一种玻璃镜片自动检测的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种玻璃镜片检测装置，特别涉及一种玻璃镜片自动检测机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测效率高，机械化检测，能够降低生产成本的玻璃镜片自动检测机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种玻璃镜片自动检测机，包括有工作台、进料装置、出料装置、检测识别装置和控制系统；所述控制系统与进料装置、出料装置和检测识别装置连接；所述检测识别装置安装在工作台上；所述进料装置安装在检测识别装置的右侧；所述出料装置安装在检测识别装置的左侧。本实用新型达到了检测效率高，机械化检测，能够降低生产成本的效果。
【专利说明】一种玻璃镜片自动检测机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玻璃镜片检测装置，特别涉及一种玻璃镜片自动检测机。
【背景技术】
[0002]在中国，各种中高端手机、平板等数码商品的使用开始普遍化、普及化，特别是随着全球触摸屏技术的快速发展，各种触屏手机、平板等商品的市场也迅速发展，触摸屏不仅能够满足人们快速查询有用信息的需求，而且还具有坚固耐用、反应速度快、节约空间，易于交流等许多优点。利用这种技术，用户只要用手指轻轻地触摸手机、平板屏幕上的图符或文字就能实现对它们操作，大大方便了广大用户。
[0003]随着触摸手机、平板等商品的普遍使用，使得触摸屏的需求量急剧升高，其质量要求也越来越高，触屏手机、平板的触摸屏主要是由玻璃镜片(俗称玻璃片)组成，因此玻璃镜片硬度的检测是一个急需解决的关键性问题；目前玻璃镜片的检测完全由人工完成，工作人员使用双手按压来检测玻璃镜片的硬度是否达到质量要求，这种检测办法不仅效率极低，无法达到标准化要求，费时费力，增加产品的生产成本，而且玻璃镜片易碎，容易伤到工作人员的双手；人工检测法已满足不了生产的要求。
[0004]因此，如何快速检测玻璃镜片的硬度显得越来越迫切。
实用新型内容
[0005]( I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服目前人工检测玻璃镜片效率极低，无法达到标准化要求，费时费力，增加产品的生产成本，并且玻璃镜片易碎，容易伤到工作人员双手的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测效率高，机械化检测，能够降低生产成本的玻璃镜片自动检测机。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种玻璃镜片自动检测机，包括有工作台、进料装置、出料装置、检测识别装置和控制系统；所述控制系统与进料装置、出料装置和检测识别装置连接；所述检测识别装置安装在工作台上；所述进料装置安装在检测识别装置的右侧；所述出料装置安装在检测识别装置的左侧；
[0009]所述进料装置包括有进料运输机、待检测玻璃镜片、进料机械手和进料吸盘；所述进料吸盘安装在进料机械手上；
[0010]所述检测识别装置包括有视觉识别系统、气缸、伸缩装置、双臂按压杆、玻璃镜片支撑杆、玻璃镜片挡板和玻璃镜片平衡板；所述伸缩装置安装在气缸上；所述双臂按压杆与伸缩装置连接；所述玻璃镜片挡板安装在工作台上；所述玻璃镜片平衡板安装在玻璃镜片挡板上；所述玻璃镜片支撑杆安装在工作台上；
[0011]所述出料装置包括有出料运输机、出料机械手、出料吸盘、残品收集箱；所述出料吸盘安装在出料机械手上；所述残品收集箱安装在出料运输机旁边。
[0012]工作原理:玻璃镜片自动检测机为全自动化流水线工作，控制系统控制进料装置、出料装置和检测识别装置进行循环工作；
[0013]进料装置中的进料运输机将待检测玻璃镜片运输过来，进料机械手根据设定的程序，使用进料吸盘将待检测玻璃镜片吸起，放到工作台上的玻璃镜片支撑杆上，两边的玻璃镜片挡板可以固定待检测玻璃镜片，防止其前后移动，使用玻璃镜片平衡板平衡待检测玻璃镜片，防止其左右倾斜；
[0014]检测识别装置中的气缸推动伸缩装置上下运动，控制双臂按压杆做精确距离的按压动作，检测识别装置可以设定精确的按压长度，满足各种玻璃镜片不同硬度的检测要求，双臂按压杆完成按压动作后回升至初始位置，视觉识别系统分别出待检测玻璃镜片的硬度是否合格，玻璃镜片没有出现任何裂纹或者缝隙的为良品，出现裂纹、缝隙或者破碎的为残品，并且将信号传输至控制系统；
[0015]控制系统将视觉识别系统识别的信号发送给出料装置，出料装置将良品和残品分开，出料机械手使用吸盘将检测完成后玻璃镜片吸起，根据设定的程序，机械手把良品放置在出料运输机上运出，把残品放置到残品收集箱，完成检测分类工作。
[0016]进料机械手、出料机械手为现有成熟技术，其连接方式在此不再赘述。
[0017]控制系统通过所属领域编程即可实现，视觉识别系统为现有技术。
[0018](3)有益效果
[0019]本实用新型解决了目前人工检测玻璃镜片效率极低，无法达到标准化要求，费时费力，增加产品的生产成本，并且玻璃镜片易碎，容易伤到工作人员双手的缺点，本实用新型达到了检测效率高，机械化检测，能够降低生产成本的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型进料状态的结构示意图。
[0021]图2为本实用新型双臂按压杆下降状态的结构示意图
[0022]图3为本实用新型检测状态的结构示意图
[0023]附图中的标记为:1-工作台，2-残品收集箱，21-残品，3-进料运输机，31-待检测玻璃镜片，32-进料机械手，33-进料吸盘，4-视觉识别系统，41-气缸，42-伸缩装置，43-双臂按压杆，44-玻璃镜片支撑杆，45-玻璃镜片平衡板，46-玻璃镜片挡板，5-出料运输机，51-良品，52-出料机械手，53-出料吸盘。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0025]实施例1
[0026]一种玻璃镜片自动检测机，如图1-3所示，包括有工作台1、进料装置、出料装置、检测识别装置和控制系统；所述控制系统与进料装置、出料装置和检测识别装置连接；所述检测识别装置安装在工作台I上；所述进料装置安装在检测识别装置的右侧；所述出料装置安装在检测识别装置的左侧；
[0027]所述进料装置包括有进料运输机3、待检测玻璃镜片31、进料机械手32和进料吸盘33 ;所述进料吸盘33安装在进料机械手32上；
[0028]所述检测识别装置包括有视觉识别系统4、气缸41、伸缩装置42、双臂按压杆43、玻璃镜片支撑杆44、玻璃镜片挡板46和玻璃镜片平衡板45 ;所述伸缩装置42安装在气缸41上；所述双臂按压杆43与伸缩装置42连接；所述玻璃镜片挡板46安装在工作台I上；所述玻璃镜片平衡板45安装在玻璃镜片挡板46上；所述玻璃镜片支撑杆44安装在工作台I上；
[0029]所述出料装置包括有出料运输机5、出料机械手52、出料吸盘53、残品21收集箱2 ;所述出料吸盘53安装在出料机械手52上；所述残品21收集箱2安装在出料运输机5旁边。
[0030]工作原理:玻璃镜片自动检测机为全自动化流水线工作，控制系统控制进料装置、出料装置和检测识别装置进行循环工作；
[0031]进料装置中的进料运输机3将待检测玻璃镜片31运输过来，进料机械手32根据设定的程序，使用进料吸盘33将待检测玻璃镜片31吸起，放到工作台I上的玻璃镜片支撑杆44上，两边的玻璃镜片挡板46可以固定待检测玻璃镜片31，防止其前后移动，使用玻璃镜片平衡板45平衡待检测玻璃镜片31，防止其左右倾斜；
[0032]检测识别装置中的气缸41推动伸缩装置42上下运动，控制双臂按压杆43做精确距离的按压动作，检测识别装置可以设定精确的按压长度，满足各种玻璃镜片不同硬度的检测要求，双臂按压杆43完成按压动作后回升至初始位置，视觉识别系统4分别出待检测玻璃镜片31的硬度是否合格，玻璃镜片没有出现任何裂纹或者缝隙的为良品51，出现裂纹、缝隙或者破碎的为残品21，并且将信号传输至控制系统；
[0033]控制系统将视觉识别系统4识别的信号发送给出料装置，出料装置将良品51和残品21分开，出料机械手52使用吸盘将检测完成后玻璃镜片吸起，根据设定的程序，机械手把良品51放置在出料运输机5上运出，把残品21放置到残品收集箱2，完成检测分类工作。
[0034]进料机械手32、出料机械手52为现有成熟技术，其连接方式在此不再赘述。
[0035]控制系统通过所属领域编程即可实现。
[0036]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种玻璃镜片自动检测机，其特征在于，包括有工作台(I)、进料装置、出料装置、检测识别装置和控制系统；所述控制系统与进料装置、出料装置和检测识别装置连接；所述检测识别装置安装在工作台(I)上；所述进料装置安装在检测识别装置的右侧；所述出料装置安装在检测识别装置的左侧； 所述进料装置包括有进料运输机(3)、待检测玻璃镜片(31)、进料机械手(32)和进料吸盘(33);所述进料吸盘(33)安装在进料机械手(32)上； 所述检测识别装置包括有视觉识别系统(4)、气缸(41)、伸缩装置(42)、双臂按压杆(43)、玻璃镜片支撑杆(44)、玻璃镜片挡板(46)和玻璃镜片平衡板(45);所述伸缩装置(42)安装在气缸(41)上；所述双臂按压杆(43)与伸缩装置(42)连接；所述玻璃镜片挡板(46)安装在工作台(I)上；所述玻璃镜片平衡板(45)安装在玻璃镜片挡板(46)上；所述玻璃镜片支撑杆(44)安装在工作台(I)上； 所述出料装置包括有出料运输机(5 )、出料机械手(52 )、出料吸盘(53 )、残品(21)收集箱(2);所述出料吸盘(53)安装在出料机械手(52)上；所述残品(21)收集箱(2)安装在出料运输机(5)旁边。
【文档编号】G01N21/958GK204008501SQ201420411404
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月24日 优先权日:2014年7月24日
【发明者】田朝阳, 吴磊, 李国辉, 甘海宾, 韦万福, 何斌, 郭天湖, 邓田田, 刘文娟, 周斌, 邱平, 肖银辉, 李梦婷, 施海军 申请人:江西泽发光电有限公司