通用标准件复合磁化检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了通用标准件复合磁化检测装置，包括机架、螺栓检测工作位及螺母检测工作位，螺栓检测工作位和螺母检测工作位均包括设于机架上的排序装置、复合磁化探伤装置和喷淋系统，排序装置与复合磁化探伤装置配合，喷淋系统与复合磁化探伤装置配合，使磁粉探伤时喷淋系统能够将磁悬液喷淋至标准件上，螺栓检测工作位还包括由机架支撑的装夹装置和传送装置，传送装置位于复合磁化探伤装置的下方，排序装置和复合磁化探伤装置分别与装夹装置配合，使标准件能够自排序装置转移至复合磁化探伤装置。本实用新型实现了标准件的自动排序，尤其是螺栓检测时自动装夹和传送、螺母检测时实现了批量检测，提高了无损检测的效率，降低了劳动强度。
【专利说明】通用标准件复合磁化检测装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及无损检测【技术领域】，更具体涉及通用标准件复合磁化检测装置。
【背景技术】
[0002]现代飞机装配制造主要采用紧固件的机械连接方法，将组成飞机的零件、组件、部件连接成整体，紧固件使用量少则几十万件，多则百万件。紧固件主要分为:铆钉类、螺栓(螺钉)类、螺母类、单面紧固件类、特种紧固件类等产品类型，每一大类包括多种品种、规格，满足不同材料、结构的安装需要。紧固件又称为标准件，标准件的质量对飞机结构安全影响重大，一旦失效就会带来灾难性后果，因此必须经过无损检测方可装机使用。一般需要检测标准件是否有发纹、缩孔残余、开裂、凹痕、切痕等问题。现阶段国内航空标准件缺陷无损检测的方法有:超声检测、涡流检测、渗透检测、磁粉检测等，对钢制标准件一般采用磁粉检测方法。
[0003]磁粉检测中，缺陷能否由磁痕显示和显示的清晰程度主要取决于其产生漏磁通的多少，即缺陷表面上漏磁场强度的大小。漏磁场强弱的一个重要影响因素是磁场与缺陷主平面的交角。当磁化方向与缺陷主平面垂直时，缺陷漏磁场最强，即检测灵敏度最高。而当两者平行时，因为缺陷并不切割磁力线，漏磁场几乎不存在，缺陷难以检出。
[0004]磁粉检测一般分为周向磁化和纵向磁化,其中周向磁化是在标准件中建立一个沿圆周(与轴线垂直)方向的磁场，主要用于发现纵向(轴向)、和接近纵向(与纵向夹角小于45° )的缺陷。纵向磁化是使标准件得到一个与其轴线平行方向的磁化，用于发现与其轴线垂直的横向(或周向)和接近横向(与横向的夹角小于45° )的缺陷。在实际应用中，由于标准件中的缺陷可能有各种取向，有的很难预计，为了发现不同方向的缺陷，必须采用周向磁化检测轴向缺陷，纵向磁化检测垂直于轴向的缺陷，标准件的磁粉检测工序繁琐，检测人员的劳动强度大，效率低。
[0005]一般螺栓、螺母等标准件，比较小而且需检测的量比较大，如不实现自动装夹复合磁化就是事倍工半，检测效率低劳动强度大。因此，研究出一种能够提高检测效率，减轻检测人员劳动强度，又能够提高检测质量的检测设备，一直是技术人员的目标。
[0006]
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种劳动强度小、效率高、能够同时实现周向磁化和纵向磁化的通用标准件复合磁化检测装置。
[0008]为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了通用标准件复合磁化检测装置，包括机架、螺栓检测工作位及螺母检测工作位，螺栓检测工作位和螺母检测工作位均包括排序装置、复合磁化探伤装置和喷淋系统，排序装置、复合磁化探伤装置和喷淋系统均设于机架上，排序装置与复合磁化探伤装置配合，喷淋系统与复合磁化探伤装置配合，使磁粉探伤时喷淋系统能够将磁悬液喷淋至标准件上，螺栓检测工作位还包括由机架支撑的装夹装置和传送装置，传送装置位于复合磁化探伤装置的下方，排序装置和复合磁化探伤装置分别与装夹装置配合，使标准件能够自排序装置转移至复合磁化探伤装置，复合磁化探伤装置包括第一电极、第二电极、第一磁轭线圈、第二磁轭线圈和箱体，第一电极、第二电极、第一磁轭线圈、第二磁轭线圈均由箱体支撑，第一磁轭线圈套设于第一电极的外侧，第二磁轭线圈套设于第二电极的外侧，第一电极和第二电极的尾端分别安装有第一驱动装置，第一驱动装置位于箱体内，箱体安装于机架上，第一电极和第二电极通有交流电，使标准件表面形成周向磁场，第一磁轭线圈和第二磁轭线圈通直流电，使标准件表面形成纵向磁场。
[0009]由此，标准件螺栓的检测工作原理:将螺栓放置到排序装置中，排序装置对螺栓进行排序，由装夹装置将螺栓夹取转移给复合磁化探伤装置，复合磁化探伤装置夹紧螺栓，喷淋系统对螺栓喷淋磁悬液，同时，复合磁化探伤装置对螺栓进行磁粉探伤，使磁悬液中的磁粉吸附到不良螺栓的缺陷周围形成明显可见的线状或点状堆积，磁粉探伤完成后，复合磁化探伤装置松开螺栓，螺栓落到传送装置上，工作人员可以直接观察螺栓的表面是否存在缺陷，将不良的螺栓挑出；标准件螺母的检测工作原理:将螺母放置到排序装置中，排序装置对螺母进行排序，由人工将螺母转移给复合磁化探伤装置，复合磁化探伤装置夹紧螺母，喷淋系统对螺母喷淋磁悬液，同时，复合磁化探伤装置对螺母进行磁粉探伤，使磁悬液中的磁粉吸附到不良螺母的缺陷周围形成明显可见的线状或点状堆积，磁粉探伤完成后，复合磁化探伤装置松开螺母，人工取走螺母，工作人员可以直接观察螺母的表面是否存在缺陷，将不良的螺母挑出；复合磁化探伤装置磁化原理:第一电极和第二电极通有交流电，能够实现标准件的周向磁化，第一磁轭线圈和第二磁轭线圈通直流电，能够实现标准件的轴向磁化。该复合磁化探伤装置能够在不移动标准件以及不更换电极的情况下实现标准件的周向磁化和纵向磁化，使标准件的无损检测效率高、劳动强度小；第一驱动装置能够驱动第一电极和第二电极实现对标准件的夹持动作，进一步提高了无损检测的效率，减低劳动强度。
[0010]在一些实施方式中，排序装置为振动盘送料机，振动盘送料机包括振动盘。由此，将标准件放置到振动盘内，振动盘送料机对对标准件进行振动排序。
[0011]在一些实施方式中，装夹装置包括螺栓排序导轨、落料槽和机械手，螺栓排序导轨安装于振动盘的出口处，落料槽和机械手安装于机架上，螺栓排序导轨的出料端向下倾斜并与落料槽的一端相配合，使螺栓能够落入落料槽中，机械手能够从落料槽夹取螺栓并转移至第一电极与第二电极之间。由此，螺栓经过振动盘振动排序，螺栓沿着螺栓排序导轨落入落料槽中，机械手将落料槽中的螺栓夹取转移至第一电极和第二电极之间，然后复合磁化探伤装置对标准件进行磁粉探伤，自动化的夹取提高了工作的效率，减低劳动成本。
[0012]在一些实施方式中，落料槽包括平行设置的挡板、第一 V形支撑板和第二 V形支撑板，第一 V形支撑板和第二 V形支撑板之间设有与机械手相配合的空位。由此，挡板能够使螺栓平稳地落在V形支撑板上，空位便于机械手拿取螺栓。
[0013]在一些实施方式中，挡板和第一 V形支撑板的底部设有滑槽，第二 V形支撑板的底部设有滑块，滑槽安装有螺钉，螺钉能够使滑槽与滑块的相对位置固定。由此，使挡板与第一 V形支撑板之间的距离、第一 V形支撑板与第二 V形支撑板之间的距离均能够调节。
[0014]在一些实施方式中，螺栓排序导轨的出料端设有竖向的第一探针和第二探针，第一探针和第二探针靠近螺栓排序导轨的一端的间距与螺栓的直径相配合，第一探针和第二探针远离螺栓排序导轨的一端均安装有第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一探针和第二探针交替上下往复运动。由此，第一探针和第二探针交替的上下往复运动能够使螺栓排序导轨上的螺栓逐一落入落料槽中。
[0015]在一些实施方式中，还包括竖直设置的穿料棒，穿料棒的顶端位于振动盘的出口处，振动盘的出口处设有计数器。由此，通过穿料棒能够使螺母实现批量检测，进一步提高了无损检测的效率。
[0016]本发明的优点是:本发明科学合理，同时实现周向磁化和纵向磁化，排序装置对标准件进行排序。在进行标准件螺栓检测时，由装夹装置将螺栓夹取转移给复合磁化探伤装置，复合磁化探伤装置夹紧螺栓，喷淋系统对螺栓喷淋磁悬液，同时，复合磁化探伤装置对螺栓进行磁粉探伤，使磁悬液中的磁粉吸附到不良标准的缺陷周围形成明显可见的线状或点状堆积，磁粉探伤完成后，复合磁化探伤装置松开螺栓，螺栓落到传送装置上，工作人员可以直接观察标准件的表面是否存在缺陷，将不良的螺栓挑出。在进行标准件螺母检测时，由人工将螺母转移给复合磁化探伤装置，复合磁化探伤装置夹紧螺母，喷淋系统对螺母喷淋磁悬液，同时，复合磁化探伤装置对螺母进行磁粉探伤，使磁悬液中的磁粉吸附到不良螺母的缺陷周围形成明显可见的线状或点状堆积，磁粉探伤完成后，复合磁化探伤装置松开螺母，人工取走螺母，工作人员可以直接观察螺母的表面是否存在缺陷，将不良的螺母挑出。无论是检测标准件螺栓或者螺母，整个过程都井然有序，提高了无损检测的效率，降低了劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明一实施方式的通用标准件复合磁化检测装置的结构示意图；
[0018]图2是图1所示通用标准件复合磁化检测装置的俯视的示意图；
[0019]图3是图1所示通用标准件复合磁化检测装置的复合磁化原理图；
[0020]图4是图1所示通用标准件复合磁化检测装置的螺栓排料导轨、落料槽和机械手相配合的示意图；
[0021]图5是图4所示落料槽的结构示意图；
[0022]图6是图5所示落料槽的A向视图；
[0023]图7是振动盘和穿料棒相配合的示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合【具体实施方式】对本发明作进一步的说明。
[0025]如图1至3所示，本发明所述一实施方式的通用标准件复合磁化检测装置，包括机架1、螺栓检测工作位2及螺母检测工作位3，螺栓检测工作位2和螺母检测工作位3均包括排序装置4、复合磁化探伤装置5和喷淋系统6，排序装置4、复合磁化探伤装置5和喷淋系统6均设于机架I上，排序装置4与复合磁化探伤装置5配合，喷淋系统6与复合磁化探伤装置5配合，使磁粉探伤时喷淋系统6能够将磁悬液喷淋至标准件上，螺栓检测工作位2还包括由机架I支撑的装夹装置7和传送装置8，传送装置8位于复合磁化探伤装置5的下方，排序装置4和复合磁化探伤装置5分别与装夹装置7配合，使标准件能够自排序装置4转移至复合磁化探伤装置5。复合磁化探伤装置5包括第一电极51、第二电极52、第一磁轭线圈53、第二磁轭线圈54和箱体55,第一电极51、第二电极52、第一磁轭线圈53、第二磁轭线圈54均由箱体55支撑，第一磁轭线圈53套设于第一电极51的外侧，第二磁轭线圈54套设于第二电极52的外侧,第一电极51和第二电极52的尾端分别安装有第一驱动装置56,第一驱动装置56位于箱体55内，箱体55安装于机架I上。第一驱动装置56为回转气缸，回转气缸连接有电动机，电动机带动回转气缸旋转运动，第一驱动装置56即回转气缸驱动第一电极51和第二电极52对标准件进行夹持。第一电极51和第二电极52通有交流电，使标准件表面形成周向磁场，第一磁轭线圈53和第二磁轭线圈54通直流电,使标准件表面形成纵向磁场。传送装置8就采用传送带。机架I上安装有储液箱61，由于存储喷淋系统6所需要的磁悬液。
[0026]标准件螺栓的检测工作原理:将螺栓放置到排序装置4中，排序装置4对螺栓进行排序，由装夹装置7将螺栓夹取转移给复合磁化探伤装置5，复合磁化探伤装置5夹紧螺栓，喷淋系统6对螺栓喷淋磁悬液，同时，复合磁化探伤装置5对螺栓进行磁粉探伤，使磁悬液中的磁粉吸附到不良螺栓的缺陷周围形成明显可见的线状或点状堆积，磁粉探伤完成后，复合磁化探伤装置5松开螺栓，螺栓落到传送装置8上，工作人员可以直接观察螺栓的表面是否存在缺陷，将不良的螺栓挑出。标准件螺母的检测工作原理:将螺母放置到排序装置4中，排序装置4对螺母进行排序，由人工将螺母转移给复合磁化探伤装置5，复合磁化探伤装置5夹紧螺母，喷淋系统6对螺母喷淋磁悬液，同时，复合磁化探伤装置5对螺母进行磁粉探伤，使磁悬液中的磁粉吸附到不良螺母的缺陷周围形成明显可见的线状或点状堆积，磁粉探伤完成后，复合磁化探伤装置5松开螺母，人工取走螺母，工作人员可以直接观察螺母的表面是否存在缺陷，将不良的螺母挑出。
[0027]复合磁化探伤装置5磁化原理:具体对标准件进行磁粉探伤时，标准件夹持在第一电极51与第二电极52之间。第一电极51和第二电极52通有交流电,能够实现标准件的周向磁化，第一磁轭线圈53和第二磁轭线圈54通直流电，能够实现标准件的轴向磁化，同时通电，实现磁化磁场摆动，达到复合磁化的目标。因此，该复合磁化探伤装置5能够在不移动标准件以及不更换电极的情况下实现标准件的周向磁化和纵向磁化，使标准件的无损检测效率高、劳动强度小。
[0028]如图2和7所示，排序装置4为振动盘送料机，振动盘送料机包括振动盘41。将标准件放置到振动盘41内，振动盘送料机对对标准件进行振动排序。
[0029]如图4所示，装夹装置7包括螺栓排序导轨71、落料槽72和机械手73。螺栓排序导轨71通过螺钉固定安装于振动盘41的出口处，落料槽72和机械手73安装于机架I上，螺栓排序导轨71的出料端向下倾斜并与落料槽72的一端相配合，使螺栓能够落入落料槽72中，机械手73能够从落料槽72夹取螺栓并转移至第一电极51与第二电极52之间。
[0030]如图4所示，机械手73的顶端连接有第一气缸731，第一气缸731的一侧连接有第二气缸732，第二气缸732能够推动或拉动第一气缸731和机械手73进行水平方向的移动，第一气缸731能够推动或拉动机械手73实现垂直方向的移动。第二气缸732通过螺钉固定安装在机架I上。螺栓经过振动盘41振动排序，螺栓沿着螺栓排序导轨71落入落料槽72中，机械手73通过第一气缸731和第二气缸732的驱动将落料槽72中的螺栓夹取转移至第一电极51和第二电极52之间，然后复合磁化探伤装置5对标准件进行磁粉探伤，自动化的夹取提高了工作的效率，减低劳动成本。
[0031]如图5所示，落料槽72包括平行设置的挡板721、第一 V形支撑板722和第二 V形支撑板723。第一 V形支撑板722和第二 V形支撑板723之间设有与机械手73相配合的空位724。挡板721能够使螺栓平稳地落在V形支撑板上，空位724便于机械手73拿取螺栓。
[0032]如图5和6所示，挡板721和第一 V形支撑板722的底部设有滑槽725，第二 V形支撑板723的底部设有滑块726，滑槽725开有螺孔，螺孔内旋有螺钉727，螺钉727能够使滑槽725与滑块726的相对位置固定。旋紧螺钉727，使滑槽725与滑块726的相对位置固定，根据螺栓的长度、螺帽的厚度来调节挡板721与第一 V形支撑板722之间的距离、第一V形支撑板722与第二 V形支撑板723之间的距离。挡板721与第一 V形支撑板722之间的距离根据螺栓的螺帽的厚度来调节，第一 V形支撑板722与第二 V形支撑板723之间的距离根据螺栓的长度来调节。
[0033]如图1和4所示，螺栓排序导轨71的出料端的上方设有竖向的第一探针711和第二探针712，第一探针711和第二探针712靠近螺栓排序导轨71的一端的间距与螺栓的直径相配合，第一探针711和第二探针712远离螺栓排序导轨71的一端均安装有第二驱动装置9，第二驱动装置9驱动第一探针711和第二探针712交替上下往复运动。第二驱动装置9为气缸。第一探针711和第二探针712交替的上下往复运动能够使螺栓排序导轨71上的螺栓逐一落入落料槽72中。具体的，标准件螺栓经过振动盘41振动排序，螺栓沿着螺栓排序导轨71排列，第一探针711挡住螺栓，第一探针711向上移动，第一个螺栓滚落到落料槽72中，在第一探针711向上移动的同时，第二探针712向下移动，第二个螺栓在振动作用及重力作用下朝向第二探针712移动，第二探针712挡住第二个螺栓，第一个螺栓被机械手73从落料槽72夹取并转移到第一电极51与第二电极52之间，喷淋系统6对第一个螺栓进行喷淋磁悬液，同时，复合磁化探伤装置5对标准件进行磁粉探伤，磁粉探伤完成后，第一电极51和第二电极52松开第一螺栓，第一螺栓落到传送装置8上；接下来，第二探针712向上移动，第二个螺栓滚落到落料槽72中，在第二探针712向上移动的同时，第一探针711向下移动，第三个螺栓在振动作用及重力作用下朝向第一探针711移动，第一探针711挡住第三个螺栓，第二个螺栓被机械手73从落料槽72夹取并转移到第一电极51与第二电极52之间，喷淋系统6对第二个螺栓进行喷淋磁悬液，同时，复合磁化探伤装置5对标准件进行磁粉探伤，磁粉探伤完成后，第一电极51和第二电极52松开第二个螺栓，第二个螺栓落到传送装置8上；第一探针711和第二探针712如此交替上下往复运动。
[0034]如图1和7所示，当检测螺母时，该通用标准件复合磁化检测装置还包括竖直设置的穿料棒10，穿料棒10的顶端位于振动盘41的出口处，振动盘41的出口处设有计数器(图未示出)。在检测螺母时，振动盘41的出料口向下倾斜，螺母落下套在穿料棒10外，当计数器计数到穿料棒10穿满螺母时，振动盘41停止工作，操作人员将穿有螺母的穿料棒10转移至第一电极51与第二电极52之间，穿有螺母的穿料棒10的一端抵在第一电极51处，穿有螺母的穿料棒10的另一端抵在第二电极52处，喷淋系统6对穿料棒10上的螺母进行喷淋磁悬液，同时，复合磁化探伤装置5对穿料棒10上的螺母进行磁粉探伤，磁粉探伤完成后，第一电极51和第二电极52松开穿有螺母的穿料棒10，工作人员可以直接观察螺母的表面是否存在缺陷，将不良的标准件挑出。通过穿料棒10能够使螺母实现批量检测，进一步提高了无损检测的效率。
[0035]本发明的工作过程为:
[0036]螺栓检测:
[0037]将需要检测的标准件螺栓放置到振动盘送料机内，螺栓经过振动盘41的振动沿着螺栓排序导轨71排序，第一探针711挡住螺栓，与第一探针711连接的第二驱动装置9驱动第一探针711向上移动，螺栓滚落到落料槽72中，在第一探针711向上移动的同时，与第二探针712连接的第二驱动装置9驱动第二探针712向下移动，下一个螺栓在振动作用及重力作用下朝向第二探针712移动，第二探针712挡住该螺栓。机械手73通过第一气缸731和第二气缸732的驱动将落料槽72中的螺栓转移至第一电极51和第二电极52之间。第一电极51和第二电极52由第一驱动装置56驱动对螺栓进行夹持。同时，接通第一电极51和第二电极52、第一磁轭线圈53和第二磁轭线圈54的电源。然后喷淋系统6将磁悬液喷淋至螺栓上，约3?5秒后停止喷淋，并切断第一电极51和第二电极52、第一磁轭线圈53和第二磁轭线圈54的电源。之后,第一电极51和第二电极52由第一驱动装置56驱动对螺栓解除夹持动作。螺栓落在传送装置8上，传送装置8将螺栓带至观察位，工作人员观察螺栓表面是否存在缺陷。当需要检测下一个螺栓时，与第二探针712连接的第二驱动装置9驱动第二探针712向上移动，螺栓滚落到落料槽72中，在第二探针712向上移动的同时，与第一探针711连接的第二驱动装置9驱动第一探针711向下移动，下一个螺栓在振动作用及重力作用下朝向第一探针711移动，第一探针711挡住该螺栓。
[0038]螺母检测:
[0039]将需要检测的标准件螺母放置到振动盘送料机内，螺母经过振动盘41的振动沿着振动盘41的出料口向下倾斜,螺母落下套在穿料棒10外，当计数器计数到穿料棒10穿满螺母时，振动盘41停止工作。操作人员将穿有螺母的穿料棒10转移至第一电极51与第二电极52之间，第一电极51和第二电极52由第一驱动装置56驱动对穿有螺母的穿料棒10进行夹持，穿有螺母的穿料棒10的一端抵在第一电极51处，穿有螺母的穿料棒10的另一端抵在第二电极52处。接通第一电极51和第二电极52、第一磁轭线圈53和第二磁轭线圈54的电源。然后喷淋系统6将磁悬液喷淋至穿料棒10上的螺母上，约3?5秒后停止喷淋，并切断第一电极51和第二电极52、第一磁轭线圈53和第二磁轭线圈54的电源。第一电极51和第二电极52由第一驱动装置56驱动对穿有螺母的穿料棒10解除夹持动作，工作人员取走穿有螺母的穿料棒10，可以直接观察螺母的表面是否存在缺陷，将不良的标准件挑出。
[0040]以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.通用标准件复合磁化检测装置，其特征在于，包括机架〔0、螺栓检测工作位(2)及螺母检测工作位(3),所述螺栓检测工作位(2)和螺母检测工作位(3)均包括排序装置“)、复合磁化探伤装置(5 )和喷淋系统(6 )，所述排序装置(4 )、复合磁化探伤装置(5 )和喷淋系统(6 )均设于机架(1)上，所述排序装置(4 )与复合磁化探伤装置(5 )配合，所述喷淋系统(6)与复合磁化探伤装置(5)配合，使磁粉探伤时喷淋系统(6)能够将磁悬液喷淋至标准件上，所述螺栓检测工作位(2)还包括由机架(1)支撑的装夹装置(7)和传送装置(8),所述传送装置(8)位于复合磁化探伤装置(5)的下方，所述排序装置(4)和复合磁化探伤装置(5 )分别与装夹装置(7 )配合，使标准件能够自排序装置(4 )转移至复合磁化探伤装置(5),所述复合磁化探伤装置(5)包括第一电极〔50、第二电极(52^第一磁轭线圈(53^第二磁轭线圈(54)和箱体(55)，所述第一电极(51)、第二电极(52)、第一磁轭线圈(53)、第二磁轭线圈(54)均由箱体(55)支撑，所述第一磁轭线圈(53)套设于第一电极(51)的外侧，所述第二磁轭线圈(54)套设于第二电极(52 )的外侧，所述第一电极(51)和第二电极(52 )的尾端分别安装有第一驱动装置(56),所述第一驱动装置(56)位于箱体(55)内，所述箱体(55)安装于机架(1)上，所述第一电极(51)和第二电极(52 )通有交流电，使标准件表面形成周向磁场，所述第一磁轭线圈(53 )和第二磁轭线圈(54 )通直流电，使标准件表面形成纵向磁场。
2.根据权利要求1所述的通用标准件复合磁化检测装置，其特征在于，所述排序装置(4)为振动盘送料机，所述振动盘送料机包括振动盘(41
3.根据权利要求2所述的通用标准件复合磁化检测装置，其特征在于，所述装夹装置(7)包括螺栓排序导轨〔70、落料槽(72)和机械手(73),所述螺栓排序导轨(71)安装于振动盘(41)的出口处，所述落料槽(72)和机械手(73)安装于机架(1)上，所述螺栓排序导轨(71)的出料端向下倾斜并与落料槽(72)的一端相配合，使螺栓能够落入落料槽(72)中，所述机械手(73)能够从落料槽(72)夹取螺栓并转移至第一电极(51)与第二电极(52)之间。
4.根据权利要求3所述的通用标准件复合磁化检测装置，其特征在于，所述落料槽(72)包括平行设置的挡板支撑板(722)和第二 V形支撑板(723)之间设有与机械手(73)相配合的空位(724)0
5.根据权利要求4所述的通用标准件复合磁化检测装置，其特征在于，所述挡板(721)和第一卩形支撑板(722)的底部设有滑槽的底部设有滑块(726),所述滑槽(725)安装有螺钉(727),所述螺钉(727)能够使滑槽(725)与滑块(726)的相对位置固定。
6.根据权利要求3所述的通用标准件复合磁化检测装置，其特征在于，所述螺栓排序导轨(71)的出料端设有竖向的第一探针(711)和第二探针(712),所述第一探针(711)和第二探针(712)靠近螺栓排序导轨(71)的一端的间距与螺栓的直径相配合，所述第一探针(711)和第二探针(712)远离螺栓排序导轨(71)的一端均安装有第二驱动装置(9),所述第二驱动装置(9)驱动第一探针(711)和第二探针(712)交替上下往复运动。
7.根据权利要求2所述的通用标准件复合磁化检测装置，其特征在于，还包括竖直设置的穿料棒(10),所述穿料棒(10)的顶端位于振动盘(41)的出口处，所述振动盘(41)的出口处设有计数器。
【文档编号】G01N27/84GK204116279SQ201420403644
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2014年7月22日
【发明者】张越, 杨扬, 王炯, 向勇 申请人:成都飞机工业（集团）有限责任公司