一种敲击测试用敲击测试装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种敲击测试用敲击测试装置，创造性的将被测试产品放在可在X轴、Z轴上自由移动的工作台上，通过调整被测试产品在XZ平面上的坐标，来使被测试产品与敲击头的坐标对正，而敲击头只需要做Y轴垂直运动对需要测试的按键进行测试，从而彻底解决了敲击头进行X轴及Z轴移动的时候产生的晃动，大大加快了测试精度和测试速度。
【专利说明】一种敲击测试用敲击测试装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及产品测试设备领域，特别涉及按键类产品的敲击测试设备。
【背景技术】
[0002]某些产品如电脑键盘、手机按键或其它电气设备的按键，需要进行敲击测试，以测试按键的有效性、使用寿命等技术参数，现有技术中，使用驱动机构驱动一个敲击头来反复敲击产品的按键，现有的测试设备将被测试产品固定在工作台上，然后一个三维驱动装置驱动敲击头做x、Y、z轴三维移动对需要测试的按键进行测试，因为敲击头较细长，在进行X轴及Z轴移动的时候会产生晃动，影响测试精度和测试速度。
实用新型内容
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种测试速度快、稳定可靠的敲击测试设备。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]一种敲击测试用敲击测试装置，包括:
[0006]机架；
[0007]工作台，所述工作台设有X轴驱动装置、以及设置于所述X轴驱动装置上的用于放置被测试产品的测试平台，所述X轴驱动装置可以带动测试平台沿X轴往复水平运动；
[0008]Z轴驱动装置，安装于所述机架上，与所述工作台传动连接，带动工作台整体在Z轴上水平往复运动；
[0009]敲击测试部总成，包括Y轴驱动装置和敲击头支架，所述敲击头支架与Y轴驱动装置传动连接，并可在其带动下沿Y轴做垂直往复运动，所述Y轴驱动装置安装于所述机架上；
[0010]所述敲击头支架用于装设至少一个敲击头。
[0011]本实用新型的有益效果是，创造性的将被测试产品放在可在X轴、Z轴上自由移动的工作台上，通过调整被测试产品在XZ平面上的坐标，来使被测试产品与敲击头的坐标对正，而敲击头只需要做Y轴垂直运动对需要测试的按键进行测试，从而彻底解决了敲击头进行X轴及Z轴移动的时候产生的晃动，大大加快了测试精度和测试速度。
[0012]进一步的，所述敲击头支架包括支撑臂、敲击头安装组件，所述支撑臂与所述Y轴驱动装置传动连接，所述敲击头安装组件设置于支撑臂上，所述敲击头安装组件设有敲击头安装部。由支撑臂与垂直升降系统连接，敲击头连接组件安装于支撑臂上，使得整个装置具有很好的扩展性，不论是单敲击头系统，还是多敲击头系统都能胜任。
[0013]进一步的，所述敲击头安装组件包括上下两块安装平板，它们均设有敲击头安装部并一一对应排布，所述每个敲击头安装于上下两块安装平板对应的两个敲击头安装部中。敲击头具有细长的形状，采用双层安装平板可以牢固可靠的安装敲击头，避免其晃动，并且结构简单，重量轻，成本低。
[0014]进一步的，所述敲击头安装组件设有套设敲击头的安装孔，所述安装孔套设有绝缘环，所述绝缘环的直径与所述敲击头的外径相匹配，所述绝缘环上设有电源触点，所述电源触点在敲击头安装到所述安装孔中时与敲击头上的电源触点对应接触，为敲击头提供驱动电源。可更换的设计，使得维护和安装都很简单，触点连接系统使得整体布线整洁美观，连接可靠，安装和维护更便捷。
[0015]进一步的，所述敲击头安装组件设有至少一组滑轨，一组或多组所述滑轨上安装有至少一个可在所述滑轨上来回滑动的敲击头安装部，所述每个敲击头安装部设有套设敲击头的安装孔，所述安装孔套设有绝缘环，所述绝缘环的直径与所述敲击头的外径相匹配，所述绝缘环上设有电源触点，所述电源触点在敲击头安装到所述安装孔中时与敲击头上的电源触点对应接触，为敲击头提供驱动电源。可以根据产品的形状来方便的调整敲击头的位置，使产品的通用性大大加强。
[0016]进一步的，所述敲击头安装组件上敲击头安装部呈矩阵排列。进一步增加产品的通用性。
[0017]所述敲击头安装部均设有套设敲击头的安装孔，所述安装孔套设有绝缘环，所述绝缘环的直径与所述敲击头的外径相匹配，所述绝缘环上设有电源触点，所述电源触点在敲击头安装到所述安装孔中时与敲击头上的电源触点对应接触，为敲击头提供驱动电源，所述电源触点包括正极触点和负极触点，或火线触点和零线触点，它们同时设置于同一个绝缘环中，或分别设置于上下安装平板上对应的上下安装孔内的绝缘环上。
[0018]进一步的，所述工作台上设置一个压板升降装置，压板升降装置上安装有一个形状与被测试产品外形基本一致的环形压板，准备工作时，环形压板位于测试平台上方，当被测试产品放入测试平台后，环形压板下降，将被测试产品牢牢的锁定在被测试平台上。
[0019]本实用新型提供的测试设备，它可以采用现有技术中的所有敲击头，只需要将敲击头安装部进行适应性设计即可，也可以采用以下一些敲击头:
[0020]如图4所示，一种敲击测试用敲击头，包括:敲击砝码和驱动组件，所述敲击砝码与所述驱动组件活动连接，所述驱动组件带动所述敲击砝码往复运动，所述敲击砝码以敲击砝码本身重量产生的敲击动能对被敲击测试的物体进行敲击测试；
[0021]所述敲击砝码包括:砝码连接部件1-13和连接于所述砝码连接部件1-13下部的砝码组件1-11 ;所述驱动组件包括动力组件和连接杆1-21，所述连接杆1-21与所述动力组件传动连接，并在动力组件的带动下上下往复运动；
[0022]所述砝码连接部件1-13上部设有一导向腔体1-131，所述连接杆1_21套设于所述导向腔体1-131中并可自由滑动，所述导向腔体1-131与所述连接杆1-21设有匹配的限位部件，使得连接杆1-21不能从所述砝码连接部件1-13上脱离。
[0023]该敲击头的有益效果是，驱动组件和敲击砝码之间是活动连接，它们之间没有能量传递，当驱动组件不动时，敲击破码静止不动，当驱动组件启动时，敲击破码被释放，在其自身重量的作用下自由下落，并敲击被测试的产品，在这个过程中，驱动组件与敲击砝码之间没有能量传递，驱动组件的动能没有传递到敲击破码上，被测试物体上承受的动能由敲击砝码的质量，以及被测试物体表面与敲击砝码下端之间的距离决定，这两项参数都非常好控制和调整，因此获得恒定的敲击力变得简单容易，并且可靠。敲击结束后，驱动组件带动敲击砝码返回初始位置，准备下一次敲击，如此循环，完成全部测试工作。
[0024]上述敲击头的砝码组件还可以优化，包括至少一个单位砝码组件，所述单位砝码组件可拆卸。
[0025]本方案可以通过调整单位砝码组件的数量，来方便的调整整个敲击砝码的重量，从而方便的调整敲击力，提高设备的使用方便度和通用性。
[0026]所述敲击砝码的自由端即敲击被敲击测试的物体的一端设有缓冲部件1-12。缓冲部件可以使用橡胶、柔性高分子材料、皮革等材质制备，主要保护被测试物体表面不被敲击刮花和损坏。
[0027]所述动力组件包括:
[0028]电磁线圈组件，设有动力组件外壳1-25、线圈1-22、套设于所述线圈中并根据线圈通断电而往复运动的铁芯组件1-23 ；
[0029]所述铁芯组件一端连接所述连接杆，另一端连接有复位组件。
[0030]复位组件1-24可以由弹性元件构成，当需要向下敲击时，电磁线圈通电，铁芯组件在电磁力的作用下，向下运动，释放敲击砝码，使其自由下落敲击被测物体1-3，此时，复位组件被压缩蓄能，当敲击结束后，电磁线圈失电，电磁力消失，复位组件的能量释放，将铁芯组件带回初始位置，从而使敲击砝码回到初始位置。
[0031]这样，可以根据需要配置敲击头的数量，可以同时测试同一键盘(或其它产品)的不同按键、或同一键盘的所有案件，或同时测试两块以上的相同产品或不同产品，非常灵活简便。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]图1、图2、图3是本实用新型的正面、侧面、和俯视示意图。
[0033]图4是一种敲击头的示意图。
[0034]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0035]1-11.砝码组件1-12.缓冲部件1-13.砝码连接部件1_131.导向腔体1_21.连接杆1-22.线圈1-23.铁芯组件1-24.复位组件1_25.动力组件外壳1_3.被测试物体1.敲击头21.升降电机22.支撑臂23.敲击头安装部31.测试平台32.环形压板33.压板升降装置4.X轴驱动装置5.Z轴驱动装置6.机架7.工作台71.工作台支架
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0037]如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，一种敲击测试用敲击测试装置，包括:
[0038]机架6 ；
[0039]工作台7，所述工作台7设有X轴驱动装置4、以及设置于所述X轴驱动装置4上的工作台支架71、设于工作台支架71上的用于放置被测试产品的测试平台31，所述X轴驱动装置4可以带动工作台支架71及测试平台31沿X轴往复水平运动；
[0040]Z轴驱动装置5，安装于所述机架6上，与所述工作台传动连接，带动工作台整体在Z轴上水平往复运动；
[0041 ] 敲击测试部总成，包括Y轴驱动装置和敲击头支架，所述敲击头支架与Y轴驱动装置传动连接，并可在其带动下沿Y轴做垂直往复运动，所述Y轴驱动装置安装于所述机架6上，包括Y轴升降电机21、敲击头支架；在实际应用中，升降电机系统也可以由液压系统代替。
[0042]所述敲击头支架用于装设至少一个敲击头I。
[0043]本实用新型的有益效果是，创造性的将被测试产品放在可在X轴、Z轴上自由移动的测试平台上，通过调整被测试产品在XZ平面上的坐标，来使被测试产品与敲击头的坐标对正，而敲击头只需要做Y轴垂直运动对需要测试的按键进行测试，从而彻底解决了敲击头进行X轴及Z轴移动的时候产生的晃动，大大加快了测试精度和测试速度。
[0044]本实用新型也因为提供了可在水平面做自由移动的测试平台，使得设备与其它设备的匹配更加容易和和谐，比如可以与机器手臂配合被测试产品的上载和取走，组成一个生产流水作业线，也可以和传送带这样的流水线装置进行匹配，还可以根据输送来的被测试产品的位置主动调整测试平台的位置，以克服输送线上被测试产品位置跑偏的问题，被测试产品被固定在测试平台上，测试平台调整XZ轴水平面的坐标位置，配合敲击头进行精确的敲击测试，实现高速、稳定、可控、可靠的自动化测试作业。相对于现有技术，有显著的进步。
[0045]在实际应用中，所述敲击头支架可以选择如下技术方案:它包括支撑臂22、敲击头安装组件，所述支撑臂22与所述Y轴驱动装置传动连接并跟随其在Y轴上做往复运动，所述敲击头安装组件设置于支撑臂22上，所述敲击头安装组件设有敲击头安装部23。由支撑臂22与垂直升降系统连接，敲击头连接组件安装于支撑臂上，使得整个装置具有很好的扩展性，不论是单敲击头系统，还是多敲击头系统都能胜任。Y轴驱动装置可以是液压或气动升降系统，也可以是螺杆与伺服电机组成的升降系统，根据需要，配合滑轨或导向柱等部件，完成精确、稳定的升降工作。支撑臂装设于Y轴驱动装置的升降系统的自由端上，由升降系统带动上下移动，从而带动敲击头安装组件整体上下移动。在设备待机时，敲击头安装组件位于高处的初始位置，当被测试产品被固定在测试平台上，并在XZ轴水平面上做位置调整后，敲击头安装组件下降到工作位置(也可以和测试平台的XZ轴坐标调整同时做，以节约时间)，然后启动控制系统，启动敲击头进行敲击测试作业，此时，工作台可以不动，也可以根据需要同时调整被测试产品的XZ轴坐标，以完成更加复杂的测试组合。
[0046]敲击头安装组件，在实际应用中，有很多结构可以选择，这里提供一种保证可靠又经济的解决方案，所述敲击头安装组件包括上下两块安装平板，它们均设有敲击头安装部并一一对应排布，所述每个敲击头安装于上下两块安装平板对应的两个敲击头安装部中。敲击头具有细长的形状，采用双层安装平板可以牢固可靠的安装敲击头，避免其晃动，并且结构简单，重量轻，成本低。其中，所述敲击头安装组件设有套设敲击头的安装孔，所述安装孔套设有绝缘环，所述绝缘环的直径与所述敲击头的外径相匹配，所述绝缘环上设有电源触点，所述电源触点在敲击头安装到所述安装孔中时与敲击头上的电源触点对应接触，为敲击头提供驱动电源。这样设计的优点非常明显，一是可更换的设计，使得维护和安装都很简单，而是触点连接系统使得整体布线整洁美观，连接可靠，安装和维护更便捷。本实施例中，敲击头安装部即包括安装孔和绝缘环，在实际应用中，还可以增设固定敲击头的卡扣或其它锁紧固定装置，以及一些防震装置，绝缘环采用弹性材料制备时，同时具备一定锁紧和防震效果。
[0047]在另一些实施例中，所述电源触点包括的正极触点和负极触点，或火线触点和零线触点，它们同时设置于同一个绝缘环中，或分别设置于上下安装平板上对应的上下安装孔内的绝缘环上。上将电源线分置于上下两个绝缘环中时，可以起到防止敲击头安装不到位、不整齐的防呆作用，因为只有安装到位，敲击头才能工作。
[0048]在另外一些实施例中，为了防止产品在测试时因敲击震动移位，可在工作台上设置一个压板升降装置33，压板升降装置33上安装有一个形状与被测试产品外形基本一致的环形压板32，准备工作时，环形压板32位于测试平台上方，当被测试产品放入测试平台后，环形压板32下降，将被测试产品牢牢的锁定在被测试平台上。环形压板也可以采用其它形状，并且也可以采用待机是处于垂直状态，需要锁定被测试产品时，翻转90°，压住被测试产品，使其固定不动。压板升降装置可以再装设安全限位系统，防止压力过大压坏产品，或者损坏设备本身。
[0049]为了实现更加灵活的应用和扩展性能，在另外一些实施例中，所述敲击头安装组件设有至少一组滑轨，一组或多组所述滑轨上安装有至少一个可在所述滑轨上来回滑动的敲击头安装部，所述每个敲击头安装部设有套设敲击头的安装孔，所述安装孔套设有绝缘环，所述绝缘环的直径与所述敲击头的外径相匹配，所述绝缘环上设有电源触点，所述电源触点在敲击头安装到所述安装孔中时与敲击头上的电源触点对应接触，为敲击头提供驱动电源。可以根据产品的形状来方便的调整敲击头的位置，使产品的通用性大大加强。
[0050]为了实现低成本，又能保证较好的扩展性能，所述敲击头安装组件上敲击头安装部呈矩阵排列。以增加产品的通用性。可以根据对应的被测试产品的规格形状调整敲击头的位置。当然，矩阵排列的弱点是每个安装孔的位置是固定不变的，因此，遇到特殊的产品时，可以通过XYZ轴三轴联动，并且控制对应的敲击头匹配动作，可以实现对任何产品的测试作业。
[0051]本实用新型还提供了一种敲击测设装置，包括作业平台、至少一条流水线(如输送带装置或传送辊道装置等)，自动传感系统、自动控制系统等其中的一种或多种组合。上述系统的配置，根据实际需要来组合，可以是人工值守，也可以是全自动化流水线，可以是单头，也可以是多头多线并行的方式。
[0052]可以根据需要配置敲击头的数量，可以同时测试同一键盘(或其它产品)的不同按键、或同一键盘的所有案件，或同时测试两块以上的相同产品或不同产品，非常灵活简便。
[0053]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种敲击测试用敲击测试装置，其特征在于，包括: 机架； 工作台，所述工作台设有X轴驱动装置、以及设置于所述X轴驱动装置上的用于放置被测试产品的测试平台，所述X轴驱动装置可以带动测试平台沿X轴往复水平运动； Z轴驱动装置，安装于所述机架上，与所述工作台传动连接，带动工作台整体在Z轴上水平往复运动； 敲击测试部总成，包括Y轴驱动装置和敲击头支架，所述敲击头支架与Y轴驱动装置传动连接，并可在其带动下沿Y轴做垂直往复运动，所述Y轴驱动装置安装于所述机架上； 所述敲击头支架用于装设至少一个敲击头。
2.根据权利要求1所述的敲击测试用敲击测试装置，其特征在于，所述敲击头支架包括支撑臂、敲击头安装组件，所述支撑臂与所述Y轴驱动装置传动连接，所述敲击头安装组件设置于支撑臂上，所述敲击头安装组件设有敲击头安装部。
3.根据权利要求2所述的敲击测试用敲击测试装置，其特征在于，所述敲击头安装组件包括上下两块安装平板，它们均设有敲击头安装部并一一对应排布，所述每个敲击头安装于上下两块安装平板对应的两个敲击头安装部中。
4.根据权利要求2所述的敲击测试用敲击测试装置，其特征在于，所述敲击头安装组件设有套设敲击头的安装孔，所述安装孔套设有绝缘环，所述绝缘环的直径与所述敲击头的外径相匹配，所述绝缘环上设有电源触点，所述电源触点在敲击头安装到所述安装孔中时与敲击头上的电源触点对应接触，为敲击头提供驱动电源。
5.根据权利要求2所述的敲击测试用敲击测试装置，其特征在于，所述敲击头安装组件设有至少一组滑轨，一组或多组所述滑轨上安装有至少一个可在所述滑轨上来回滑动的敲击头安装部，所述每个敲击头安装部设有套设敲击头的安装孔，所述安装孔套设有绝缘环，所述绝缘环的直径与所述敲击头的外径相匹配，所述绝缘环上设有电源触点，所述电源触点在敲击头安装到所述安装孔中时与敲击头上的电源触点对应接触，为敲击头提供驱动电源。
6.根据权利要求2到5任一所述的敲击测试用敲击测试装置，其特征在于，所述敲击头安装组件上敲击头安装部呈矩阵排列。
7.根据权利要求3所述的敲击测试用敲击测试装置，其特征在于，所述敲击头安装部均设有套设敲击头的安装孔，所述安装孔套设有绝缘环，所述绝缘环的直径与所述敲击头的外径相匹配，所述绝缘环上设有电源触点，所述电源触点在敲击头安装到所述安装孔中时与敲击头上的电源触点对应接触，为敲击头提供驱动电源，所述电源触点包括正极触点和负极触点，或火线触点和零线触点，它们同时设置于同一个绝缘环中，或分别设置于上下安装平板上对应的上下安装孔内的绝缘环上。
8.根据权利要求3所述的敲击测试用敲击测试装置，其特征在于，所述工作台上设置一个压板升降装置，压板升降装置上安装有一个形状与被测试产品外形基本一致的环形压板，准备工作时，环形压板位于测试平台上方，当被测试产品放入测试平台后，环形压板下降，将被测试产品牢牢的锁定在被测试平台上。
【文档编号】G01M7/08GK204165729SQ201420626776
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日
【发明者】文二龙 申请人:苏州杰锐思自动化设备有限公司