上的状态下进行探伤。这种探伤设备的基本形式是:车辆停在专用的架空轨道桥的车辆钢轨上。轨道桥下面的地沟中铺设一条与车辆钢轨平行的探伤机轨道。探伤机台车在此轨道上移动，可以依次停在车辆各个车轮下方。然后，探伤机的升降台将车轮顶起脱离钢轨，并使车轮转动，机械手将超声波探头贴靠到车轮上进行探伤。
[0003]现有设备的基本结构和运行方式是这样的:台车上固定着一个升降框架，其内的一个升降台可以沿升降框架上的导轨上下移动，升降台主体中部伸出两个与钢轨垂直的水平导柱，升降台两侧的两个勾爪梁滑动地套装着导柱上，当升降台升起后，两个勾爪梁在导柱上同时向外移动，勾爪梁上的勾爪就分别搭在两条钢轨上；在每个勾爪梁的外侧都有一对夹叉，夹叉的回转孔也滑动地套装在导柱上，每个夹叉上端装有一个滚轮，夹叉跟随勾爪梁移动，当勾爪搭到钢轨上时，两侧夹叉上的滚轮也分别移动到同一条车轴的两个车轮的轮缘下方，然后夹叉向车轮方向摆动，滚轮就将车轮顶起，并带动车轮转动，这时机械手将探头靠到车轮上就可以探伤了。
[0004]从上述过程可见，现有的设备探伤时每次只能顶起一条车轴，由此一次只能检测一个或两个车轮，效率较低。特别是由于大部分轨道车辆的转向架是两轴的，现有设备检测一个转向架上的车轮就需要移动两次，有时还必须转向，操作很繁琐。实际运行中发现这是一个严重缺陷，无法适应高速铁路运行节奏快的实际需求，需要发展一种高效率不落轮探伤的新型设备。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种新的轨道车辆车轮不落轮超声波探伤设备，能够对一个转向架上的四个车轮同时探伤，达到提高效率的目的。
[0006]为实现这个目的，本实用新型所采取的技术方案如下:
[0007]这种移动式不落轮四轮探伤机，在两条车辆钢轨之间的地沟中工作，所述探伤机主要由台车、固定升降框架、移动升降框架、升降台、踏面探头机械手、轮辋探头机械手组成，其特征是:在沿车辆钢轨方向可以移动的台车上，一端固定着一个固定升降框架，该固定升降框架上有垂直方向的升降导轨，台车另一端固定着移动升降框架的导轨底板，该导轨底板上的导轨与车辆钢轨平行，移动升降框架可以在该导轨底板上移动，移动升降框架还具有垂直方向的升降导轨，两个升降台分别装在上述固定升降框架和移动升降框架中，每个升降台可以沿各自框架上的升降导轨上下移动，所述探伤机具有四个轮辋探头机械手和四个踏面探头机械手。
[0008]升降台上设置有垂直方向的调整导轨，在该调整导轨上滑动配合地装有一个调整拖板。
[0009]调整拖板两侧各有一段与车辆钢轨垂直的水平导轨，两段水平导轨上各滑动套装着一个水平导杆，两个水平导杆可沿所述水平导轨分别向车辆钢轨方向伸缩。
[0010]四个轮辋探头机械手分别装在两个升降台上，每个升降台上装两个，分别朝向两侧车辆钢轨。
[0011]四个踏面探头机械手分别装在两个升降台上，每个升降台的两个水平导杆外端各装一个，分别朝向两侧车辆钢轨。
[0012]这种移动式不落轮四轮探伤机工作时，车辆停在车辆钢轨上。轨道车辆的结构是车厢下是转向架，一般一个转向架上有两根车轴，每个车轴两端装车轮，车轮的外圆周称作踏面，踏面与钢轨顶面接触，踏面内侧还有一圈外径大于踏面外径的轮缘，轮缘外侧即与踏面连接的面与钢轨内侧接触，起导向作用，轮缘内侧面称作轮辋。
[0013]探伤工作时，台车在地坑中移动到车辆的一个转向架下方，并使固定升降框架对准一根车轴，移动升降框架则位于该转向架另一根车轴下方；然后用与现有探伤机类似的方式进行顶轮，不同的是两个升降台是同时升起，升降台的勾爪梁向外移动，勾爪搭在钢轨上；两个升降台的夹叉上端滚轮同时将两个车轴上的四个车轮一起顶起，并带动车轮转动，这时四个轮辋探头机械手分别将四个轮辋探头靠到四个车轮的轮辋上，四个踏面探头机械手分别将四个踏面探头靠到四个车轮的踏面上，这样就可以对四个车轮同时探伤了。
[0014]本实用新型的有益效果在于:该设备通过将四个车轮一起顶起同时进行探伤，显著提高工作效率，满足了高速铁路快节奏运行的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型的结构作详细说明:
[0016]附图1是移动式不落轮四轮探伤机工作状态的轴侧简图。
[0017]附图2是移动式不落轮四轮探伤机固定升降框架轴侧简图。
[0018]附图3是移动式不落轮四轮探伤机移动升降框架轴侧简图。
[0019]附图4是移动式不落轮四轮探伤机升降台轴侧简图。
[0020]在附图中，I是台车、2是固定升降框架、3是升降台、4是被测车轮、5是车辆钢轨、6是移动升降框架、7是固定升降框架的升降导轨、8是移动升降框架的升降导轨、9是导轨底板、10是滚轮、11是导柱、12是夹叉、13是升降台主体、14是勾爪梁、15是调整导轨、16是调整拖板、17是勾爪、18是轮辋探头机械手、19是水平导轨、20是水平导杆、21是踏面探头机械手。
【具体实施方式】
[0021]如附图所示，这种移动式不落轮四轮探伤机，在两条车辆钢轨之间的地沟中工作，所述探伤机主要由台车1、固定升降框架2、移动升降框架6、升降台3、踏面探头机械手21、轮辋探头机械手18组成，其特征是:在沿车辆钢轨5方向可以移动的台车I上，一端固定着一个固定升降框架2，该固定升降框架2上有垂直方向的升降导轨7，台车I另一端固定着移动升降框架6的导轨底板9，该导轨底板9上的导轨与车辆钢轨5平行，移动升降框架6可以在该导轨底板9上移动，移动升降框架6还具有垂直方向的升降导轨8，两个升降台3分别装在上述固定升降框架2和移动升降框架6中，每个升降台3可以沿各自框架上的升降导轨7或8上下移动，所述探伤机具有四个轮辋探头机械手18和四个踏面探头机械手21。升降台3上设置有垂直方向的调整导轨15，在该调整导轨上滑动配合地装有一个调整拖板16。调整拖板16两侧各有一段与车辆钢轨5垂直的水平导轨19，两段水平导轨19上各滑动套装着一个水平导杆20，两个水平导杆20可沿所述水平导轨19分别向车辆钢轨5方向伸缩。四个轮辋探头机械手18分别装在两个升降台3上，每个升降台3上装两个，分别朝向两侧车辆钢轨5。四个踏面探头机械手21分别装在两个升降台3上，每个升降台3的两个水平导杆20外端各装一个，分别朝向两侧车辆钢轨5。
【权利要求】
1.一种移动式不落轮四轮探伤机，在两条车辆钢轨之间的地沟中工作，所述探伤机主要由台车、固定升降框架、移动升降框架、升降台、踏面探头机械手、轮辋探头机械手组成，其特征是:在沿车辆钢轨方向可以移动的台车上，一端固定着一个固定升降框架，该固定升降框架上有垂直方向的升降导轨，台车另一端固定着移动升降框架的导轨底板，该导轨底板上的导轨与车辆钢轨平行，移动升降框架可以在该导轨底板上移动，移动升降框架还具有垂直方向的升降导轨，两个升降台分别装在上述固定升降框架和移动升降框架中，每个升降台可以沿各自框架上的升降导轨上下移动，所述探伤机具有四个轮辋探头机械手和四个踏面探头机械手。
2.根据权利要求1所述的移动式不落轮四轮探伤机，其特征在于:升降台上设置有垂直方向的调整导轨，在该调整导轨上滑动配合地装有一个调整拖板。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的移动式不落轮四轮探伤机，其特征在于:调整拖板两侧各有一段与车辆钢轨垂直的水平导轨，两段水平导轨上各滑动套装着一个水平导杆，两个水平导杆可沿所述水平导轨分别向车辆钢轨方向伸缩。
4.根据权利要求1所述的移动式不落轮四轮探伤机，其特征在于:四个轮辋探头机械手分别装在两个升降台上，每个升降台上装两个，分别朝向两侧车辆钢轨。
5.根据权利要求1所述的移动式不落轮四轮探伤机，其特征在于:四个踏面探头机械手分别装在两个升降台上，每个升降台的两个水平导杆外端各装一个，分别朝向两侧车辆钢轨。
【文档编号】G01N29/04GK203929714SQ201420229738
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月6日 优先权日:2014年5月6日
【发明者】马建群, 王志全 申请人:北京新联铁科技股份有限公司