单向移车机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于移动机动车的装置，适用场合是城市集中停车的停车楼。
【背景技术】
[0002]随着经济社会的发展，汽车逐渐进入千家万户，社会上汽车保有量越来越大，汽车在城市中密度越来越大，停车难已经成为城市居民的一大难题，成为一个影响城市化进程的重要问题。停车难重要数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15% —20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2% - 3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，各级政府针对城市停车难的问题积极探求解决的措施。
[0003]作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车库已成为人们的共识，建设集中停车的停车楼成为城市建设的现实需求。汽车在停车楼中的存取需要用到移车装置。现有的移车装置结构复杂，造价较高，维修保养难度大且耗费高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工作可靠、易于维护保养的适用在停车楼内的单向移车机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的单向移车机包括车身，车身中部两侧分别设有行车轮，车身内设有与行车轮驱动连接的驱动电机，驱动电机连接有驱动控制器；驱动控制器连接有电控装置；
[0006]车身前部和后部对称设有承载槽，车身前部和后部的两个承载槽内分别设有载车台，载车台包括设于承载槽内的中板，中板的两侧向下弯折后设有若干水平设置的移车错位承载杆，相邻移车错位承载杆之间设有间隙；承载槽的槽底中部嵌设有用于顶升或落下载车台的托举液压缸，托举液压缸的活塞杆向上与载车台的中板顶压配合；
[0007]所述车身一端部设有位置传感器，位置传感器连接所述电控装置；所述载车台的中板向下设有两排承重轮。
[0008]本实用新型结构简单，便于使用。车身一端部设有位置传感器，位置传感器连接所述电控装置，从而可以可靠地实现取放车辆的动作，移车机移动时可以由位置传感器监测到车辆的位置信号，并由电控装置通过驱动控制器和驱动电机控制移车机的移动状态，及时启动、及时停止。当然，移车机移动到位后，才可以控制托举液压缸，使移车错位承载杆升起或落下。
[0009]停车时，司机将车辆开至待移运位置处(停车楼一层或者二层)的停车平台上，在停车平台上设置表与移车平台导轨相对应的停车平台导轨。在停车楼各层的每个停车位处均设有停车平台及相应的停车平台导轨。
[0010]将移车平台导轨与开至待移运位置处的的停车平台导轨对接，然后启动驱动电机，使停车错位承载杆插入汽车底盘下方；托举液压缸起顶时，停车错位承载杆将车辆托起。然后驱动电机反转，使移车机返回电梯内，并随电梯升至分配的停车位所在楼层。将车辆放在停车平台上的操作，与上述将车辆从停车平台上取出的操作正好相反。
[0011]载车台在托举液压缸的作用下能够升起或降落，从而可以将车辆从停车平台上托起或将车辆放在停车平台上。
[0012]承重轮的设置能够增强移车机的承载力，使移车机更稳定地承载车辆，并防止车身长期受力不均而发生变形。
【附图说明】
[0013]图1是移车机的平面结构示意图；
[0014]图2是图1的左视图；
[0015]图3是图2的A —A剖视示意图；
[0016]图4是图1的俯视图；
[0017]图5是移车机的立体结构示意图；
[0018]图6是停车平台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1至图6所示，本实用新型的移车机包括车身14 - 2，车身14 一 2中部两侧分别设有行车轮14 一 I。本实用新型设于停车楼的电梯内，电梯内设有移车平台导轨(图未示)，行车轮14 一 I与移车平台导轨滚动配合；停车楼设有操作室，操作室内设有电控装置。
[0020]车身14 一 2内设有与行车轮14 一 I驱动连接的驱动电机14 一 2 — 2，驱动电机14-2-2连接有驱动控制器14 一 2 — I ;驱动控制器14 一 2 — I与操作室内的电控装置相连接。
[0021]车身14 一 2前部和后部对称设有承载槽14 一 5，车身14 一 2前部和后部的两个承载槽14 - 5内分别设有载车台，载车台包括设于承载槽14 - 5内的中板14 一 3 — 1，中板14 一 3 — I的两侧向下弯折后设有(优选一体设有)若干水平设置的移车错位承载杆14-3- 2，相邻移车错位承载杆14 一 3 — 2之间设有间隙；承载槽14 一 5的槽底中部嵌设有用于顶升或落下载车台的托举液压缸14 一 2 — 4，托举液压缸14 一 2 — 4的活塞杆向上与载车台的中板14 一 3 — I顶压配合。
[0022]在停车楼各楼层板上均围绕电梯升降通道(电梯井)设有若干停车平台；各楼层板上的停车平台竖向对应设置；
[0023]所述停车平台包括停车底板2 - 3，停车底板2 - 3上设有两道平行间隔设置的停车平台导轨2 - 2，停车平台导轨2 - 2与移车平台导轨对应设置；停车底板2 - 3两侧向上连接有侧板2 - 4，侧板2 - 4顶部向停车底板2 - 3另一侧的方向连接有停车错位承载杆2 - 5 ;停车错位承载杆2 - 5的底端与停车底板2 - 3之间的距离大于移车错位承载杆14 一 3 — 2的高度，以便取放车辆时移车错位承载杆14 一 3 — 2由停车错位承载杆2 — 5与停车底板2 — 3之间的间隙出入；载车台位于升起的极限高位时移车错位承载杆14 一 3 — 2高于停车错位承载杆2 - 5，载车台位于落下的极限低位时移车错位承载杆14-3-2低于停车错位承载杆2 - 5。所述停车平台导轨2 - 2与移车平台导轨对应设置。
[0024]相邻移车错位承载杆14 一 3 — 2之间的间隙大于停车错位承载杆2 — 5的宽度，相邻停车错位承载杆2 - 5之间的间隙大于移车错位承载杆14 一 3 — 2的宽度，以便取放车辆时停车错位承载杆2 - 5、移车错位承载杆14 一 3 — 2相互通过对方的间隙。
[0025]所述载车台的中板14 一 3 — I向下设有两排承重轮14 一 4，两排承重轮14 一 4与移车平台导轨滚动连接；所述移车机的车身14 - 2的一两端部设有位置传感器14 一 2 —3，位置传感器14 - 2 一 3连接所述电控装置，从而可以可靠地实现取放车辆的动作，移车机移动时可以由位置传感器监测到车辆的位置信号，并由电控装置通过驱动控制器14 -2 -1和驱动电机14 一 2 — 2控制移车机的移动状态，及时启动、及时停止。当然，移车机移动到位后，才可以控制托举液压缸，使移车错位承载杆14 一 3 — 2升起或落下。
[0026]承重轮14 - 4的设置能够增强移车机的承载力，使移车机更稳定地承载车辆，并防止车身14 - 2长期受力不均而发生变形。
[0027]停车时，司机将车辆开至待移运位置处(停车楼一层或者二层)的停车平台上，电梯到达待移运位置后，启动驱动电机14 一 2 — 2，行车轮14 -1带动移车机沿移车平台导轨向停车平台的方向移动并进入停车平台导轨2 — 2。随着移车机的前进，移车错位承载杆14 一 3 — 2插入停车错位承载杆2 - 5与停车底板2 - 3之间的间隙。移车机前进到位后，每一移车错位承载杆14 一 3 — 2位于位于相邻的两个停车错位承载杆2 - 5的间隙之间。接着托举液压缸14 一 2 — 4顶升载车台，每一移车错位承载杆14 一 3 — 2通过相邻的两个停车错位承载杆2 - 5的间隙向上升起至高于停车错位承载杆2 - 5的位置，此时移车错位承载杆14 一 3 — 2将原本停在停车错位承载杆2 - 5上的车辆托起。
[0028]托起车辆后，启动驱动电机14 一 2 — 2，行车轮14 一 I开始带动移车机沿停车平台导轨2 — 2反向移动，并进入移车平台导轨，从而将车辆移动至电梯内，完成取车动作(此时移车错位承载杆14 一 3 — 2位于其极限高位，并未落下)。
[0029]电梯升起至设定好的楼层后，移车机进行停车动作。
[0030]停车动作首先是移车平台导轨与停车平台导轨2 - 2对接在一起，此时移车错位承载杆14 一 3 — 2位于其极限尚位，然后启动驱动电机14 一 2 — 2，行车轮14 一 I带动移车机沿移车平台导轨向停车平台的方向移动。
[0031]随着移车机的前进，移车错位承载杆14 一 3 — 2推进到停车错位承载杆2 — 5的上方；
[0032]移车机前进到位后，每一移车错位承载杆14 一 3 — 2位于位于相邻的两个停车错位承载杆2 — 5的间隙之间。接着托举液压缸14 一 2 — 4的活塞杆向下收回，载车台下降，此时每一移车错位承载杆14 一 3 — 2通过相邻的两个停车错位承载杆2 - 5的间隙向下降至停车错位承载杆2 - 5与停车底板2 - 3之间，在此过程中原本停在移车错位承载杆
14-3-2上的车辆自然落在了停车错位承载杆2 - 5上，车辆停好。
[0033]车辆停好后，启动驱动电机14 一 2 — 2，行车轮14 一 I开始带动移车机沿停车平台导轨2 - 2移回移车平台导轨，进而使移车机返回电梯，完成全部停车动作(此时移车错位承载杆14 一 3 — 2位于其极限低位，并未升起)。
[0034]以上就是全部的停车过程。司机取车的过程，则正好与上述停车过程完全相反。
【主权项】
1.单向移车机，其特征在于:包括车身，车身中部两侧分别设有行车轮，车身内设有与行车轮驱动连接的驱动电机，驱动电机连接有驱动控制器；驱动控制器连接有电控装置；车身前部和后部对称设有承载槽，车身前部和后部的两个承载槽内分别设有载车台，载车台包括设于承载槽内的中板，中板的两侧向下弯折后设有若干水平设置的移车错位承载杆，相邻移车错位承载杆之间设有间隙；承载槽的槽底中部嵌设有用于顶升或落下载车台的托举液压缸，托举液压缸的活塞杆向上与载车台的中板顶压配合； 所述车身一端部设有位置传感器，位置传感器连接所述电控装置；所述载车台的中板向下设有两排承重轮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种单向移车机，包括车身，车身中部两侧分别设有行车轮，车身内设有与行车轮驱动连接的驱动电机，驱动电机连接有驱动控制；驱动控制器连接有电控装置；车身前部和后部对称设有承载槽，车身前部和后部的两个承载槽内分别设有载车台，载车台包括设于承载槽内的中板，中板的两侧向下弯折后设有若干水平设置的移车错位承载杆，相邻移车错位承载杆之间设有间隙；承载槽的槽底中部嵌设有用于顶升或落下载车台的托举液压缸，托举液压缸的活塞杆向上与载车台的中板顶压配合；车身一端部设有位置传感器。本实用新型结构简单、能够可靠地实现取放车辆的动作。承重轮的设置能够增强移车机的承载力，并防止车身长期受力不均而发生变形。
【IPC分类】E04H6/18, E04H6/42
【公开号】CN204940978
【申请号】CN201520670218
【发明人】王震虎, 陈帮军, 刘扬
【申请人】黄河科技学院
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月1日