汽车发电机皮带轮拧紧装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种汽车发电机皮带轮拧紧装置，包括机架，机架上方安装有皮带轮的固定机构，机架下方安装有皮带轮的拧紧机构，固定机构包括液压卡盘，液压卡盘上设有用于固定皮带轮的卡爪，拧紧机构包括花键轴、顶升气缸、传动齿轮副、传动轴、传动皮带、伺服电机和减速器，传动轴通过传动齿轮副连接花键轴并带动花键轴转动，花键轴的尾部连接顶升气缸，花键轴的前端设有拧紧头，花键轴外设有轴套，轴套固定在机架上。本实用新型通过伺服系统驱动拧紧机构，通过顶升气缸对花键轴进行上下移动的驱动，通过在传动轴上设置扭矩传感器来检测皮带轮拧紧的力矩检测，扭矩传感器设定扭矩数值，确保发电机皮带轮安装合格所承载的最小扭矩。
【专利说明】汽车发电机皮带轮拧紧装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及汽车发电机自动化装配。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的飞速发展，汽车已经进入了寻常百姓家，人们对汽车驾驶的舒适型、安全性以及零部件质量要求日益增高。汽车的零部件的质量高低直接影响整车的质量品质。目前一些高端汽车厂商对汽车的要求越来越严格，无论从零部件的品质还是针对零部件生产制造工艺均提出了高的要求。
[0003]就汽车发电机装配来讲，目前较高水平的制造厂家都采用自动化装配生产线完成。自动化生产线的大部分装配工序实现了无人化、自动化，装配过程中的工艺参数均由设备保证，确保产品质量稳定、可靠。
[0004]汽车发电机上的皮带轮装配是一个关键工序，发电机在工作过程中皮带轮是一个传递动力的零件，它的装配质量好坏在某种程度上决定了发电机整机的质量高低。在装配生产线上，一般采用伺服拧紧机将皮带轮锁紧螺母拧紧。采用以上工艺一般可以保证皮带轮的装配质量，但是一些高端客户要求增加拧紧皮带轮后对锁紧螺母拧紧力矩的测试检查工序，确保皮带轮装配的零故障。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车发电机皮带轮拧紧装置，能实现对汽车发电机皮带轮拧紧后的力矩检测。
[0006]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:汽车发电机皮带轮拧紧装置，包括机架，所述机架上方安装有所述皮带轮的固定机构，所述机架下方安装有所述皮带轮的拧紧机构，所述固定机构包括液压卡盘，所述液压卡盘上设有用于固定所述皮带轮的卡爪，所述拧紧机构包括花键轴、顶升气缸、传动齿轮副、传动轴、传动皮带、伺服电机和减速器，所述伺服电机连接减速器，并通过传动皮带连接所述传动轴，所述传动轴通过传动齿轮副连接花键轴，并带动所述花键轴转动，所述花键轴的尾部连接顶升气缸，所述花键轴的前端设有能伸入发电机转子轴轴端的拧紧头，所述花键轴外设有轴套，所述轴套固定在所述机架上；所述拧紧机构还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器安装在所述传动轴上，所述扭矩传感器的一端通过第一轴承连接所述传动皮带，所述扭矩传感器的另一端通过第二轴承连接所述传动齿轮副。
[0007]在采用上述技术方案的同时，本实用新型还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案:所述扭矩传感器为静态扭矩传感器，所述静态扭矩传感器上设有用于显示扭矩数据的显示面板。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型的拧紧装置通过液压系统采用卡盘和卡爪的机械结构将皮带轮套在转子轴上以固定皮带轮的拧紧工位，通过伺服系统对拧紧的转动进行驱动，通过顶升气缸对进行拧紧操作的花键轴进行上下移动的驱动，本实用新型还通过在传动轴上设置扭矩传感器来检测皮带轮拧紧的力矩检测，扭矩传感器设定扭矩数值，确保发电机皮带轮安装合格所承载的最小扭矩，当伺服电机驱动进行拧紧时，扭矩传感器显示力矩的即时数值，当数值大于最小扭矩时，皮带轮拧紧合格，当数据没有达到最小扭矩时，皮带轮拧紧不合格。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为发电机和皮带轮安装示意图。
[0010]图2为本实用新型的整体结构示意图。
[0011]图3为本实用新型的固定机构的示意图。
【具体实施方式】
[0012]参照附图。
[0013]本实用新型的发电机皮带轮拧紧装置包括机架100，机架100的上方安装有皮带轮4的固定机构，机架100的下方安装有皮带轮4的拧紧机构，皮带轮4通过锁紧螺母6锁紧固定在汽车发电机7上。
[0014]固定机构包括液压卡盘1、液压卡盘I上设有用于固定皮带轮4的卡爪2，液压卡盘I在液压驱动下通过卡爪2将皮带轮4固定在汽车发电机7下方的安装工位上，如图3所示。
[0015]拧紧机构包括花键轴3、顶升气缸13、传动齿轮副12、传动轴14、传动皮带10、伺服电机8和减速器9，伺服电机8连接减速器9，并通过传动皮带10连接传动轴14，传动轴14通过传动齿轮副12连接花键轴3，并带动花键轴3转动进行拧紧操作，花键轴3的尾部连接顶升气缸13，花键轴3的前端设有能伸入发电机转子轴5的轴端并将锁紧螺母6拧紧的拧紧头15，花键轴3外设有轴套16，轴套16固定在机架100上，花键轴3能够在顶升气缸13的驱动下在轴套16内上下移动。
[0016]拧紧机构还包括扭矩传感器11，扭矩传感器11安装在传动轴14上，扭矩传感器11的一端通过第一轴承17连接传动皮带10，扭矩传感器11的另一端通过第二轴承18连接传动齿轮副12，扭矩传感器11为静态扭矩传感器，即扭矩传感器本身不参与传动轴14的相对运动，扭矩传感器11上设有用于显示扭矩数据的显示面板19，扭矩传感器11本身不参与相对运动可以确保显示面板19始终朝向一个方位，便于观察，通过扭矩传感器11可以设定一个扭矩数据，这个扭矩数据时保证发电机皮带轮安装合格所承载的最小扭矩，也就是额定扭矩，额定扭矩可以与显示面板19显示的数据进行对比，以判断是否拧紧合格。
[0017]本实用新型的具体操作方式为:通过液压卡盘I上的卡爪2将皮带轮4固定卡紧置于安装工位，花键轴3被顶升气缸13顶升至拧紧工位，此时，花键轴3前端的拧紧头15伸入发电机转子轴轴端，插入锁紧螺母6的内六方孔内，伺服电机8运作，通过减速机9产生一个逐渐增大的力矩,通过传动皮带10将该力矩施加于传动轴14上，传动轴14带动传动齿轮副12转动，传动齿轮副12带动花键轴3转动进行锁紧螺母6的拧紧操作，同时扭矩传感器11开始工作，测量拧紧的即时力矩，显示面板19上会显示扭矩传感器11所测量的即时力矩的数值，将这个数值与额定扭矩进行对比，当即时力矩的数值不小于额定扭矩时，皮带轮拧紧合格，当即时力矩的数值达不到额定扭矩时，皮带轮拧紧不合格。
【权利要求】
1.汽车发电机皮带轮拧紧装置，包括机架，其特征在于:所述机架上方安装有所述皮带轮的固定机构，所述机架下方安装有所述皮带轮的拧紧机构，所述固定机构包括液压卡盘，所述液压卡盘上设有用于固定所述皮带轮的卡爪，所述拧紧机构包括花键轴、顶升气缸、传动齿轮副、传动轴、传动皮带、伺服电机和减速器，所述伺服电机连接减速器，并通过传动皮带连接所述传动轴，所述传动轴通过传动齿轮副连接花键轴，并带动所述花键轴转动，所述花键轴的尾部连接顶升气缸，所述花键轴的前端设有能伸入发电机转子轴轴端的拧紧头，所述花键轴外设有轴套，所述轴套固定在所述机架上；所述拧紧机构还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器安装在所述传动轴上，所述扭矩传感器的一端通过第一轴承连接所述传动皮带，所述扭矩传感器的另一端通过第二轴承连接所述传动齿轮副。
2.如权利要求1所述的汽车发电机皮带轮拧紧装置，其特征在于:所述扭矩传感器为静态扭矩传感器，所述静态扭矩传感器上设有用于显示扭矩数据的显示面板。
【文档编号】G01L5/24GK203853771SQ201420301852
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年6月8日 优先权日:2014年6月8日
【发明者】章日平, 李光海 申请人:浙江巨力电机成套设备有限公司