一种无人机全角度影像航拍装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机全角度影像航拍装置，其包括无人机本体，该无人机全角度影像航拍装置进一步包括一全角度影像仪，所述全角度影像仪固定安装于无人机本体机身的下侧，所述全角度影像仪包括摄像头安装结构和多个摄像头，所述多个摄像头安装并均匀分布于摄像头安装结构的侧面。本实用新型采用环形摄像头组的航拍结构，可实现对航拍区域进行全角度影像采集，无需悬停无人机，提供工作效率，并且不用配置电机和云台结构，减轻无人机负担、节约成本。
【专利说明】一种无人机全角度影像航拍装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机【技术领域】，具体涉及一种无人机全角度影像航拍装置。
【背景技术】
[0002]无人机，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行和操作要求低等优点，其通过搭载多类传感器，可以实现高危地区等条件下的影像实时传输，是卫星遥感和传统航空遥感的有力补充。目前，航拍无人机在电力、通信、气象、农业、海洋等领域均得到广泛的应用。
[0003]以电力行业为例，无人机通过其上设置的航拍装置，可对架空输电线以及杆塔等进行巡检。现有的无人机航拍装置大多包括可见光数码摄像头以对线路是否出现断股、线路物理缺陷或是否挂有异物等进行监测，一般地，可见光数码摄像头安装于一云台上，对某个区域进行巡检时，需要无人机悬停后，通过电机对云台的方向进行控制，从而实现对巡检区域的全角度影像采集。这种方式虽然可以在一定程度上对巡检区域进行全面监测，但是其悬停需要花费过多的时间，而且，对云台进行控制的电机增加了无人机的重量，造成无人机的灵活性降低的同时，也使巡检的费用过高。
实用新型内容
[0004]针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机全角度影像航拍装置，其通过环形摄像头组的配合结构，可实现对航拍区域进行全角度影像采集，节约成本，提高效率。
[0005]为实现以上目的，本实用新型采取的技术方案是:
[0006]一种无人机全角度影像航拍装置，其包括无人机本体，该无人机全角度影像航拍装置进一步包括一全角度影像仪，所述全角度影像仪固定安装于无人机本体机身的下侧，所述全角度影像仪包括摄像头安装结构和多个摄像头，所述多个摄像头安装并均匀分布于摄像头安装结构的侧面。
[0007]所述摄像头安装结构为半球形结构。
[0008]所述全角度影像仪通过一固定支架安装于无人机本体上。
[0009]所述固定支架包括一体成型的连接杆和球柱，所述摄像头安装结构内设有与球柱相匹配的球槽，所述球柱安装于该球槽内以实现摄像头安装结构与固定支架可转动连接。
[0010]所述多个摄像头为4?8个，优选为8个。
[0011 ] 所述无人机本体为无人直升机或旋翼无人机。
[0012]该无人机全角度影像航拍装置进一步包括一超声波测距仪，所述超声波测距仪安装于无人机本体机身的下侧，且较全角度影像仪靠近无人机本体的机头。
[0013]本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于:
[0014]1、采用环形摄像头组的航拍结构，可实现对航拍区域进行全角度影像采集，无需悬停无人机，提供工作效率，并且不用配置电机和云台结构，减轻无人机负担、节约成本。
[0015]2、固定支架和全角度影像仪采用球槽和球柱的配合结构，可实现360°转动，在无:影像航拍装置，其包括无人机本体1、全角#体1可采用无人直升机或旋翼无人机，全:人机本体1机身的下侧，且超声波测距仪5靠近无人机本体1的机头位置。全角度影，多个摄像头21安装并均匀分布于摄像头实现全角度影像采集。优选为8个，这样个角度都能形成立体视角。摄像头21之间匕果，获取全角度影像，通过此种拍摄方式，I拍摄存在死角的难题，同时因为每个角度:路径的控制，无需对摄像头角度进行控制，1险。摄像头21可采用多种型号，例如采用每秒帧数41(/41(,可在高速运动中进行影响产，功率不超过100瓦。摄像头安装结构22体结构。每个角度至少有2个摄像头对其波测距仪5作为最直观有效的测距装置探拍的效果。
[0024]上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
【权利要求】
1.一种无人机全角度影像航拍装置，其包括无人机本体(1)，其特征在于，该无人机全角度影像航拍装置进一步包括一全角度影像仪(2)，所述全角度影像仪(2)固定安装于无人机本体(1)机身的下侧，所述全角度影像仪(2)包括摄像头安装结构(22)和多个摄像头(21)，所述多个摄像头(21)安装并均匀分布于摄像头安装结构(22)的侧面。
2.根据权利要求1所述的无人机全角度影像航拍装置，其特征在于，所述摄像头安装结构(22)为半球形结构。
3.根据权利要求2所述的无人机全角度影像航拍装置，其特征在于，所述全角度影像仪(2)通过一固定支架安装于无人机本体(1)上。
4.根据权利要求3所述的无人机全角度影像航拍装置，其特征在于，所述固定支架包括一体成型的连接杆(4)和球柱(3)，所述摄像头安装结构(22)内设有与球柱(3)相匹配的球槽，所述球柱(3)安装于该球槽内以实现摄像头安装结构(22)与固定支架可转动连接。
5.根据权利要求1所述的无人机全角度影像航拍装置，其特征在于，所述多个摄像头(21)为4?8个。
6.根据权利要求1所述的无人机全角度影像航拍装置，其特征在于，所述无人机本体(1)为无人直升机或旋翼无人机。
7.根据权利要求1所述的无人机全角度影像航拍装置，其特征在于，该无人机全角度影像航拍装置进一步包括一超声波测距仪(5)，所述超声波测距仪(5)安装于无人机本体(1)机身的下侧，且较全角度影像仪(2)靠近无人机本体(1)的机头。
【文档编号】G01C11/02GK204096095SQ201420496319
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月1日 优先权日:2014年9月1日
【发明者】李波, 杨健, 卢世才, 李三, 陈荣盛, 冉学彬, 陆军, 董军, 王成林, 杨海峰, 赵庆州 申请人:中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局